沈阳建筑大学(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目-工程实践与技能培训基地子模块招标公告

一、项目基本情况

项目编号：****

项目名称：点击登录查看(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目-工程实践与技能培训基地子模块

包组编号：001

预算金额（元）：****

最高限价（元）：****

采购需求：

技术规格偏离表-01包

包号/序号：1-1产品名称：光伏组件工艺模拟教学设备数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.设备整体主要包含基础操作平台1套、机器人单元1套、工业视觉系统1套等组成。2.基础操作平台1套2.1主体框架采用金属结构，桌面采用铝合金型材结构，为≥60mm工业铝型材，底部侧面采用钢板框架；2.2安全防护主要由安全光栅、安全联锁开关、安全继电器、警示灯等组成；2.3台面三面敞开，方便安装调整模块；2.4尺寸：长≥1800mm，宽≥1200mm，高≥1900mm；2.5 PLC控制系统操作区****
包号/序号：1-2产品名称：光伏PCB板智造教学设备数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1. 总控单元1套1.1 PLC可编程逻辑控制器模块1套1.1.1 工作存储器≥100KB，装载存储器≥4MB，保持存储器≥10KB；1.1.2 集成I/O，数字量≥14点输入/10点输出，模拟量≥2路输入；1.1.3 过程映像大小≥1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）； 1.1.4 内部标志位存储器≥8192字节（M）；1.1.5 ≥1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；1.1.6 实数数学运算执行速度≥2.3μs/指令，布尔运算执行速度≥0.08μs/指令，实现流程自动化控制；1.2 智能通讯终端控制模块1套1.2.1 通讯接口数量：≥5口；▲1.2.2 控制盒集成IO控制功能；IO数量≥4输入，≥4输出；（提供投标人盖章的实物图片或其他佐证材料）1.3触摸屏1套1.3.1 显示区****
包号/序号：1-3产品名称：光伏建筑一体化物料周转智控教学设备数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.车体1套：1.1车体尺寸：长≥800mm，宽≥600mm，高≥700mm；1.2导航方式：不少于SLAM QR CODE；★1.3末端负载：≥5KG；★1.4平台最大负载：≥120kg ；1.5移动能力：1.5.1转弯半径：≤500mm；1.5.2移动速度：≥0.8m/s；1.5.3转弯速度：≥0.5m/s；1.5.4越障高度：≥10mm；1.5.5过沟宽度：≥30mm；1.5.6离地间隙：≥30mm；1.5.7爬坡能力：≥5°;1.5.8行走通道宽度：≤900mm。1.6停车精度：≤±1°角度精度，混合导航精度≤±5mm1.7示教器：集成式，可显示车体运行状态。1.8安全功能：1个安全激光传感器位于前部，≥检测距离40m,≥综合检270°；1个避障激光位于后部，≥检测距离10m，≥单个检测180°；不少于2个安全触边位于前后保险杠上；不少于1个内部扬声器；1.9.ESD：ESD防静电1.10.车身按钮：包含电源按钮、启动按钮、急停按钮、复位按钮、示教按钮、解抱闸按钮；1.11.支持开放控制器编程环境：支持ROS、SDK的开发。2.协作臂1套★2.1最大负载：≥5kg；2.2自由度：≥6；2.3末端最大速度：≥3m/s；2.4末端最大直线速度：≥1.5m/s；★2.5有效工作半径：≥900mm；2.6重复定位精度：≤±0.02mm；2.7关节运动范围：≥J1-J6：±360°；2.8关节运动最大速度：≥J1-J6:225°/s；2.9末端I/O：2Dig I/O,24V,1A；2.1. IP等级：≥IP54；2.11示教模式：支持机器人末端按钮牵引示教；2.12二次开发：提供ROS平台的配套环境开发包、支持多平台SDK开发；3.AGV控制系统1套3.1指令解析：接收服务器指令并解析，上报机器人运行状态参数；3.2无线通信：实现机器人和服务器之间高速的 WI-FI通信；3.3导航数据处理：实现机器人相对和绝对位置导航融合控制；3.4图像处理：图像处理模块可实现二维码图像处理功能，提供可靠二维码状态信息；3.5路径控制：完成机器人路径导航、偏差控制、路径控制等功能；3.6传感器信息采集和分析：获取位置检测传感器、路径检测传感器、系统状态传感器信息，实现传感器信息融合；3.7 AGV主控系统由一套高性能嵌入式软硬件系统组成。4.集成式示教器1套4.1操作方式为触屏+按键；4.2示教显示具有示教在现功能；4.3示教器可以切换真实与虚拟两种调试方式；4.4示教器可以实时显示机器人当前状态与运动轨迹。切换到虚拟调试可以使用示教器观察机器人的运动状态。示教器上按钮功能如下：4.4.1示教器：电容式触摸屏；4.4.2电源电压：≥24VDC；4.4.3 VGA显示分辨率：≥800x600；4.4.4 VGA显示尺寸：≥10.4英寸；4.4.5防护等级：≥IP54；4.5用于移动协作机器人系统的手持编程器；4.6自主研发协作机器人和自主研发移动机器人平台；4.7具有ARV系统操作和编程所需的各种操作和显示功能。