关于“一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构”专利权转让的公示

“一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自（略）

一、成果名称：一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构（专利号：CN（略）.X）

二、内容摘要：

本发明涉及一种（略）。目的是提出一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构，该机器人机构可以实现平面内三个移动自由度和垂直于该平面的转动自由度，并且结构简洁、控制灵活、刚度高。技术方案是：一种具有（略），其特征在于：该并联机器人机构包括机架、动平台以及连接于机架和动平台之间的两条复合链；每条复合链包括安装在机架上的第一移动副、一端通过第四转动副连接动平台的第三连杆以及并（略）

三、转化方式：（略）

四、拟交易价格：（略）

五、价格确定方式：（略）

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：（略）

产业技术中心、**理工大学（**）技术转移有限公司

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