当前位置：
点击登录查看 - 竞价公告（****）
发布时间：**** 13:38:56 截止时间：**** 00:00:00
申购主题： 梦溪学院增购大赛设备
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税普通发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： 江苏省/镇江市****
供应商资质： 提供3年的商品保修期
备注说明： 进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。
送货时间： 发布竞价结果后10天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 139600.0人民币
| 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROBOTAC训练场地道具 | 1.0/ | 6800.0 | 赛曙科技 | CFFPW-RT | 包含爬行垫（绿）78片，爬行垫（红）1片，爬行垫（蓝）1片，斜坡（红）1个，斜坡（蓝）1个，大斜坡（红）1个，长方体障碍块3（红）1个，长方体障碍块3（蓝）1个，火种（蓝）1个。 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 | |
| 电铲麦轮对抗机器人（含图传装置） | 1.0/ | 22000.0 | 赛曙科技 | SASU-SHR150M | 1.功能：通过遥控，可操作机器人实现前进、后退、左转、右转、原地转向及电铲机构的拍打攻击、掀翻等动作； 2.组成：完整的150轮式机器人底盘1套（车架≥1个、电机≥4台、150mm轮胎≥2套、152mm麦克纳姆轮≥2套）、电机驱动≥2台、锂电池≥1块、遥控器≥1台、接收机≥1台，电铲机构≥1套（结构架≥1套、空心杯电机≥1台、蜗轮蜗杆减速箱≥1台，不锈钢铲≥1个）； 3.轮式机器人底盘：轮胎直径≥150mm，宽≥87mm，白色工程塑料轮毂，黑色橡胶人字纹轮胎，附带铜制≥14mm联轴器；麦克纳姆轮直径≥152mm，抱紧式联轴器；≥40W直流有刷电机，额定电压≥12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径≥36mm，出轴直径≥8mmD型带M4固定孔。 4.电机驱动：12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专有的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm； 5.锂电池：3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量≥2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60； 6.遥控器：≥6通道，频率≥2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 7.电铲机构：铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作，能将铲面停滞在运动范围内的任意位置；使用150W直流有刷空心杯电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱和7.5减速比蜗轮蜗杆减速箱，500线编码器，电机直径40mm，出轴直径8mmD型； 8.机器人参数：额定供电12V，外形尺寸约585*450mm*200mm，重量不小于6.5kg； 9.含图传设备一套。 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 7. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 | |
| 电铲船足对抗机器人 | 1.0/ | 23000.0 | 赛曙科技 | SASU-SHRSF | 电铲船足对抗机器人讲解了电铲机器人的机械设计、运动控制、电铲控制原理。机器人搭配仿生船足底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、电铲式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。 1、平台功能：通过遥控，可操作机器人实现前进、后退、左转、右转、原地转向及电铲机构的拍打攻击、掀翻等动作； 2、硬件含完整的船足机器人底盘1套（车架1个、电机4台、船足机构4套）、电机驱动2台、锂电池1块、遥控器1台、接收机1台，电铲机构1套（结构架1套、空心杯电机1台、蜗轮蜗杆减速箱1台，不锈钢铲1个）； 3、船足机器人底盘：船足机构宽55mm，钢制曲轴，碳纤维材质足片；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔； 4、电机驱动：12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm； 5、锂电池：3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60； 6、遥控器：6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm； 7、电铲机构：铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作，能将铲面停滞在运动范围内的任意位置；使用150W直流有刷空心杯电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱和7.5减速比蜗轮蜗杆减速箱，500线编码器，电机直径40mm，出轴直径8mmD型； 8、机器人参数：额定供电12V，外形尺寸570*400mm*190mm，重量不小于6.5kg； 9、课程理论+实践共16课时，配套有实训手册等。 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 8. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 | |
