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| 项目所在采购意向： | 点击登录查看全尺寸人形机器人2025年9月政府采购意向 |
| 采购单位： | 点击登录查看 |
| 采购项目名称： | 点击登录查看全尺寸人形机器人 |
| 预算金额： | 37.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | A****其他机械设备 |
| 采购需求概况 ： | 标的名称：全尺寸人形机器人数量/单位：1台 预算金额（元）：370000.00 采购目录：A****其他机械设备 需实现的功能或目标：全尺寸人形机器人由2条腿2只手臂和身体部分共同组成。机器人高度大于1680mm，每条腿有6个关节，每只手臂有6个关节，腰部有2个关节，共计48个关节；关节由大功率直流电机、精密减速机构和绝对式旋转编码器组成，可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息，可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要，包括：行走、跑步、跳跃等。身体部分由本体框架、电气-传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、高速网络通讯系统等部分组成，满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。 其集成多个传感器，标配1组RGBD深度相机视觉系统和6轴IMU，协同探索各场景，应对不同任务需求；配备高性能电机、减速器、电机驱动器、机器人主控制器、机器人运动控制、机器人整机零部件等，实现自动控制、运动控制及智能感知等功能；膝关节采用行星滚柱丝杠，可前进、后退、转向、原地踏步、快走，(手臂、骸部、腿部)接口开放；可用于语音交互、自主导航、语言大模型接入等交互研究场景使用。 开放所有电机及传感器的控制接口，配备标定后的机器人仿真模 |
| 预计采购时间： | 2025-09 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
