颅脑穿刺机器人材料采购项目征求意见公告（第一次）

★ 1 机械臂系统：双臂，铝合金材质，控制轴数:6 轴；有效负载≥5kg，可加载六维力传感器

★ 2 机械臂工作站:要求能控制≥2个机械臂，控制器模块包含：对力反馈传感器、末端执行器及 其他硬件设施的控制能力，重复定位精确度≥±0.05mm，综合功耗≤150W

★ 3 穿刺机构：与六自由度机械臂配套，末端安装多功能执行模块，执行模块搭载不少于两种功 能的工作位，至少包含旋转和进给

★ 4 人形支架：起到将主辅臂连接的作用，能容纳机器人的控制器，尺寸（长×宽×高）≤1.5× 0.5×0.5m，支架内容积≥2L

★ 5 移动支架：与机器人相连接，可固定的移动支架，负载≥50kg，移动速度在1-2m/s，可调 节

★ 6 配件：与6自由度机械臂配套。

如有意见或建议，请以书面形式反馈。格式如下

意见建议函

供应商名称：

通讯地址：

法定代表人： 联系电话：

授权代表： 联系电话：

采购服务科：

针对你单位组织的 公开征求意见，我单位就以下问题提出意见建议：

1.

2.

.....

供应商名称：（盖章）

法定代表人（或授权代表）：（签字）

年 月 日