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点击登录查看EMB硬件在环仿真测试系统项目
采购信息公示
我校近期拟对点击登录查看EMB硬件在环仿真测试系统项目启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系方式：
使用单位联系人： 刘老师 ****
实验室与设备管理处联系人： 点击登录查看 ****
江苏大学实验室与设备管理处
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技术参数：
故障注入需求：
提供传感器及执行器故障注入两种故障注入单元，可分别实现信号断路、对电源断路、对地断路、信号间断路及对两种自定义故障信号短路等6种故障注入类型。
支持6通道WSS模拟
可以模拟包括电流大小，缺齿等常用故障类型
恒流输出时最大负载不超过250Ω
通道间隔离
硬件在环测试设备硬件要求：
实时系统采用NI平台，NI将自己的代码生成及下载软件集成于MATLAB中，实现了与MATLAB的无缝连接。从而允许用户直接在MATLAB中调用NI的各种功能，除用于代码生成的实时接口RTD外，还包括实时数据采集的MTRACE，及MATLAB到veristand接口MLIB等。
模拟量输出 采集板卡：
多通道：≥16 路伪差分模拟电压输出通道：
宽电压输出：输出电压范围±10V；
20mA电流输出能力，具备短路保护功能；
输出过压保护范围-60V~60V；
精度：采样精度不低于0.1%；
≥16位高分辨率DA输出
≥16 路伪差分输入模拟电压采集通道：
每通道电压输入量程可通过软件独立配置，±10V、±60V两档可选；
过压保护范围-60V~60V；
≥100kS/s 采样率；
数字/PWM输入 输出通道：
数字量采集板卡≥40路
输入电压范围 0V~+60V；
过压保护范围±60V；
输入阻抗390kohm；
比较阈值电压软件设定，范围为 1~25V；
采集数字信号类型软件上可以配置为 DI/PWM_INPUT；
计数时钟周期10ns，≥32位计数器；
PWM_IN 频率测量范围 0.03Hz~1MHz；
0.03Hz~100kHz 频率范围内，频率测量精度±5‰；
0.03Hz~100kHz 频率范围内， 15%~85%占空比范围内， 占空比测量精度为±5‰FS；
输出通道数量：40
输出类型可软件配置为： 支持DI/DO/PWM输出以及继电器输出的混合配置；
通道参考电平可软件配置为： REFA/REFB；
输出模式可软件配置为： PUSH（上拉） /PULL（下拉） /PUSH PULL（推挽） /H.I.（高阻态）；
PWM_OUT 计数时钟 100MHz（周期 10ns）， 32 位计数器；
PWM_OUT 频率范围： 0.03Hz~1MHz；
PWM_OUT 占空比范围： 0~100%；
0.03Hz~100kHz 频率范围内，频率输出精度±5‰；
0.03Hz~100kHz 频率范围内， 15%~85%占空比范围内，占空比输出精度为±5‰FS；
输出使能/禁能；
轮速卡输出通道要求:
支持6通道WSS模拟
可以模拟包括电流大小，缺齿等常用故障类型
恒流输出时最大负载不超过250Ω
通道间隔离
支持Windows XP/7/10/Vxworks、Labview RT
可以支持将轮速发送给轮端/主控的切换
能够精确模拟不同转速下的曲轴信号，并覆盖从低速到高速的宽广范围
支持以上5种协议的传感器信号模拟和商用车轮速模拟
a）“s”协议的信号可以随着转速信号变化产生方波
b）“i”协议是一个方波，不过是脉宽调制的。方波的脉宽和脉冲的数量会包含一些其他的信息，一个方波和下一个方波的时间确定了转速信息
c）“v”协议是一个三电平的电流信号，提供了转速信息还有一些其他的信息，串口的协议遵循“AK协议”
d) 霍尔轮速传感器仿真
f) 磁电轮速传感器仿真
CAN通信板卡：
≥4路CAN/CAN FD通道
支持 ISO 11898-1/2015 数据链路层和物理层信号标准协议；
4 路独立、隔离的 CANFD 通道，支持CAN报文以及CANFD 报文；
波特率、采样点、120Ω终端电阻可通过软件配置；
每通道CANFD收发器供电可独立控制，软件使用该通道时默认打开电源，不使用时关闭；
CAN波特率支持40Kbps-1Mbps，CANFD波特率支持40Kbps-5Mbps；
支持周期报文、单次触发报文以及触发周期报文；
触发发送报文的触发条件和触发通道可选；
周期发送报文周期值可实时修改，范围 1-65535ms，步进1ms；
周期报文支持连续发送N周期、连续停止N周期（N≤255），用于模拟CAN 通信故障。
TCS变量写入功能性测试不低于3项内容
Sent卡输出通道
数量：4通道sent信号
sent版本：SENT Revision 2016，SAEJ2716 Rev.4（Apr.2016）
通道间隔离
SENT data rate:1Khz
数据格式：6Nibbles（3 Nibbles 位置信息，2 Nibbles 循环计数器，1 Nibbles位置信息高四位数据取反）
支持快通道和慢通道传输
可以支持包括sent通讯常遇到的物理层和数据链路层故障
性能需求：
采用NI公司高性能处理器，RT Linxu内核，抢占式的、基于优先级的正文切换，提供多种种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行，可以NI自己的种类繁多的板卡，提供Custom Device开发接口，用户可以自行集成第三方板卡，由试验控制软件自动分配仿真模型运行的CPU（核）；也可以手动分配，保证仿真测试的实时性，适用于总体级的大规模仿真测试应用，Linxu操作系统，成熟的操作系统架构，集成了丰富的接口板卡，能够很好满足客户的各项需求。提供丰富的I/O接口产品，可以满足不同用户进行各种关键任务应用的各种需求。可以根据客户的需求任意增减板卡类型和数量。分布式系统调理通道模块化，满足系统扩展。可以通过星型和串行的模式进行不限个数的扩展。扩展过后的各处理器之间的数据通讯仍然是PCI总线
