空天地一体化数据感知采集系统招标预告（原标题：空天地一体化数据感知采集系统）

A****-无人机

① 10台航拍无人机：六向定位越障，换扫毫米波雷达；≥55分钟飞行时间；多种负载≥2.5kg；最大飞行高度≥5km；搭载夜视相机，能够全向感知，RTK定位悬停；20km内支持三路1080P数据传输； ② 5台地形感知机器人：越障高度≥20cm，负载≥10kg；激光实时建模，建模距离≥40m；实时解算三维点云模型，融合多源数据SLAM解算；搭载雷达相机，像素≥4800万；支持结构光与双目红外的深度技术； ③ 20台场景数据采集设备：激光雷达采集数据，雷达≥128线，最远探测距离≥200m，精度≤±2cm；深度相机采集数据，相机3D成像；最远取像≥5m；最远工作距离≥20m；支持主动双目和被动双目； ④ 5台场景扫描传感器：三维激光扫描，360度可视，垂直180度可视；最大测距范围≥300m，最高像素≥8000万像素；采样精度≤±4 mm，数据存储≥32G； ⑤ 设备内置智能感知处理的能力，包括空地设备的集群管理与指挥控制、云端建图、三维制图、传感数据的分析与算法优化、传感设备故障检测。 ⑥ 提供空天地采集数据的实时回传、存储归档、数据清洗、数据标注及建模分析的全流程管理能力。