| 技术参数及配置要求 | 1. TeleAvatar遥操作机器人 功能描述： 1.机器人的机械臂采用srs构型，肩点和腕点拥有三轴共点设计，所有关节拥有机械限位，机械臂工作空间与人类一致 2.能够通过VR设备，对机器人进行遥操作控制 3.具备图传系统，操作员可以远距离通过图传系统获取机器人的第一视角进行遥操作 4.具备数采系统，可以采集腕部相机（X2）数据、主摄像（头部）数据 5.遥操作内置力控系统，实现机械臂柔性力控，与障碍物发生小范围接触及碰撞时需要保持工作状态 6.可拓展为二次开发版本（基于二次开发包），实现模型部署 性能参数： 序号 名称 参数 1 机器人肩点高度 不低于150cm，不高于180cm 2 机械臂自由度 7 3 关节活动空间（不低于） 关节1-关节7为依次从肩部到腕部的7个关节 关节1：-165°至165° 关节2：-100°至100° 关节3：-80°至180° 关节4：0°至150° 关节5：-155°至155°（腕关节roll） 关节6：-55°至55°（腕关节pitch） 关节7：-80°至80°（腕关节yaw） 4 机械臂长度（肩点-腕点） 不低于50cm 5 机械臂末端负载 单臂不低于3kg 6 末端机构 夹爪 7 夹爪行程 不低于9cm 8 夹爪闭合速度 不超过0.3s 9 遥操作响应延迟 不超过50ms 10 图传系统延迟 不超过200ms 11 数采系统相机 至少2个RGBD相机 12 数采系统存储容量 不低于1TB 13 头部相机 双目180FoV鱼眼镜头 14 外部接口 USB，hdmi，以太网 2. Quest3s VR设备 项目 参数 处理器 骁龙XR2 Gen 2 连接技术 双频Wi-Fi、Wi-Fi 6E、蓝牙 RAM 8GB 电池容量 4324毫安时 续航时间 2.5小时 分辨率 1832×1920像素 显示屏类型 LCD显示屏及菲涅耳镜片 可视角度 96°×90° 处理器 骁龙XR2 Gen 2 连接技术 双频Wi-Fi、Wi-Fi 6E、蓝牙 RAM 8GB 电池容量 4324毫安时 续航时间 2.5小时 分辨率 1832×1920像素 显示屏类型 LCD显示屏及菲涅耳镜片 可视角度 96°×90° 处理器 骁龙XR2 Gen 2 连接技术 双频Wi-Fi、Wi-Fi 6E、蓝牙 RAM 8GB 电池容量 4324毫安时 续航时间 2.5小时 分辨率 1832×1920像素 3. VisionPro VR 设备 项目 参数 显示屏 Micro-OLED显示器，像素2300万，92% DCI-P3，支持90Hz、96Hz、100Hz刷新率 镜片 三片式Pancake透镜 分辨率 4K 延迟 12ms 功能 控制 语音，双手，按钮 交互 眼球追踪，面部追踪，手势控制，键鼠操作 性能 处理器 Apple M2（8核CPU、10核GPU、16核神经网络引擎） Apple R1（12ms延迟，256GB/s内存带宽） 内存 16GB 存储 256GB 操作系统 visionOS 传感器 传感器 1个LiDAR，2颗深度相机，2组传感器 摄像头 2组RGB主相机，4组下视角相机，2组外侧视角相机，4组眼球追踪红外相机 安全 虹膜ID WLAN Wi-Fi 6（802.11ax） 蓝牙 蓝牙5.3 音频 扬声器，支持空间音频 6麦克风阵列 电源性能 续航 2小时 供电 外部电源 适配瞳距 51-75mm 重量 600-650g（电池重353g） 4. TeleAvatar二次开发包 功能描述： 1.适配ROS2与Ubuntu系统，支持C++/Python开发语言。 2.提供ROS2标准化接口，获取机器人腕部相机、头部主摄像及机器人运行数据。 3.提供ROS2特定接口实现机械臂运动控制与柔性力控调节。 4.支持模型部署，提供开放式二次开发扩展能力。 |
辽宁沈阳
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2025年11月10日
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