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“云南交通路网地震滑坡灾害应急处置关键技术”项目边坡地表信息采集材料采购
询比采购公告
1询比采购条件本采购项目“云南交通路网地震滑坡灾害应急处置关键技术”项目边坡地表信息采集材料采购（项目名称）已通过点击登录查看物资采购小组会会议审议，项目资金已落实，采购人为 点击登录查看。该项目已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询比采购活动。
2采购项目简介2.1项目名称：“云南交通路网地震滑坡灾害应急处置关键技术”项目边坡地表信息采集材料采购（以下简称“本项目”）
2.2项目概况：设计院公司作为课题牵头单位承担的科技厅重点研发项目《云南交通路网地震滑坡灾害应急处置关键技术》项目（项目编号：****）研究内容中开发了基于3D高斯的地表模型快速生成技术。项目示范工程应用中，需对多个边坡进行无人机低空测绘。当前可用于本项目的测绘无人机大量易耗品零部件存在损坏现象，尤其是传感器精度的下降，导致无法满足课题中对现场数据采集精度的严格要求。
为了确保课题研究的顺利进行，满足现场采集和数据精度的需求，需购买相关零部件和易耗损配件，用于实现示范应用边坡数据的采集，确保项目在数据采集方面的高效和准确。
3采购范围及相关要求3.1采购范围：边坡地表信息采集材料
3.2供货期： 签订合同后30日内完成供货 。
3.3交货地点：云南省昆明市****
3.4质量要求：
| 序号 | 材料设备名称 | 技术指标 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 飞行器主体结构组件 | 1.最大起飞重量：≥1420 克（常规桨叶） 2.展开尺寸：≥305.0×385.0×145（长×宽×高） ★3.轴距：对角线：≤439 毫米 4.最大上升速度：≥10 米/秒 ★5.最大水平飞行速度：≥21 米/秒 6.最大起飞海拔高度：≥6000 米 7.最大可倾斜角度：≥35° 8.RTK 定位精度：水平：≤1 厘米 + 1 ppm；垂直：≤1.5 厘米 + 1 ppm 9.夜航灯：内置 10.全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器 | 套 | 1 | / |
| 2 | 云台旋转及增稳模组 | ★1.稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移） 2.结构设计范围：俯仰：-140° 至 113°，横滚：-52° 至 52°，平移：-65° 至 65° 3.最大控制转速（俯仰）：100°/s ★4.角度抖动量：≤±0.007° | 套 | 1 | / |
| 3 | 野外作业供电电源 | 1.电芯材料：LFP（磷酸铁锂） ★2.容量：≥2048 瓦时 ★3.循环寿命：4000 次循环后仍能保持 80% 以上容量。 4.净重：约 22 千克 5.尺寸：≥ 445 毫米，宽 225 毫米，高 320 毫米 6.端口数量：交流电输出口 × 4，USB-C × 4，USB-A × 4，SDC × 2，交流电输入口 × 1 7.最大使用海拔：5000 米 ★8.交流输出：DYM2000H：交流电 220 伏至 240 伏，13.6 安，50/60 赫兹 9.交流输出（旁路模式）：DYM2000H：交流电 220 伏至 240 伏，10 安 10.USB-A 输出：5 伏，3 安；9 伏，2 安；12 伏，2 安 11.USB-C 输出：5 伏，5 安；9 伏，5 安；12 伏，5 安；15 伏，5 安；20 伏，5 安；28 伏，5 安（EPR） 12.SDC 输出：SDC 1 和 SDC 2 接口：9 伏至 28 伏，最大电流 12 安 13.交流输入：DYM2000H：交流电 220 伏至 240 伏，最大电流 10 安 14.SDC 输入：SDC 1 和 SDC 2 接口：直流电 32 伏至 58.4 伏，最大电流 60 安 | 套 | 1 | / |
