机器狗采购项目招标公告（2025-JLSGCK-W3008）

序号

产品类别

产品名称

主要参数

1

四足轮式机器狗

云深处四足轮式机器狗M20 Pro

（一）本体规模
1.趴地尺寸（长 × 宽 × 高）：820mm×600mm×185mm
2.站立尺寸（长 × 宽 × 高）：820mm×430mm×570mm
3.整机重量:35kg；
4.电池容量：单个4.5Ah（324Wh)，标配热插拔双电池，可换电；电池额定电压：72V；充电器输入：200V~240V；充电器输出：84V/8A；充电时长：1.5h~2h( 单块电池，充电管家支持双电池同时充电 )；
（二）运动参数
1.最高速度5m/s（极限测试数据）；
2.最大工作速度2m/s；
3.可攀爬斜坡最大坡度±45°；
4.可攀爬连续楼梯最大高度25cm；
5.可攀爬单级台阶最大高度80cm
6.空载续航时间：3h（双电池供电）；有效负载续航时间：2.5h（双电池供电）；
7.有效负载：15kg；最大负载：50kg（极限测试数据）
（三）环境参数
1.防护等级：IP66；
2.工作环境温度： -20℃ ~55℃；
（四）感知模块
头部和尾部分别配备 1 个雷达、 1 个广角相机、1个照明灯，内部搭载 2 台工业级高性能主机，来运动控制和环境感知计算等。
（五）高级功能：SLAM定位建图、自主导航、自主充电
(六）附加服务：每年增加两次次对设备的智能培训系统，提供定期软件更新服务，每年提供定时年检服务

2

机器狗负载

双光云台

可见光 热成像二合一云台（装在机器狗端）
1.热成像：
l视场角:24.55°(H) × 18.54°(V)
l分辨率：384*288
l测温精度:±2度（或者量程的±2%）
l测温范围: -20 °C~150 °C，0 °C~550 °C 2.可见光：
l最大图像分辨率:2560 × 1440
l焦距:5~160 mm
l补光功能:白光灯补光照射距离30 m
l最低照度:彩色：0.05Lux @ (F1.6，AGC ON)；黑白：0.01Lux @ (F1.6，AGC ON)
l聚焦:半自动/手动
3.云台：
l水平范围:水平360°
l垂直范围:垂直-90°~ 90°
l预制点精度：±0.1°
l预置点个数：300个
4.系统参数
l防护等级：IP67
l工作温湿度：温度-40 °C~70 °C(室外)、湿度小于90%

3

机器狗负载

气体传感器

燃油挥发物传感器，检测汽油，柴油及航油的挥发物(装在机器狗端）
1.检测范围：VOC（挥发性有机物总浓度）:0-100ppm
2.检测精度：≤±1%FS
3.防护：本安防爆型 EX ia IIC T4，防护等级 IP67
4.工作环境：温度：-40℃～+70℃，湿度：≤10～95%RH（无凝露）

6

机器狗充电房

充电房

机器狗充电房(含配电箱、控制箱、卷帘门等)
1.配电箱、控制箱嵌入墙体内；
2.卷帘门配置遥控器，室内配置手动摇杆；
3.观察窗可外部开启，需加装锁具；
4.外墙国网绿（C:100,M:5,Y:50,K:40），底架黑色防腐沥青漆，屋顶灰色；
5.按照底架开孔图位置，预留M4螺母共7个。

7

机器狗充电桩

自动充电桩

机器狗自动充电桩(支持一键回充，无需建图就能实现自主充电），工业场景中的光线、污渍、灰尘等问题都会影响传统充电方案的效率，本产品利用激光反射技术，支持一键回充，无需建图就能实现自主充电。

8

私有化通讯基站

局域网模块

机器狗端：
无线Client
1.无线标准：802.11 A/N
2.频率范围：4920～6100MHz
3.无线频宽：支持5/10/20/40MHz频宽，
4.物理层带宽：300Mbps，
5.支持标准：IEEE 802.11a/n/h/d；IEEE802.3d/u/ab
6.支持协议：TDMA，FAP，CSMA/CA，TCP/IP，IPX/SPX，NetBEUI，PPPOE等
7.工作温度：-40～75℃
8.局域网与无线基站通信必须采用高等级防护