5.驱动电池1套5.1安装在移动机器人AGV底盘内部，为整个复合机器人供电5.2充电方式是通过接触式座充接口，与接触式座充充电机连接来充电，也可以手持充电机进行固定式充电。6.机器人末端执行器1套6.1末端工具≤3kg。6.2工作电压：DC20.4~28.8V。6.3最大加持力≥100N6.4可抓取工件重量≥500g。6.5手爪最快开/合时间≤1S。6.6控制轴数：单轴。6.7开合方式应为平行式开闭方式。6.8控制方式：≥IO 控制、MODBUS RTU 总线控制6.9 IO 接口：输入≥ 3 点/输出≥3 点6.10保护等级≥IP407.机器人末端引导视觉1套7.1镜头部分硬件要求★7.1.1焦距≥35mm；7.1.2 F数≥F2.8~F16。7.2光源硬件要求：7.2.1光源形式：环形；7.2.2光源为平面白光。7.3视觉控制器：满足视觉系统控制计算需求7.4相机硬件要求：★7.4.1像素≥600万彩色；7.4.2分辨率≥3072 × 2048；7.4.3增益≥0 dB ~ 24 dB；7.4.4曝光时间≥52 μs ~ 10 s；7.4.5快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；7.4.6像素格式：Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed；7.4.7数据接口：Gigabit Ethernet；7.4.8数字I/O≥6-pin P7接口提供电源和I/O:1路光耦隔离输入(Line 0),1路光耦隔离输出(Line 1),1路双向可配置I/O(Line 2)；7.4.9防护等级≥IP30。8.深度相机1套：8.1使用环境：室内和室外；8.2深度FOV（H×V）：≥87°×58°；8.3深度分辨率：≥1280×720；8.4深度帧速率：≥90fps；8.5 RGB分辨率和帧速率：≥1280×800，≥30fps；8.6 RGB传感器FOV（H×V）: ≥ 90°×65°；8.7惯性测量单元：具备。9.网关1套9.1电源的电压类型：12/24 V DC；9.2图形控制器：集成；9.3驱动器安装插槽：≥1x microSD 卡插槽；9.4主存储器：≥1 GB RAM；9.5数字输入端数量：≥20；9.6数字输出端数量：≥20；9.7工业以太网接口数量：≥2；9.8 PROFINET 接口数量：≥2；9.9工业以太网接口：≥2；9.10防护等级：≥IP20。
包号/序号：1-4产品名称：光伏智造教学实训设备数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.总体要求：1.1实训平台能够开展机器视觉、运动控制、工业机器人、机电一体化、工业互联网、工业大数据等相关实训；1.2实训平台采用多重安全保护，电控柜须具有接地保护、漏电保护、急停按钮等保护措施。设备具有设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。各电源和信号源输出均有监示及短路保护等功能。有效的避免由于用户的误操作带来的人员伤害或设备损坏；1.3设备底座由模块化底座拼接而成，单台底座模块可拆开独立开展其他实验，底座配备带轮脚杯，方便上楼及搬运；1.4产品输送采用皮带运载托盘的流水线形式，并利用气动搬运实现流水线循环，流水线上可任意设置生产工位，工位须配备托盘阻挡、托盘精定位模块；1.5各模块采用模块化设计，支持模块整体拆装、更换、升级；1.6视觉检测模块须能满足工业相机的安装及调整，也须满足背光、同轴光、环形光等多种常见光源的安装；1.7机器人末端需预留手眼一体视觉接口，并配置工具快换接头，保证产线可适应多种产品生产，同时采用视觉定位保证产品装配精度；1.8智能仓储须具备自动出入库、物料查询、物料追踪等功能；1.9设备支持远程或无线通讯模块，可以远程实时控制，同时设备可以选配监控模块，可以进行录频和远程监控。2.实训平台组成：平台须包含单元底座，皮带循环线、托盘回流搬运模块、智能仓库、协作机器人、快换及末端工具模块、激光加工头、人工智能开发及边缘算力模块、视觉单元、激光厚度测量单元、板材切割载台（包含废料回收、空气净化）、辅料供料单元、RFID信息读写、监控、远程通讯、电控等模块，组成一条完整的包含出库、来料、组装、检测、入库的自动化、数字化工业生产线体。3.运动控制基础实训工站1套：3.1设备输入3.1.1单相三线AC 220V±10% (50Hz),总功率不大于2KW；3.1.2具有电源供电指示；3.1.3设有接地保护、漏电保护、声光报警，安全特性符合有关国家标准；3.1.4实训台配有交流220V二孔、三孔电源插座，均由独立的断路器控制，漏电自动保护。3.2单元底座1套3.2.1三站尺寸一致，每站宽度不大于800mm，深度不大于900mm，台面高度不大于900mm，总高不大于1800mm，采用焊接框架和台面，每个工站具有4个带刹车的脚轮。3.2.2电控柜位于实训台下方，采用电控板网板式，并倾斜式安装，方便接线和调试。3.2.3实训机台之间带快接固定机械装置和电气对接连接器，能够方便的脱离独立工作。3.2.4可实时显示设备运行状态及图像采集结果等信息。3.3皮带循环线1套3.3.1线体共由皮带模组对接而成，采用气动搬运使产品实现回流，皮带模组采用模块化设计，可整体拆装及替换。3.3.2皮带模组有铝型材及加工件组装而成，整体尺寸(长×宽×高)不大于800mm×200mm×200mm，输送长度不小于750mm，宽度不小于150mm，最大搬运速度不小于200mm/s，最大负载不小于6kg。