| 4 | 摄像头模组 | ★1.影像传感器：广角：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万，中长焦：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万，长焦：≥1/1.5 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万 ★2.最小拍照间隔：≤0.7 秒 ★3.混合变焦：≥112倍 4.红外补光：FOV：5.7°±0.3° ★5.激光测距量程：≥1800 米 6.测距精度：1 米至 3 米时系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ 7.热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx） 8.分辨率：≥640 × 512 9.灵敏度：≤50mk@F1.0 10.测温方式：点测温、区域测温 ★11.测温范围：-20℃ 至 150℃（高增益模式），0℃ 至 550℃（低增益模式） 12.调色盘：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2 13.照片分辨率 14.红外波长：8um 至 14um ★15.红外测温精度：高增益：≤±2℃ 或 ≤±2%，低增益：≤±5℃ 或 ≤±3% ★16.为保障设备来源正规，保障售后服务，投标时须提供生产厂家针对本项目的授权函和售后服务承诺函 | 套 | 1 | / |
| 5 | 太阳能板 | 1.可折叠太阳能板 2.功率：≥200瓦 ★3.适配野外作业供电电源 | 套 | 4 | / |
| 6 | 电机组件 | 可为飞行器提供动力： 1.最大上升速度：≥10 米/秒 ★2.最大水平飞行速度：≥21 米/秒 3.最大起飞海拔高度：≥6000 米 ★4.最长飞行时间：≥49 分钟 ★5.最大续航里程：≥35 公里 ★6.最大抗风速度：≥12 米/秒 | 套 | 4 | / |
| 7 | 电调组件 | 1、最大允许电压：≥26.1V 2、最大允许电流：≥60A 3、最大允许峰值电流：≥70A 4、最大兼容OneShot125信号频率：≥650HZ | 套 | 4 | / |
| 8 | 螺旋桨组件 | 1.尺寸：直径 ≥27 厘米，螺距 ≥14.5 厘米 2.重量（单个）：≤11 克 | 套 | 8 | / |
| 9 | 飞控单元组件 | ★1.内置GEO地理围栏系统：是一个全球信息系统，通过提供与飞行安全和限制相关的信息协助用户制定飞行决策，并实时更新相关信息实现限飞区飞行限制功能。 2.自动返航：返航触发方式主要分为用户主动触发、飞行器低电量触发以及失控触发(遥控信号丢失)。飞行器成功记录了返航点并且在定位服务良好的情况下，当触发返航时，飞行器将自动返回返航点并降落。 ★3.AirSense：能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。 4.支持航点航线、面状航线、带状航线、斜面航线、几何体航线、贴近摄影等模式进行飞行。 5.飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车 ★6.在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 ★7.具有健康管理系统，包括查看：保养服务、行业无忧、固件版本、日志管理、异常记录和异常诊断等 | 套 | 1 | / |
| 10 | 手动控制单元组件 | ★1.≥6通道发射机，用于发送指令和接收信号 ★2.最大信号有效距离：≥25 公里 3.天线：2T4R，内置多波束高增益天线 4.屏幕分辨率：≥1920 × 1200 ★5.屏幕尺寸：≥7.02 英寸 6.屏幕亮度：≥1400 尼特 7.屏幕触控：≥10 点触控 8.续航时间：≥7小时（内置电池+外置电池） 9.系统版本：Android 11 10.支持通过密码保护无人机机身存储的图像视频数据 | 套 | 1 | / |
| 11 | 电池 | ★1.容量：≥6740 毫安时 2.标称电压：14.76 伏 3.充电限制电压：≥17.0 伏 4.电池类型：Li-ion 4S 5.能量：≥99 瓦时 6.重量：≤405 克 7.充电环境温度：5℃ 至 40℃ 8.放电倍率：4C 9.最大充电功率：1.8C 10.支持低温充电：不支持 ★11.循环次数：≥200 | 套 | 6 | / |
