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盐城市大丰区2021年制种大县金色农业植保无人机采购项目

江苏盐城 全部类型 2022年06月25日
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**市**2021年制种大县金色农业植保无人机采购项目
【信息时间: (略)

**市**2021年制种大县金色农业植保无人机采购项目招标文件的澄清文件

各投标单位:

1、项目名称:**市**2021年制种大县金色农业植保无人机采购项目,项目编号: DFCG(略),原招标文件第一章招标公告中第二条(4)采购需求现更正为:采购7台植保无人机(包含动力系统 、离心喷头、雷达系统、双目视觉系统等)、智能飞行电池20块。第五章招标需求也相应的更正(见下表)。开标时间时间延期至2022年07月13日10时。

序号

货物名称

技术参数

单位

数量

备注

1

整机重量

38 kg(不含电池);

50 kg(含电池);

7

最大起飞重量

最大喷洒起飞重量;90 kg(海平面附近);

最大播撒起飞重量;101 kg(海平面附近);

轴距

≤2160 mm

悬停精度(GNSS信号良好)

启用RTK定位:

水平±10 cm,垂直±10 cm

未启(略):

水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:(略)

RTK/GNSS使用频段

RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5

GNSS:GPS L1,GL(略) F1,Galileo E1,BeiDou B1

悬停时间

空载悬停:18.5min(@30000 mAh amp; 起飞(略) kg)

喷洒(略):7.5min(@30000 mAh amp; 起飞重量90 kg)

播撒满载悬停:6min(@30000 mAh amp; 起飞重量101kg)

设置(略)

2000m

动力系统

电机

定子尺寸:(略)

电机KV值:(略)

电机功率:(略)

螺旋桨

直径:(略)

旋翼数量:8

离心喷头

作业箱

作业箱容积:(略)

作业载荷:(略)

喷头

喷头数量:(略)

雾化粒径:(略)

最大有效喷幅:11m(相对作业高度2.5m,飞行速度(略)/s)

水泵

水泵型号:(略)

最大流量:(略)

播撒系统

适用物料:(略)

播撒作业箱容积:(略)

播撒作业箱内部最大载重:(略)

播撒系统播幅:(略)

推荐工作环境温度:(略)

雷达系统

定高及仿地跟随

高度测量范围:(略)

定高范围:(略)

山地模式最大坡度:(略)

避障系统

可感知距离(水平):(略)

视角(FOV):水平360°,垂直±(略)

使用条件:飞行器飞行相对(略).5m且速度小于10m/s

安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)

避障方向:(略)

可感知距离(上方):(略)

视角(FOV):(略)

使用条件:起飞、(略).5m

安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)

避障方向:(略)

后向避障

可感知距离(后方):(略)

视角(FOV):(略)

使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m

安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)

避障方向:(略)

可感知距离(下方):(略)

视角(FOV):(略)

使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m

安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)

避障方向:(略)

双目视觉系统

可测距范围:(略)

有效避障速度≤10m/s

视角FOV

水平:(略)

工作环境要求

光照强度正常,场景纹理特征丰富

2

智能飞行电池

30(略)

保质期一年或1500次循环 电池技术要求

20

2、其余内容不变。

招标人:(略)

招标代理机构:(略)

(略)

附件:
(略)
答疑说明文件.pdf
评标办法.xml
DFCG(略)-1.XECF
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