3.3.3皮带模组中间配置托盘阻挡、托盘精定位模块，托盘精定位模块定位精度不小于±0.05，阻挡及定位模块可自由调整位置与数量，下方可以扩展背光源。3.3.4单个皮带模组配置不少于两个物料到位传感器。3.3.5模块的所有电、气走线以内部走线为主，对接采用快插连接器。3.4托盘回流搬运模块1套3.4.1由气缸配合直线导轨搭建气动两轴搬运机构，将出库传输皮带线上托盘搬运至入库皮带输送线上，实现托盘回流。3.4.2模块尺寸(长×宽×高)不大于650mm×350mm×450mm，由铝合金加工件搭建，采用负压吸盘吸取托盘。3.4.3水平轴配置线材拖链，保证运动无碍。3.5智能仓库1套3.5.1智能仓库整体尺寸(长×宽×高)不大于800mm×750mm×800mm，仓位数量不少于20个，原料仓位与成品仓位分区****
包号/序号：1-5产品名称：光伏工艺双臂机器人协同控制实验教学设备数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.光伏工艺双臂机器人协同控制实验教学设备由两台六轴协作机器人、电动手爪、2D视觉系统和机台等组成。通过运动规划、干涉区****
包号/序号：1-6产品名称：光伏模块化制造工艺示教设备数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业
招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。
产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）	1.设备总体要求1.1设备采用单模块应用学习训练模块与套件装配集成训练模块为一体，以实际生产工艺为训练任务。1.2将多个学科和多种应用技术（信号处理与模式识别、可编程控制技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等）进行融合，可依据教学需求进行培训与测评。1.3实训练习应包含单模块练习与套件模块实训练习。单模块练习即码垛等单功能实训项目练习。套件模块实训练习以提供套件组装位主线，结合仓储、供料、装配等相关模块进行组合集成式训练。1.4 可移动式：平台底部安装脚轮，方便移动和调整平台位置1.5主体结构：主体框架为铝型材，各功能模块工装及一些连接件为铝型材、铁板或铝合金板。2.技术指标2.1机器人执行机构1套★2.1.1机器人轴数：≥6轴★2.1.2最大负载：不低于8kg★2.1.3工作半径：不低于700 mm2.1.4重复定位精度：不低于±0.03 mm2.1.5轴运动参数：1）轴1：工作范围不小于-85°到+85°，最大速度不低于180°/s2）轴2：工作范围不小于-80°到+135°，最大速度不低于180°/s3）轴3：工作范围不小于-190°到+65°，最大速度不低于300°/s4）轴4：工作范围不小于±190°，最大速度不低于500°/s5）轴5：工作范围不小于±120°，最大速度不低于500°/s6）轴6：工作范围不小于±360°，最大速度不低于800°/s2.1.6额定功率：不大于2KW2.1.7电源电压： 100~240 V AC，50/60 Hz2.1.8额定电压：不大于DC48V2.1.9通讯方式：不少于TCP/IP，Modbus TCP2.1.10底座接口：1）数字输入：不少于16路2）数字输出：不少于16路3）Ethernet接口：不少于2个4）编码器接口：不少于1组 (扩展)5）USB接口：不少于2个6）外部急停接口：不少于1组 2.1.11末端接口：1）数字输入：不少于4路 2）数字输出：不少于4路3）RS485接口(支持Modbus_RTU通讯)：≥1组2.1.12底座尺寸：不大于400mm×400mm2.1.13工作环境：至少覆盖0℃~40℃2.1.14编程语言：脚本/图形化2.1.15安装方式：台面安装2.2 PLC控制单元1套2.2.1工作存储器≥100KB，装载存储器≥4MB，保持存储器≥10KB；2.2.2集成I/O，≥数字量14点输入/10点输出，模拟量2路输入；2.2.3过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）； 2.2.4内部标志位存储器为≥8192字节（M）；2.2.5具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；2.2.6实数数学运算执行速度≥2.3μs/指令，布尔运算执行速度≥0.08μs/指令，实现流程自动化控制；2.2.7输入电源：AC 220V±10%，50HZ；2.2.8输入功率：不大于2kw；2.2.9工作环境：1）温度：≥-10℃～+40℃；2）相对湿度：≤90%（+20℃）；3）海拔高度：≤4000m；4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃。3.人机交互界面3.1触摸屏尺寸：不小于 7.0 英寸3.2分辨率：≥800*4803.3亮度：≥350cd/㎡3.4颜色：≥65536色3.5背光灯：LED 背光灯3.6通信口：≥2 路串口（COM1， COM2）分别可用作 RS232 或者RS485 3.7触摸屏面板：≥4线电阻方式3.8工作温度：≥-10～65℃3.9工作环境湿度：≥10～90%RH3.10供电电源：直流 10V~38V3.11功耗：≥5W