| 12 | 充电单元 | 1.输入：100 伏至 240 伏（交流电），50 赫兹至 60 赫兹，2.5 安 2.输出：最大输出功率 100 瓦（总计） ★3.额定功率：100 瓦 | 套 | 2 | / |
| 13 | 组装工具 | 一、工具箱内的所有配件均应带有产品配件唯一可识别编码和配套课程资源云端访问二维码，配套课程资源云端访问二维码支持通过配套APP软件，对配件唯一云端访问二维码进行扫码，实现云端视频课程资源的观看； ★二、装调工具箱内所包含的所有物品种类总数为≥35项，应包括以下内容： 1.5六角扳手×1、2.0六角扳手×1、2.5六角扳手×1、3.0六角扳手×1、M2套筒扳手×1、M3套筒扳手×1、黑色尖头×1、黑色弯头×1、吸锡器×1、尖嘴钳7寸多功能×1、多功能航模钳×1、斜口钳×1、棘轮扳手×1、8mm套筒×1、1/4六角夹头×1、金属美工刀×1、8S电压测试舵机测试两用×1、86mm水平尺×1、航模焊接焊台×1、热熔胶枪×1、焊锡丝×1、3m钢卷尺×1、手持数字示波器万用表×1、10X探头×1、万用表笔×1、焊台×1、焊锡枪×1、焊烙铁架×1、风枪主机×1、风枪手柄×1、风枪支架×1、吸锡带×1、）助焊膏×1、7X15透明胶棒×10、热缩管耗材盒×1。 | 套 | 2 | / |
| 14 | 辅助材料 | 螺丝、焊锡、线材、减震胶、魔术贴（固定电池） | 套 | 2 | / |
| 15 | 地面站组件 | ★1.对无人机进行固件升级、飞行日志导出、模拟器功能 ★2.训练系统支持多旋翼、直升机、固定翼飞机进行训练；（提供功能演示视频截图）； ★3.支持自定义设置风向和风速，随机风向和风速和无风速；支持自定义设置光照方向，随机光照方向；（提供功能演示视频截图）； ★4.支持仪表盘查看无人机的实时姿态信息，HUD悬浮仪表盘通过左边的纵轴显示无人机的实时飞行速度，通过右边的纵轴显示无人机的实时飞行高度，上方横轴显示无人机实时飞行航向；中间通过圆形陀螺仪的方式显示出无人机的横滚角度和俯仰角度信息；（提供功能演示视频截图）； 5.虚拟仿真场景范围满足至少等同于现实世界3KM×3KM以上面积的仿真环境； ★6.提供厂商《无人机驾驶职业技能培训设施设备与实训室标准（实行）》 评估认证证书； ★7、全自动二维/三维重建：全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定 8、仿地DSM生成：二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件 9、持像控点功能：可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置 10、支持一键打开数据解算软件并启动修饰，实现智图与智模的高效互联，形成一套从模型重建到编辑的完整解决方案 ★11、只需开启数据解算软件内的修模开关，数据解算软件即可一键生成模型处理的相关文件，且文件包含模型物体信息识别、模型预处理等功能 12、支持快速导入、导出 ply、obj、b3dm 等格式的模型文件 13、支持在一个界面同时浏览和编辑高质量及低质量模型，且修改状态可同步到两个模型中，实现所见即所得的效果 14、支持框选、点选悬浮物，还能实现叠加或减去选区；无需加载高质量模型，即可自动识别并选中悬浮物，并支持一键删除 ★15、可自行绘制水面和调整水面的范围、高度等，将使用纹理图或智能填充水面颜色，快速生成平滑水面，令绘制及调整的内容更贴合模型 | 套 | 1 | / |
| 16 | 扬声器模块 | 1.重量：≤92.5 克（含支架） 2.尺寸：≤75×70×55mm（长×宽×高） ★3.最大功率：≥15 瓦 ★4.最大响度：≥在 1 米处可达 114 分贝 5.有效广播距离：≥300 米 ★6.广播方式：实时喊话（支持回声啸叫抑制*）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音 7.工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 8.安装方式：快拆手拧螺丝 | 套 | 1 | / |
