当前位置：
一、项目名称
“重大铁路地震灾害链风险评估”项目仪器采购
二、预算金额
采购预算：（略）
三、资质要求
包括但不限于：具有中华人（略），具有与本项（略）（提供法人或者其他组织的营业执照）。
四、采购需求
（一）采购的详细需求
采购需求无人机载LiDAR设备主要由便携四旋翼飞机、激光雷达、高清辅助相机、智能飞行电池和识别处理软件五部分组成。
其具体采购数量和技术指标见附件。
（二）实施周期
合同订立后1个月内完成。
（三）支付方式
验收通过后一次性付款支付100%。
（四）响应文件
包括但不限于：（略）
营业执照、有关资质证明等复印件、（略），可不提供）。
（五）评分标准
1.商务部分（20分）
| 评分内容 |
评分标准 |
分值范围 |
| 资质要求 |
投标供应商资质、企业实力、财务状况和履约能力等方面。按排名，第一名得10分，第二名得8分，第三名得6分，未提供材料者不得分。 |
(0-10分) |
| 完成时间 |
合同订立后最短日内完成。按时（略），时间最短这第（略），第二名得8分，第三名得6分，未提供完成时间者不得分。 |
(0-10分) |
2.技术部分（50分）
| 评分内容 |
评分标准 |
分值范围 |
| 技术方案或设备参数 |
技术（略），切实可行，符合采购需求，服务标准精细、完善，操作性强的得30~40分；较为可行，能满足采购人的基本需求，服务标准较为完善，操作性较强的得20~30分；服务质量较差与采购人采购需求有实时性偏差，服务标准笼统，操作性差的得0~20分；不提供不得分。 |
(0-40分) |
| 售后服务要求 |
承诺在（略），可提供本项目相关的免费咨询服务得10分，提供部分服务得5分，不提供者得0分。 |
(0-10分) |
3.价格部分（30分）
| 价格部分 （30分） |
价格分统一采用低价优先法，即满足文（略），其价格分为满分30分。其他供应商的价格分统一按照下列公式计算： 最后报价得分＝（基准价/最后报价）×30％×100 |
五、递交响应文件截止时间及地点
1. 时间：自本公示发布之日起至2024年5月16日17点前（以收（略））
2. 地址：**市****庄路1号应急管理部国家自然灾害防治研究院
3. 联系人：（略）
4. 联系电话：（略）
5. 请参与报价的单位将响应文件每页加盖公章。所有材料需密封（正本1份，副本4份），封口处加盖公章，封皮上写明项目名称及报价人全称。上述响应文件另须提供1份每页加盖公章的电子版，以光盘形式同步邮寄。报价不能高于预算。
附件：（略）
无人机载LiDAR设备主要由便携四旋翼飞机、激光雷达、高清辅助相机、智能飞行电池和识别处理软件五部分组成，其具体数量和技术需求如下表所示。
| 序号 |
采购设备名称 |
产品技术参数 |
单位 |
数量 |
| 1 |
便携四旋翼飞机 |
1. 外形尺寸（折叠，包含桨叶）≥430mm×420mm×430 mm； 2. GPS定位悬停（略）：垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m； 3. GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统； 4. RTK模式悬停精度垂直：垂直：±0.1 m,水平：±0.1 m; 5. 最大下降速度:（略） 6. 最大倾斜下降速度:（略） 7. 最大飞行海拔高度: （略） 8. 最大可承受风速:（略） 9. 最大飞行时间（空载）:（略） 10. 工作环境温度: （略） 11. 视觉系统:飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息，距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 12. 红外障碍感知:（略） 13. 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）:（略） |
台 |
1 |
| 2 |
激光雷达 |
