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轮足机器人 (****) 采购公告
发布时间：**** 11:21:03
| 项目名称 | 轮足机器人 | 项目编号 | **** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | **** 11:21:03 | 公告截止日期 | **** 12:00:00 |
| 采购单位 | 点击登录查看 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 发布竞价结果后7天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | 陕西省西安市碑林区**** | ||
| 现场踏勘 | |||
| 供应商资质要求 | 无 | ||
采购清单 1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 轮足机器人 | 1.00 | 无 |
| 品牌 | IECUBE |
|---|---|
| 型号 | 2835 |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 1 轮足机器人需包含主机、多连杆腿部模组、轮式足部模组三个主要部分 2 主机尺寸28*34cm*14cm(长*宽*高)，主机需包含可拆卸电池，电池容量不低于20000mAh，瞬时最大输出电流50A。主机电池同时支持外设供电。提供24V标准供电接插口。 3 机器人站立高度范围21-38cm，有效载重4kg4、机器人结构系统采用五连杆支腿结构。包含4个模态驱动电机与2个轮电机 4 模态驱动电机采用CAN总线通讯，额定电压24V，峰值扭矩12N.m，持续扭矩最大转速240rpm+10%，最大扭矩重量比37N.m/kg 5 轮电机采用CAN总线通讯，额定电压24V，峰值扭矩7N.m，额定转速120rpm，减速比10:1 6 机器人电气系统采用主控 域控分立式架构，主控制器负责决策与感知数据采集，域控制器负责运动控制，主控制器与域控制器基于串口通信做信息交互。 域控制器支持USB/Type-C/UART/CAN/可配置I0等硬件接口，集成高精度航姿参考单元AHRS与惯性测量单元IMU等 7 主控制器兼容性高，支持定制，原装包含1路HDM，2路USB，1路LAN网240pin等外设接口，原生支持NVDIA Jetson Nano主控接口 8 主控与域控制器通过自定义SDK交互数据，数据包含反馈帧与控制帧等多种自定义格式类型，支持C语言编程调用并提供样例程序支持遥控与自动双开发模式，原装标配遥控器。 |
| 售后服务 | 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