| 商服机器人-机械臂版 | 1.0/ | 47800.0 | 赛曙科技 | EROSC-C | 商服机器人机械臂版是中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能餐饮服务）参赛平台。机器人能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、大模型、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务。支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV图像处理技术，实现在线Al模型训练、道路识别以及机器人控制等功能。机器人采用双主控架构，应用级控制器为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和机器人逻辑计算工作，下位机控制器为STM32单片机，负责机器人传感器数据采集、电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。具有机械臂、高清摄像头、显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等。 1.应支持室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务等功能； 2.支持通过激光雷达和机器人里程计感知环境状态，自动生成二维或三维的环境地图； 3.支持根据里程计、激光雷达等传感器和SLAM全局地图等数据，经过定位导航算法融合，计算出安全可靠的机器人运动控制指令； 4.支持通过算法规划路径，使机器人避免与障碍物发生碰撞的同时找出最优的行进路线； 5.支持在图形监控环境中通过三维视图观测机器人运动过程； 6.支持在室内构建地图，语音交互后机器人带领顾客到达指定点； 7.支持语音交互：基于语音识别、语音合成、自然语言理解等技术，为多种应用场景下，使机器人可以进行人机交互； 8.支持人脸/人物检测：基于深度学习，准确检测图片和视频中的人脸/人物信息； 9.支持智能安控：实现生物入侵检测、安全监督等功能； 10.支持垃圾巡检：提取目标物体角度、位置信息，使用机器人完成实时检测场景垃圾数量，并语音播报实现垃圾检测工作； 11.支持餐饮服务：通过机械臂抓取食品和饮品，通过定位导航准确到达指定位置进行送餐； ☆12.支持大模型：融合大语言模型(LLM)与多模态大语言模型(MLLM)，进一步拓展了智能餐饮场景的应用，使机器能够像人一样思考； 13.不少于1块边缘计算卡，不少于1块驱动控制器，不少于1个摄像头，不少于1个激光雷达，不少于4个超声波传感器，不少于1个陀螺仪，不少于4个编码器，不少于1个电量计，不少于1套机械臂，不少于1套无线键盘鼠标，不少于1个遥控器，不少于1块电池，不少于1个显示屏，不少于1个电源充电器； 14.机器人尺寸：长*宽*高约为45.0cm*40.0cm*107.8cm； 15.应支持Linux系统：Ubuntu 18.04 LTS；ROS系统：ROS-Melodic； ☆16.控制主板为边缘计算卡，不少于4核，主频不少于1.8GHz，内存不小于4GB，存储不小于64GB； 17.控制单元不少于1个STM32单片机，电机驱动高精度速控≥40ns/30KHz； 18.不少于1个深度体感摄像头，最高分辨率≥1280*720； 19.不少于1个显示屏，屏幕尺寸≥11.6寸，分辨率≥1920*1080，屏幕比例不小于16:9，不少于1个喇叭，应支持触屏功能； 20.不少于1块锂电池，额定工作电压≥24V ，电池容量≥10000mAh； 21.不少于4个带编码器直流减速电机； 22.不少于4组超声波传感器，应支持障碍物检测，检测距离≥500mm，探测精度±2%； 23.不少于1个激光雷达模组，测距范围≥12m，扫描角度不少于360°，测距分辨率≤0.5mm，测量频率≥4000Hz； 24.不少于1个IMU6轴惯性传感器，应包含三轴加速度计和三轴陀螺仪； 25.不少于6个自由度的机械臂，关节电机为伺服电机，抓取动作半径≥0.3m，末端负载≥1500g，臂展长度≥0.8m； 26.应支持Ethernet、USB、WiFi等通信协议； 27.建图范围约为20m*20m； 28.建图精度≥0.03m； ☆29.商服机器人课程理论+实践不少于48课时，机械臂课程理论+实践不少于36课时，应包含课程大纲、课程讲义、实训手册、课件、教案、实践代码、视频文件以及考核资料包等； ☆30.应包含应用软件，系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，ROS系统ROS-Melodic），AI算法包（Yolo-v3，HRNet-w32，Blazeface），底层支持库(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread，PPNC，RPLidar等)； 31.应支持AI教学实训、AI科普、展览展示、科研平台场景、大学生赛事等场景。 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 9. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 | |