合同履行期限： 合同签订后（30）日历天

需落实的政府采购政策内容：1.对于中小微企业（含监狱企业）的相关规定；2.对于促进残疾人就业政府采购政策的相关规定等。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

包组编号：002

预算金额（元）：200000

最高限价（元）：200000

采购需求：

合同履行期限：合同签订后（60）日历天

需落实的政府采购政策内容：1.对于中小微企业（含监狱企业）的相关规定；2.对于促进残疾人就业政府采购政策的相关规定等。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无；本项目01包、02包按照《政府采购促进中小企业发展管理办法》办法规定，预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争，或者存在可能影响政府采购目标实现的情形。

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：****22时00分至****00时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：线上获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

**** 09时30分（北京时间）

地点：沈阳市****

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

本项目采购内容分为2个合同包，兼投兼中，投标人对所投包的采购内容必须全投，否则其投标无效。 1、投标人应认真学习电子投标（响应）文件制作教程，有任何技术问题可拨打网站客服电话进行咨询：400-128-8588，代理机构不负责解答此类问题。投标人因自身操作问题导致的一切不良后果由投标人自身负责。 2、投标人除在电子评审系统上传响应文件外，应在递交投标文件截止时间前以电子邮箱形式提交加密备份文件至代理机构邮箱****@126.com或现场递交，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。投标人仅提交备份文件的，投标无效。 3、投标人需在投标文件中提供备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致的承诺函（格式自拟），开标时，投标人自行准备投标解密所需可以登录辽宁政府采购网并成功进入账号的电脑以及CA认证等设备。投标人对投标文件进行网络电子解密均应在30分钟内完成。 4、投标人在电子评审活动中出现以下情形的，应按如下规定进行处理： （1）因投标人原因造成投标文件未解密的； （2）因投标人自用设备原因造成的未在规定时间内解密、上传文件或投标（响应）报价等问题影响电子评审的； （3）因投标人原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确以及备份文件不符合要求等问题影响评审的。 出现前款（1）（2）情形的，视为放弃投标（响应）；出现前款（3）情形的，由投标人自行承担相应责任。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名 称： 点击登录查看

地 址： 沈阳市****

联系方式：****

2.采购代理机构信息：

名 称：点击登录查看

地 址：沈阳市****

联系方式：****

邮箱地址：****@163.com

开户行：中国工商银行沈阳南京街支行

账户名称：点击登录查看

账号：********

3.项目联系方式

项目联系人：曹晓晨、齐琳、傅文博

电 话：****