| 17 | 照明模块 | 1.重量：≤99 克（含支架）91 克（不含支架） 2.尺寸：≤95×165×30mm（长×宽×高） ★3.最大功率：≥32 瓦 ★4.照度：≥4.3±0.2 lux @ 100 米 5.有效照明角度：≥23°（10% 相对照度） 6.有效照明面积：≥2200 平方米@100 米 7.工作方式：常亮、爆闪 8.云台结构设计范围：俯仰：≥-140° 至 50° 9.云台可控转动范围：俯仰：≥-90° 至 35° 10.云台最大控制转速（俯仰）：≥120°/s 11.云台对齐精度：≤±0.1° 12.工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 13.安装方式：快拆手拧螺丝 | 套 | 1 | / |
3.5合同包/标段划分：本项目为1个合同包。
3.6其他： /
4供应商资格要求供应商须在中华人民共和国境内注册，为具有有效法人资格的企业（事业）单位或其他组织，具备有效的营业执照（或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）。
4.1供应商应依法设立且满足如下最低要求：
4.1.1资质最低要求： /
4.1.2财务最低要求：供应商财务状况正常，经营状况保持正常状态，无破产或被兼并情况，具有健全的财务会计制度，并提供承诺函；供应商具备开具增值税发票的能力（例如：需提供纳税人资格证明或****至今开具的增值税发票等证明材料扫描件）。
4.1.3业绩最低要求：****起至本项目响应文件递交截止时间（以业绩证明材料时间为准）止至少承担或者完成过1项无人机设备或无人机材料采购供应项目，并提供证明材料。
4.1.4信誉最低要求：
（1）供应商****至响应文件递交截止时间没有因违法经营受到刑事处罚；
（2）供应商不存在被省级或以上相关主管部门取消询比采购项目所在地的投标资格且投标资格处于有效期内；
（3）供应商没有被责令停业、暂扣或吊销营业执照，没有处于财产被接管冻结、进入清算程序或其他关、停、并、转状态，没有处于其他丧失履约能力的情形；
（4）供应商在国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/）中没有被列入严重违法失信名单（黑名单）信息（供应商为事业法人或其他组织的不作要求）；
（5）供应商在“信用中国”网站（http://www.creditchina.gov.cn/）链接的“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/）中没有被列入失信被执行人。
注：上述（1）～（5）项需提供承诺函，第（4）～（5）项由供应商在响应文件中提供相关网站查询截图（查询时间应在本项目询比采购公告发布以后，截图需确保图片清晰、内容可辨）。（1）～（5）项如有故意隐瞒或不如实提交信誉真实情况，响应有效期内被举报或被采购人发现并经核查属实的，取消候选成交供应商资格。
4.1.5主要人员最低要求： /
4.1.6其他要求： /
4.2本次采购□接受√不接受联合体。
4.3每个供应商最多可对 1 个合同包/标段进行响应，且最多允许成交 1 个合同包。成交后不允许违法、违规分包或转包。
4.4与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个项目（合同包/标段）响应，否则相关响应文件均予以否决。
5采购文件的获取5.1凡明确参加本项目响应的供应商，请于****17时30分起至****09时30分前登录云南省交通投资建设集团有限公司采购数字化平台（以下简称“采购数字化平台”，网址：https://cgszh.yciccloud.com/，下同）获取电子采购文件。
5.2获取询比采购文件的流程
（1）暂未注册账号的企业打开采购数字化平台，在采购数字化平台“首页→采购公告→对应询比采购项目→参与报名”点击参与报名完成相关信息录入，系统自动生成供应商登录账号及默认密码。
（2）已生成登录账号的供应商打开采购数字化平台，在采购数字化平台“首页→供应商登录”端口登录采购数字化平台，进入供应商平台“招标报名→对应询比采购项目→报名”确认参与报名，并按照询比采购公告第5.3款的要求上传相关资料。
（3）采购人确认后，潜在供应商方可从采购数字化平台中下载电子采购文件及其他附件资料。
5.3获取询比采购文件所需资料
询比采购文件获取登记表扫描件（格式详见本章“询比采购公告附件：询比采购文件获取登记表”）、营业执照（或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）扫描件、法定代表人(单位负责人)身份证明或附有法定代表人(单位负责人)身份证明的授权委托书扫描件、企业基本账户开户许可证或基本账户开户行出具的《基本存款账户信息》扫描件一套加盖供应商单位公章、采购文件编制费缴费凭证（如有）。