| 智能汽车 | 1.0/ | 36000.0 | 赛曙科技 | SASU-ICTA | 智能汽车完成人工智能、无人驾驶、图像处理与运控控制等相关课程的学习，理论+实践共48课时。支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle）AI框架和OpenCV图像处理技术，实现在线AI模型训练、移动端部署、赛道识别与交通标志检测，车辆控制以及巡线导航等功能。产品采用双主控架构，控制主板为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和图像处理工作，控制单元为GD32系列单片机，负责智能汽车运动传感器数据采集、电机控制等工作，并具备摄像头、陀螺仪、编码器、电量计等传感器。 1、平台功能：实现图像识别，图像处理，车辆控制以及自动驾驶等功能； 2、图像处理：摄像头校正，车道线识别，赛道元素识别、赛道测量； 3、路径规划：基于贝塞尔（Bezier）曲线的加权轨迹规划； 4、运动控制：闭环PID速度控制和PD姿态控制； 5、目标检测：基于Yolo-v3的多目标实时检测（FPS<60ms，Map>90%）； 6、多线程任务：图像采集与赛道识别周期：30ms；AI目标检测周期：34ms； 7、车检助手：车辆自检，车辆配置（舵机），车辆状态监控（电量/速度/姿态等）； 8、车辆尺寸：长×宽×高为316×190×110mm（不含摄像头碳纤杆），316×190×360mm(含摄像头碳纤杆)； 9、硬件：硬件含智能汽车1台，手柄1个，电源适配器1个，网线1根； 10、车辆采用3S锂电池供电，最大速度10m/s，舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径约25cm； 11、系统环境：Linux系统 Ubuntu18.04； 12、控制主板：Edgeboard计算卡，处理器：4核A75@1.8GHz+4核A55@1.8GHz，内存：4GB，LPDDR4x，AI算力：3.2TOPs@int8； 13、控制单元：1块GD32单片机板，采用了ARM Cortex-M3内核，电机驱动高精度速控为40ns/30KHz，BM3451 3S锂电池平衡充电与放电保护模块， SL2.1S USB2.0 1托4扩展芯片，舵机驱动TPS5430 6.35v/5A； 14、电机：1个直流高速电机，额定电压12V，空载转速12000rpm； 15、舵机：1个高精度数字舵机 0.14Sec/60°； 16、电池：1块3S 25C锂电池 标称11.1V ，容量2200mAh ； 17、摄像头：1个640×480分辨率的30万像素摄像头； 18、轮胎：4个橡胶轮胎，轻便，抓地力强； 19、通信方式：支持Ethernet、USB、UART通信； 20、课程：课程理论+实践共48课时，含课程大纲，课程讲义，实训手册，课件，教案，实践代码，视频文件以及考核资料包； 21、软件：软件含车辆配置软件（Windows版），AI系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，Python3.6），AI算法包（Yolo-v3），底层支持库(OpenCV，Joystick，Serial，Pthread，Paddle等)； | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 10. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 | |
| 算法精英大赛场地道具 | 1.0/ | 4000.0 | 赛曙科技 | SASU-AICCA25 | 场地整体占地约为5米*4.5米，赛道宽度350mm-450mm，场地四周由不低于30cm高的不透明围栏围成。赛道由画布、赛道元素、围栏、裁判系统等组成。 1、赛道元素：包含画布1套、锥桶6个、道闸2套、测速装置1套、路牌6个、行人模型2个、裁判系统1套、赛道围栏1套； 2、画布：尺寸4.7米*4.2米，2块拼接，彩色打印油画布赛道； 3、锥桶：红色，底部直径约74mm，高度约74mm； 4、道闸：由1个道闸装置和1个感应器组成，感应距离50cm，25度视场角，金属铜齿轮舵机驱动，内置充电锂电池； 5、测速装置：由1个测速主控和2个感应器组成，主控配有2.4寸IPS显示屏进行速度和参数显示，感应器感应距离50cm，25度视场角，内置充电锂电池； 6、路牌：铝合金金属立牌，含施工标志1个， 连续转弯标志1个，停车场/通行标志1个，禁行/通行标志1个， 限速标志1个，解除限速标志1个； 7、行人模型及支架：红色和紫色各1个，各含1个透明支架，需自行组装； 8、裁判系统：自动计时裁判系统，带有控制器和触发线圈，通过电磁感应原理进行车辆运行的自动计时；连接到电脑上位机上，与裁判系统软件进行数据同步，实时显示队伍信息和比赛用时； 9、赛道围栏：42片，蓝色，单片尺寸35cm*45cm； 10、适配竞赛：2025年全球校园人工智能算法精英大赛智慧城市**** | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 11. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 |
信息来源：https:****
