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| 点击登录查看矿山智能移动机器人平台采购项目 | |
| 项目所在采购意向： | 点击登录查看2025年06月至2025年08月政府采购意向 |
| 采购单位： | 点击登录查看 |
| 采购项目名称： | 点击登录查看矿山智能移动机器人平台采购项目 |
| 预算金额： | 38.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | |
| 采购需求概况 ： | 采购内容:开源的矿山智能移动机器人共性基础研究平台；主要功能或目标:主要功能：实现矿山移动机器人智能感知、控制系统研发、自主导航控制等。 2、主要目标：通过该开源的机器人共性基础平台建设，可以开展煤矿智能机器人结构设计、智能感知、异常状态智能识别、智能控制与自主导航等方面基础理论研究；需满足的要求:该机器人平台主要由驱控一体化移动底盘、该机器人平台主要 由驱控一体化移动底盘、5G通信系统、3D激光雷达、红外与环境感知系统和多功能软件系统组成。软件系统包括开源控制与仿真、通讯、定位导航、平台运动学动力学程序、机电保护等。可结合计算机仿真和实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和硬件在回路（HIL）功能。 |
| 预计采购时间： | 2025-08 |
| 备注： | 通信协议开放与系统软件程序开源 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
