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九号智能(常州)科技有限公司-刹车急制动耐久试验机采购

江苏常州 全部类型 2025年10月24日
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招标公告

公告日期:**** - ****

项目名称:点击登录查看-刹车急制动耐久试验机采购

我公司对下列标的物进行公开招标,现邀请合格投标单位参与本标。

一、招标内容

1、本次招标内容:

要求投标人完成九号智能-刹车急制动耐久试验机项目的设计、制造、包装、运输、安装、调试、培训、验收、试生产及质保期内的维修服务等。

具体报价范围、采购范围及所应达到的具体要求,以招标文件相应规定为准,且须符合或满足本次招标采购实质目的的完全实现所应有的全部要求。投标人若存在任何理解上无法正确确定之处,均应当按照招标文件所规定的投标前的澄清等相应程序提出,否则,任何可能导致的不利后果均应当由投标人自行承担。

2、报名截止时间:**** 24:00

3、报名方式:通过邮件的方式将报名信息发送到本公告的收件、抄送信箱。

请在邮件正文中明确标有:

(1)投标的项目名称、项目编号;

(2)投标单位的全称、企业注册地址、注册资金;

(3)联系人、联系电话、招标文件获取信箱地址;

(4)邮件附件中添加“二、报名资格文件的组成”所需报名资料;

二、报名资格文件的组成

1、资质条件:

① 营 业 额:≥500万/年,来源于3年财务报表;

② 注册资本:≥300万;生产企业需实缴资本≥300万,来源于天眼查官网;

③ 成立时间:≥3年,来源于天眼查官网;

2、投标人在报名时需提供的资质文件(所有资质证明文件均需盖有法人单位公章)

(1)企业营业执照复印件一份。

(2)开户行许可证复印件一份。

(3)法人授权委托书一份、身份证复印件一份及授权委托人在本单位的社保证明材料。

(4)企业简介及近一年成功的合作案例或代理品类产品的品牌授权证书。

(5)投标人需提供近三年同类或相似合同案例明细表,并附3份以上代表性业绩合同。

(6)投标人按顺序提供以上1-5项一个PDF格式报名材料(需有目录、页码),大小不超过20M。

(7)本标评标法具体评分细项资质审查阶段过后公布。

三、获取招标文件的办法和时间

1、报名截止后,由招标单位审核所有报名单位资质,确定最终具备参加投标的单位后,发放招标文件。

2、本项目无报名费。

3、获取招标文件方式:以邮件的方式发放给报名邮箱。

四、投标保证金

本项目投标单位需缴纳2万元投标保证金。

五、联系方式

点击登录查看

技术联系人及电话:点击登录查看****;

商务联系人及电话:卢金 ****;

内审联系人:杨挺 ****-645;

报名邮箱:****@ninebot.com

抄送邮箱: ****@ninebot.com、****@ninebot.com

------------------------------本项目技术底书,详见后附--------------------------

刹车急制动耐久设备技术底书

1. 参考标准(适用时):

GB/T24158-2018《电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件》

GB/T18954-2017《摩托车和轻便摩托车底盘测功机行驶阻力的设定方法-道路滑行方法》

JJG 653-2013 《测功装置检定规程》

2. 试验车辆主要技术参数:

o 车辆整备质量最大400kg(不含负载)【电自≤63kg】

o 车辆负载:电摩150kg;电自120kg

o 轴距:1050-1800mm

o 包含中置电机直驱皮带传动车辆

o 轮胎断面宽度70-200mm

o 车辆最大减速度:单独前/后制动:1.0G;前后同时制动:1.2G

3. 主要试验需求:

本方案需具备稳定实现(但不限于)以下刹车急制动耐久试验过程的工程能力:

1) 车辆应附件齐全,胎压在规格范围内,制动性能良好。

2) 试验过程可模拟干燥柏油路面(PBC:0.7-0.9)测试工况。

3) 试验车辆负载(不含车辆自重):电摩75 kg+75kg(坐垫前部驾驶位75kg,后部乘客位75kg);电自75+45kg(坐垫驾驶位75kg,后部/后衣架45kg)。

4) 车辆以 160km/h 的车速急制动至车辆停止,最高车速低于 160km/h 的车辆应以最高车速测试。

5) 每次刹车急制动停车后,应立即全开转把(设备实现该测试时,考虑起步打滑,允许车辆在设备上缓速起步后急加速到试验要求车速)使车量以160km/h最高车速(两者最小值)行驶至下一次急制动,两次相邻急制动之间的等效距离应至少1000m。

6) 前、后刹车系统应单独各测试 1000 次。(本方案需同时具备前后同时急制动的测试能力)。

7) 有前轮和(或)后轮ABS功能的车辆,每次急制动时,应能够确认 ABS 功能是否有效触发,同时记录每次触发时间和持续工作时间,设备采样精度至少达到300ms(abs标志位发送精度20ms)。

8) 其他试验工况:可程序化设定不同制动起始速度、制动终止速度、制动过程中的制动控制力以及两次制动间隔距离等测试条件组合,并完成交变循环的测试(每种条件下的循环次数可任意设定)。

4. 总体技术要求:

本设备作为交钥匙工程,可以通过双滚筒协调+全工况机械惯量模拟(辅助以电气惯量模拟道路阻力)+机械自动捏闸机构+可调负载模拟系统 +工装平台及防护机构,实现模拟真实道路工况下的自动刹车急制动耐久测试过程,并能通过该试验考察和评价测试车辆刹车机械结构强度(摩擦片磨损情况、卡钳与支架的连接点、制动油管连接点可靠性)、后平叉与后轮轴连接点、前叉与前轮轴连接点机械可靠性,同时可监控每次急刹车时,前、后abs功能的触发情况。

5. 设备主要要求:

