序号 |
货物名称 |
技术参数 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
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整机重量 |
38 kg(不含电池); 50 kg(含电池); |
台 |
7 |
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最大起飞重量 |
最大喷洒起飞重量;90 kg(海平面附近); 最大播撒起飞重量;101 kg(海平面附近); |
轴距 |
≤2160 mm |
悬停精度(GNSS信号良好) |
启用RTK定位: 水平±10 cm,垂直±10 cm 未启(略): 水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:(略) |
RTK/GNSS使用频段 |
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5 GNSS:GPS L1,GL(略) F1,Galileo E1,BeiDou B1 |
悬停时间 |
空载悬停:18.5min(@30000 mAh amp; 起飞(略) kg) 喷洒(略):7.5min(@30000 mAh amp; 起飞重量90 kg) 播撒满载悬停:6min(@30000 mAh amp; 起飞重量101kg) |
设置(略) |
2000m |
动力系统 |
电机 |
定子尺寸:(略) 电机KV值:(略) 电机功率:(略) |
螺旋桨 |
直径:(略) 旋翼数量:8 |
离心喷头 |
作业箱 |
作业箱容积:(略) 作业载荷:(略) |
喷头 |
喷头数量:(略) 雾化粒径:(略) 最大有效喷幅:11m(相对作业高度2.5m,飞行速度(略)/s) |
水泵 |
水泵型号:(略) 最大流量:(略) |
播撒系统 |
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适用物料:(略) 播撒作业箱容积:(略) 播撒作业箱内部最大载重:(略) 播撒系统播幅:(略) 推荐工作环境温度:(略) |
雷达系统 |
定高及仿地跟随 |
高度测量范围:(略) 定高范围:(略) 山地模式最大坡度:(略) |
避障系统 |
可感知距离(水平):(略) 视角(FOV):水平360°,垂直±(略) 使用条件:飞行器飞行相对(略).5m且速度小于10m/s 安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离) 避障方向:(略) 可感知距离(上方):(略) 视角(FOV):(略) 使用条件:起飞、(略).5m 安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离) 避障方向:(略) |
后向避障 |
可感知距离(后方):(略) 视角(FOV):(略) 使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m 安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离) 避障方向:(略) 可感知距离(下方):(略) 视角(FOV):(略) 使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m 安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离) 避障方向:(略) |
双目视觉系统 |
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可测距范围:(略) 有效避障速度≤10m/s 视角FOV 水平:(略) |
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工作环境要求 光照强度正常,场景纹理特征丰富 |
2 |
智能飞行电池 |
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30(略) 保质期一年或1500次循环 电池技术要求 |
块 |
20 |
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