9

无线基站AP

固定端：
1.无线标准：802.11 A/N
2.频率范围：4920～6100MHz
2.最高带宽：300Mbps，
3.覆盖距离：
l 1~10KM（配合定向客户端）
l 1~2KM（配合全向客户端）
4.支持标准：IEEE 802.11a/n/h/d；IEEE802.3d/u/ab
5.支持协议：TDMA，FAP，CSMA/CA，TCP/IP，IPX/SPX，NetBEUI，PPPOE等
6.工作模式：AP、PTP、Station br、Station WDS、Staiton stantard等
7.供电：
lDC：DC adapter 输入/输出：12～24V/1.5A（可选）
lPOE：AC adapter 输入：AC 200～300V，输出：DC 24V/2000mA（标配）
8.工作温度：-40～75℃

10

定位模块

纯北斗RTK定位模块

北斗RTK，用于辅助机器狗精准定位

11

机器狗方案实施

机器狗方案实施

1.硬件集成：包括接口适配开发、负载兼容测试（针对客户特定设备进行重心校准与运动优化）以及极端环境模拟测试（如低温启动、防尘沙、电磁干扰等），确保机器狗与客户现有巡逻区域无缝对接。
2.测试服务：测试过程严格遵循阶段性验证流程，涵盖功能测试、72小时连续压力测试及现场模拟工况验收，确保设备在真实场景中的稳定性和可靠性。
3.项目交付：配备专用校准工具（如激光标定仪、坡度测量仪）和3D可视化部署手册，帮助快速完成设备调试，确保项目高质量交付。
4.培训服务：根据客户具体需求定制培训课程。

12

智能分析控制平台

智能分析控制平台

平台应具备以下功能：
1.人员管理模块，设备管理模块，设备全生命周期管理模块，实时监控模块、数据统计模块、地图编辑模块、任务管理模块、系统设置模块和系统集成模块等组成，并具有数据采集、储存、统计、检索、报表输出、智能分析等多种功能。
2.支持接入第三方平台，并设计统一的用户界面（UI）进行集中管控与可视化交互。软件应采用B/S架构设计，确保操作人员能够在一个直观、高效的界面下，实时接收、分析来自天空端、地面端及报警设备的多源异构信息，并实现对各类设备的远程控制调度与联动控制。

平台系统对于无人机的控制功能至少包括如下内容：
3.飞行控制与任务规划，具体包括实时监控，智能航线规划，自动化作业任务下达等。
4.数据采集与处理：无人机需要具有搭载常见载荷如可见光、红外，喊话，探照灯等能力，并且，平台可对载荷画面进行实时回传。
5.多路直播：支持多台无人机同屏直播，可灵活切换布局，实时掌控全局动态，确保关键画面完整留存。
6.能关联满足上文第1点中提到的基本功能。

平台系统对于机器狗的控制包括：
7.对于机器狗的巡逻画面实时回传。
8.任务与行为管理，包括对机器狗进行路径规划，巡逻任务预设，下达任务，远程控制等。需要具备复杂地形机动、抵近探查、危险区****
9.能关联满足上文第1点中提到的基本功能。
10.平台需要部署智能视觉分析引擎，对无人机和机器狗的实时监控画面进行分析，重点针对周界及核心区域，实现全天候、自动化的非法闯入行为识别。其核心功能至少包括：
（1）精准目标检测与分类： 基于深度学习的计算机视觉，系统满足自动识别并区分画面中出现的人员以及车辆。
（2）智能风险判定： 平台结合预设的警戒区域、授权名单和活动规则，实时判定识别目标是否构成非法闯入威胁。
（3）动态可视化告警： 一旦确认非法闯入事件，可以实现如下报警：
11.目标高亮标注： 在控制平台的主监控画面和电子地图上，自动对识别到的可疑人员和车辆进行醒目的动态框选（如红色闪烁框）与轨迹标注，确保目标清晰。
12.多级告警联动，包括：
---弹窗告警，在操作员终端即时弹出高优先级告警窗口，清晰显示事发位置、实时视频流、目标特写截图及闯入类型（人/车）等关键信息；
---声光报警，本次预留接口，支持与第三方系统联动，自动触发部署在相关区域的声光报警设备（如高分贝警笛、旋转警灯），对闯入者形成现场威慑，并向周边人员发出警示；
---平台级告警，支持将告警事件（含时间、地点、目标信息、视频证据）推送至第三方告警平台；
---机器狗可搭载传感器识别气体泄露，火苗等火灾隐患，平台支持集成告警信息，并进行报警；