1) 可模拟车辆在实际道路上刹车急制动的测试工况(超100km/h车速下需考虑道路阻力模拟-可采用测功机电气惯量模拟);

2) 前、后双滚筒,前后独立转鼓配合地面安装平台,实现双轮同步测试;轮距在1050-1800mm电动可调,滚筒直径≥790mm;表面需进行防止起步打滑处理,处理工艺需保证耐用性及可修复性,结合1)要求,滚筒表面采用镀铬工艺(峰值制动力系数PBC约0.8)。

3) 带机械惯量模拟,用于相对精确模拟在柏油路面制动的车辆受力状态,总当量机械惯量范围150kg-550kg,梯度±10kg;用于模拟高速下道路阻力的电气惯量控制精度≤0.5%,道路阻力指令刷新速率≤10ms。可确保急制动过程中惯性力特性与真实道路工况趋于一致。

4) 可调负载模块,方案需支持模块化负载叠加(单块 15kg,最大总负载 200kg)负载安装误差≤±500g。负载加载位置见3.3)条款要求。

5) 可设定车辆制动速度(0-160km/h),速度测量及控制精度:≤±0.5km/h,试验过程中可实现速度记录、监控。

6) 配备与车速(最高车速160km/h)随动的冷却风,模拟车辆在路面骑行时的风冷环境。

7) 采用仓外电子或者机械联动控制,可按照自定义编制图谱对车辆进行油门控制,并完成车辆急加速至设定车速。

8) 通过配备机械自动捏闸机构(前制动、后制动、前后同时制动),可利用测试车辆的刹车系统实现急刹车操作,前、后制动控制力(0-250N)无极可调可设定,力控制精度±1N【制动减速度和制动控制力不进行同时设定】。制动响应时间<50ms,同步精度≤10ms。控制力施加位置距把手端部50mm。(甲方后续可提供常用车闸的尺寸数据用于支持乙方开发通用捏闸工装)

9) 可监控每次单独前制动、单独后制动、前后同时制动时,abs的触发情况(甲方可提整车端abs模块can通讯协议,用于读取车辆abs数据-)。急制动未触发ABS时设备触发报警并停机(可在系统中设定累计n次未触发abs时,设备停机)。可以监控并记录每次abs触发时间、持续时间。

10) 具备刹车泵分泵油压(前、后)采集功能,记录每次急刹车过程中的油压与时间的曲线。油压监控方式参考下图,传感器及工装需求如下:

油压监控用传感器及工装

规格

数量

材质

备注

油压传感器

法国efe PHE168 250bar

8

/

直连头

外螺纹M8*1.25

内螺纹与传感器匹配

16

铜合金

≥8.8级

直连头

外螺纹M10*1.25

内螺纹与传感器匹配

16

铜合金

≥8.8级

转接弯头和封口螺栓

外螺纹M10*1.25

8

铜合金

≥8.8级

密封垫片

1.适配M8螺栓

2.适配M10螺栓

各100片

纯铜

粗糙度满足制动油压密封

11) 通过开发的工装可以实现车辆测试过程不需人工参与。

12) 制动阶段通过双转鼓转速反馈,同步记录前 / 后轮减速曲线。可计算并记录每次急刹车最大减速度、平均减速度数据。

13) 设备控制软件需集成用于急制动时卡钳异响的噪声、振动等数据采集、存储的功能,配备采集通道数8个,其中麦克风通道3个,加速度计通道2个,转速脉冲通道1个,备用通道2个(IEPE (AC+DC) 电压信号)。各通道同步采样,每个通道最高采样频率≥192kS/s;24位ADC,提供高动态范围(≥110dB),能同时捕捉微弱的异响起始和强烈的刹车噪声峰值;硬件可实现的高质量抗混叠滤波器;IEPE/ICPR支持,为麦克风和加速度计通道提供内置的IEPE恒流源供电。(本方案不含传感器)

14) 每次刹车过程中,可记录并生成制动控制力、车速、前后轮速、减速度、前后分泵油压、噪声及振动数据(连接音频采集麦克风及加加速度传感器后)与时间轴的关系曲线。系统可实现数据实时存储,并能够通过设置,实现任意单次刹车过程以及连续n次刹车过程中的数据及曲线的整体呈现。

15) 采用地面平台方案(不进行地坑施工)

16) PLC使用德国倍福、松下、西门子;工控机研华、研祥、惠普等,配置可满足控制软件整体稳流畅运行,系统盘512GB SSD(固态),数据盘2TB HDD(机械)。

17) 设备验收前需由乙方按照甲方要求第三方计量(第三方计量机构需获得CNAS认可)(车速、距离、力值、减速度、惯量等)

6. 特别说明

甲方提供的技术文件、数据及要求(以下简称“甲方技术要求”)旨在描述其基本需求与目标,并非穷尽所有细节。乙方作为专业供应商,确认其已对甲方技术要求的充分性、完整性与可实现性进行了彻底审查,并已充分了解甲方的实际使用目的与工况条件。无论甲方技术要求是否存有遗漏、不一致或模糊之处,乙方均有义务在方案设计、设备制造、集成调试及最终交付中予以补充、细化及完善,以确保最终交付的整套设备(包括硬件、软件及文档)是一套功能完整、性能稳定、完全满足甲方明示及隐含的使用要求、符合行业标准及安全规范的成熟解决方案。乙方不得以甲方提供的技术要求存在瑕疵或疏漏为由,免除或减轻其在本协议项下的任何责任。

在本项目履行过程中,由乙方单独或与甲方共同产生的、为满足本合同技术要求的所有非标设计、集成方案、接口协议、定制化软件及对标准子系统的实质性修改和改进,其知识产权均归属于甲方。

质保期:一年。

交付要求:2026年3月。

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