6响应文件的递交及相关事宜6.1响应文件递交截止时间：****09时30分；
6.2网上递交网址为： https://cgszh.yciccloud.com/（递交方式详见采购数字化平台“帮助中心”），供应商须在响应文件递交截止时间前完成所有有效电子响应文件的递交）。
注：供应商逾期递交或未成功递交的响应文件，视为未递交响应文件，采购人将不予受理，由此带来的后果由供应商自行承担。
7响应文件开启相关事宜7.1响应文件开启方式：网上智能开标及远程解密
7.2响应文件开启时间和地点
开启时间：同响应文件递交截止时间。
开启地点：云南云交科智慧园区科创产业发展有限公司云南交投数智化招采服务中心评标室。
7.3注意事项
（1）供应商需在响应截止时间前1小时内登录采购数字化平台，进入供应商平台完成供应商签到操作（“供应商平台→供应商签到→对应询比采购项目→签到”）；待采购人/采购代理机构下达响应文件开启指令后，供应商需在规定的时间内完成解密操作（“供应商平台→投标/响应→已报价→对应询比采购项目→查看→解密”），本项目解密时间为30分钟。若供应商没有在规定时间完成以上相关操作，则视为撤销其响应文件，不再进入评审阶段。
（2）因开启系统、开启现场网络、设备及其他特殊原因，导致不能正常解密响应文件的，经采购人核实同意后，可再次下达网上解密指令来延长解密时间。
（3）供应商对响应文件开启过程及结果有异议的，应在响应文件开启会议过程中或在规定的异议询问时间内提出，由采购人或采购代理机构给予回复，供应商未提出异议的，则视为供应商对响应文件开启过程及结果无异议。
（4）采购数字化平台已具备在线加密功能，供应商在响应文件上传前无须对响应文件进行加密，若因供应商自行加密后导致响应文件无法进行正常解密，视为撤销响应文件，由此带来的后果由供应商自行承担。
8 发布公告的媒介本项目询比采购公告在云南省交通投资建设集团有限公司采购数字化平台（网址：https://cgszh.yciccloud.com/）和(采购人也可自行选择增加中国招标投标公共服务平台或其他合法的招标投标信息公告网络平台）发布。①
9 评审办法评审办法采用经评审的最低投标价法。
10 联系方式采购人：点击登录查看
地 址：云南省昆明市****
邮政编码：650299
联系人：点击登录查看
联系电话： ****
电子邮箱： ****@qq.com
****
附件1 询比采购文件获取登记表格式| 项目名称 | ||
| 供应商名称 | ||
| 响应合同包/标段 | ||
| 供应商信息 | 经办人姓名 | |
| 经办人手机号 | ||
| 响应文件 编制人 | ||
| 响应文件编制 人联系方式 | 手机： | |
| QQ邮箱： | ||
| 填表时间 | 年 月 日 时 分 | |
| 备 注 | ||
附件2授权委托书
本人 （姓名）系 （供应商名称）的法定代表人(单位负责人)，现委托 （姓名）为我方代理人。代理人根据授权，以我方名义签署、澄清、说明、补正、递交、撤回、修改 （项目名称） 第 合同包/标段的响应文件、签订合同和处理有关事宜，其法律后果由我方承担。
委托期限： 自本授权委托书签署之日起至响应有效期满止 。
代理人无转委托权。
| 委托代理人身份证扫描件（正面、背面）： |
供 应 商： （全称，并加盖单位公章）
法定代表人（单位负责人）： （签字或签章）
委托代理人： （亲笔签名）
日 期： 年 月 日
注：1.如果由供应商的法定代表人(单位负责人)签署响应文件，则不需要提交授权委托书；
2.被授权人必须在授权委托书上亲笔签名，不得使用印章、签名章或其他电子制版签名；
3.授权委托书签订的时间应当在法定代表人(单位负责人)身份证明签署时间同期或之后。
4.在此处提供授权委托书原件的扫描件。
附件3法定代表人(单位负责人)身份证明
供应商名称：
单位性质：
注册地址：
成立时间： 年 月 日
经营期限：
姓名： 性别： 年龄： 系 （供应商名称）的法定代表人(单位负责人)。
特此证明
| 法定代表人(单位负责人)身份证扫描件（正面、背面）： |
供 应 商： （全称，并加盖单位公章）
法定代表人(单位负责人)： （签字或签章）
日 期： 年 月 日
注：在此处提供法定代表人(单位负责人)身份证明原件的扫描件。