1. 尺寸≤155×128×176mm，重量≤ 905g， 防护等级：（略） 2. 量程：450m @ 50%，0 kl（略） @ 10%，100 klx 3. 识别处理数据率单回波：（略）pts/s；多回波：（略）pts/s 4. 最多支持回波数量：5 5. FOV：重复线性扫描模式：70°×3°；非重复花瓣扫描模式：70°×75° 6. IMU更新频率：200Hz；角速度计量程：±300dps 7. 辅助定位相机：（略） 8. 测绘相机：4/3 CMOS，有效像素2000 万，机械快门 9. 一体化高度集成：（略） |
台 |
1 |
| 3 |
高清辅助相机 |
1. 尺寸≤198×166×129mm，重量≤800g，防护等级：（略） 2. 传感器：传感器尺寸（照片）≤35.9×24 mm （全画幅）；传感器尺寸（最大视频尺寸）≤34×19mm；有效像素：4500万；像元大小：4.4 μm 3. 镜头：DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH（ENT（略））（带遮光罩和配（略）），FOV 63.5° 4. 最小拍照间隔：（略） 5. 光圈范围：（略） 6. 稳定系统：3轴（俯仰，横滚，平移），角度抖动量：±0.01° |
台 |
1 |
| 4 |
智能飞行 电池 |
1. 容量：（略） 2. 电压：（略） 3. 电池类型：（略） 4. 能量：（略） 5. 电池整体重量不小于 1.35 kg； 6. 工作环境温度：（略） 7. 理想存放环境温度：（略） 8. 充电环境温度：-20℃ 至 40℃（当环境温度低于 5℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）； 9. 充电时间： 使用 220 V 电源：完全充满两块智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟； 使用 110 V 电源：完全充满两块智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟； |
组 |
2 |
| 5 |
识别处理软件 |
1. 软件全中文，包括识别处理去噪、识别处理分割、条带平差、滤波、分类、单株树木提取和林地样地参数统计分析、矢量化成图、DEM高程产品等模块。 2. 软件具备识别处理格式及坐标系统转换，如：txt,laz转Las，不同las版本转换，栅格（略），识别处理切块，合并；（略），变换尺度因子并另存等。 3. 可删除三维/二维重复点、粗差（孤立点、飞点、低点）识别，抽稀、类别重置，生成归一化数字表面模型、按到地面高度分类，基于离散度、线度、面度的识别处理分类。 4. 识别处理分类：基于对象基元的不规则三角网加密滤波，建筑物屋顶识别、建筑物立面点识别、建筑物二维规则轮廓线输出，小实体识别、基于多回波分析的植被和建筑物屋顶识别。 5. 植被信息提取：机载LiDAR单木树冠分割、单木树冠参数信息提取 6. 电力线：（略） 7. 矢量化：可输出三维轮廓线，输出三维相交直线段，输出建筑物墙角线，输出三维直线段，输出隧道断面，岩石结构面信息提取 8. 高程成果：生成等高线，生成高程产品（DSM/DEM/nDSM） 9. 一键（略），均包含无参数和有参数两种模式： 一键山区精细地形提取 一键**精细地形提取 一键机载山区识别处理分类 一键机载**识别处理分类 一键机载山区（区内无建筑）识别处理林地信（略） 一键机载山区（区内有建筑）识别处理林地信息提取 一键机载**（区内无建筑）识别处理林地信息提取 一键（略）（区内有建筑）识别处理林地信息提取 一键精分类（略） 一键山区电力线路识别处理分类和分析 一键**电力（略） 一键岩石结构面信息提取 10. 具有多种识别处理渲染和配色方案，支持海（略）。 11. 支持对分类后的识别处理融合类别色彩和三维布光进行色彩的逼真、高质感合成，使分类识别处理本身呈现出高清影像效果。 12. 支持常规识别处理渲染增加“鹰眼穹顶布光”效果，使识别处理中的地物目标更加光彩夺目、可区分性更强。 13. 支持识别处理 “打注记”功能，方便识别处理所有人制作相关效果图、宣示版权。 14. 提供针对该软件的厂家授权函。 |
套 |
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