关于安徽阜阳技师学院大规模设备更新 智能驾驶技术实训基地项目建设方案征集的通知

设备名称

数量

单位

参数

智能驾驶创新应用实训车

4

套

智能驾驶创新应用实训车采用工业级模块化架构，产品主体尺寸≥725*405*476mm，采用镂空设计，在3D打印的流线型车架上搭载不少于1颗16线激光雷达，不少于5颗GMSL接口单目摄像头，不少于1个CAN接口IMU，提供滑板化底盘、电池和轮毂电机系统，搭载鲲鹏+昇腾异构车规级高算力计算平台，支持12路GMSL相机接入与8路车载以太网通信，适配ADSFI框架下的多模态数据融合及实时决策控制。系统配置滑板化底盘（IP57轮毂电机/5N.m转矩/250W功率）与360W高密度电池，支持班级规模同步开展红绿灯识别、多传感器标定、路径规划等10多类核心实训，满足车规级算法开发与高精度室内导航验证需求，适配自动驾驶教学与智能交通系统研发场景。

智能驾驶功能展示车

2

套

智能驾驶功能展示车平台由实车级线控底盘集成工业级多传感器融合模型架构，具备可升降功能，搭载3颗16线激光雷达高逼真模型、8路GMSL单目摄像头模型、5颗77GHz毫米波雷达模型及12颗IP67超声波雷达模型，配置鲲鹏+昇腾异构计算平台，支持12路GMSL相机接入、8路车载以太网及CAN FD总线协议（IP50防护/50ms实时响应）。沙盘模拟真实道路场景，适配激光SLAM（±5cm定位精度）、多目标跟踪（95%识别率）等核心实训；平台套件采用3D打印流线车架（2692 1422 1068mm）、一体化线控底盘（IP57轮毂电机/5N.m转矩）及360W高密度电池，满足ASIL D功能安全标准（CC EAL5+认证/-40℃~85℃宽温），适用于智能驾驶算法验证与多传感器协同开发教学。

智能网联汽车测试员培训认证设备

6

套

智能网联汽车测试员培训认证设备支持班级规模开展实训。1.全场景适配架构：集成车规级16线激光雷达、超广角单目摄像头及77GHz毫米波雷达，支持室内外无缝切换开发与测试，适配ADSFI框架下的多传感器融合（激光/视觉/毫米波/超声波）及高精度定位；2.高性能计算中枢：搭载鲲鹏+昇腾异构计算平台（64TOPS AI算力/150K DMIPS CPU性能），支持多路激光雷达时间同步，满足复杂算法验证与全流程开发需求；3.工业级执行系统：采用一体化线控底盘（IP57轮毂电机/5N.m转矩/250W功率）、360W高密度电池及3D打印流线车架（2692 1422 1068mm），符合ASIL D功能安全标准（CC EAL5+认证/EMC防护），适配自动驾驶感知决策等核心实训；4.多模态实训功能：覆盖激光雷达点云解析（以太网协议）、毫米波障碍物参数优化、视觉SLAM）等全链路开发，支持红绿灯识别、自动泊车等12项智能驾驶功能验证，硬件指标达到车规级量产要求，适用于高校教学、企业研发及智能交通系统测试场景。

智能网联全场景车辆测试驾驶模拟平台

6

套

智能网联全场景车辆测试驾驶模拟平台支持班级规模开展实训,要由汽车自动驾驶一体化高精度力感反馈驾驶模拟舱、高逼真音效合成系统、工控机系统等设备组成。1.多模态仿真架构：集成六自由度力反馈驾驶模拟舱、RTX GPU实时仿真系统及高保真声场合成模块；2.工业级开发环境：搭载XIL-HIL（硬件在环系统）与多源数据可视化分析；3.全链路实训功能：覆盖高精度地图融合、多目标跟踪、传感器标定等核心项目，硬件指标符合AEC-Q100车规认证，适配自动驾驶算法量产验证与智能交通系统实训测试。