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未来技术科创中心智能小车采购项目（2026CGZXWSJJ0048）采购公告

福建泉州

全部类型

2026年09月03日

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项目名称	未来技术科创中心智能小车采购项目	项目编号	****
公告开始日期	**** 18:05:17	公告截止日期	**** 18:00:00
采购单位	点击登录查看	付款方式	货到验收付款
联系人		联系电话
签约时间要求		到货时间要求	签约后3个日历日内
预算总价	￥215000.00
发票要求
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址	点击登录查看（泉州校区）
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
智能小车	2	套	其他终端设备

品牌	北京塔洛斯
型号	TALOS-EPAICAR
预算单价	￥ 36000.00
技术参数及配置要求	1、计算平台：定制版（≧四核/≧4gb/≧128gb），算力≧0.5tops(fp16)；配千兆网、wifi双频、hdmi及4路usb 3.0。 2、感知系统：深度相机（rgb ≧1080p/深度≧640×400@30fps，精度≧1-3mm）；6麦阵列（5m拾音/360°定位）；高精度imu（动态精度≧0.1°）。 3、运动底盘：四轮差速驱动（≧340×320×130mm），极速≧1.5m/s；12v/10000mah电池带电显；标配越野轮，支持手柄遥控与uart控制；前置幻彩灯条可编程。 4、交互显示：≧7寸ips屏（1024×600）；支持语音识别/合成及回声消除，实现人机交互。 5、教学资源：配套视觉/深度学习/ros融合课程、训练地图及a类大赛程序源码。 6.提供Unet语义分割网络实现车道线识别； 7.提供yolov5框架实现交通标志识别； 8.提供face_detect框架实现口罩遮挡下的人脸识别与分类； ★9.大赛支持：支持全国机器人学科竞赛白名单A类大赛；【投标需提供截图证明材料体现支持A类大赛，否则无效投标】 10.配套功能 (1)设备管理，录入所有设备，进行新增/删除操作，可以查看设备的所在实验室信息； ★(2)预设区****
参考链接
售后服务	商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;

采购清单2

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
农业智能车	1	套	其他终端设备

品牌	北京塔洛斯
型号	TLS-EPAGRCBot
预算单价	￥ 55000.00
技术参数及配置要求	1.边缘计算平台：GPU：≧128核Nvidia Maxwel、CPU：≧四核Arm A7@1.43GHz、内存：≧4G 64位、操作系统：Ubuntu18.04、网口数量：≧1、USB3.0接口数量：≧2、USB2.0接口数量：≧2、其他接口：GPIO、I2C、SPI、UART、I2S、供电：≧5V/4A、输出电压：≧3.3V/5V； 2.底盘控制器：STM32F4自主设计电控板、主频：≧168MHz、板载24V/19V/5V电源输出、扩展6路UART串口、支持CAN/RS485通讯、支持航模遥控器接口、6路PWM接口； 3.底盘结构：全铝合金框架，4轮差速底盘，采用一体化轮毂电机，扭矩更大，精度更高、≧4个高摩擦力轮胎，标配100mm直径越野轮、电池：≧12V 10000mAh 3S，配电量显示屏，充电器、最大时速：≧2m/s、具有底盘侧倾平衡机构、可支持扩展多种农业场景的功能模块、配套无线鼠标键盘、投影尺寸≧350mm320mm； 4.传感器组件：激光雷达：测量范围：≧11m、测量精度：≧±5mm/1%、采样频率：≧4000次/s、测量频率：≧2-8Hz、测距原理：≧TOF、扫描范围：≧﹒360°、最小角度分辨率：≧0.18°、陀螺仪：波特率：≧921600bps、输出频率：≧400Hz、俯仰角精度：≦0.1°RMS、输出数据:欧拉角、四元数、加速度、角速度、超声波测距传感器：、波特率：≧9600bps、量程：≧3cm-450cm、供电：≧DC3.3V-5V、测量精度：≦±（1+S0.3%） 5.机械臂套件：自由度：≧不小于5自由度、舵机：30KG伺服舵机 ≧5个、≧12V供电、分辨率≧4096/360°、有效角度≧180°~360°、波特率≧38400~1Mbps 、控制器：UART总线舵机专用控制器、电源模块：≧12输入，5V输出； 6.视觉套件：视觉传感器：Astra S双目视觉、彩色分辨率：≧1280x720@30FPS、精度：≦±1-3mm @ 1m、深度范围：≧0.6m-8m、深度FOV：H58.4' V45.5'、提供常用openCV例程和rgbd例程； 7.采摘机器人赛项模块：夹爪：大开合角度2爪、采摘容器：金属框架果蔬收集器、配套传感器、配套软件程序； ★8.授粉机器人赛项模块、授粉系统：授粉机械臂、配套传感器、配套软件程序；【投标需提供截图证明材料，否则无效投标】 ★9.大赛支持：支持全国机器人学科竞赛白名单A类大赛；【投标需提供截图证明材料体现支持A类大赛，否则无效投标】 10.配套的操作界面：用户打开软件能够进入操作界面，通过点击连接按键，能够连接上位机和底层导航算法，启动数据连接。操作界面左边能够显示导航界面，能够在导航界面看到雷达点云数据和车的odom里程计数据。 11.配套的功能要求显示：导航界面上面集成了Camera，2d Pose Estimate，2D NAL Goal，巡航点设置等功能，并且作用导航界面上。
参考链接
售后服务

采购清单3

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
ROS基础教学智能车	2	套	其他终端设备

品牌	北京塔洛斯
型号	TLS-EPRobot
预算单价	￥ 23000.00
技术参数及配置要求	1、感知系统：≧10000Hz激光雷达（测距25m）+AI深度相机（RGB ≧720P/深度≧480P），配6麦语音模组，支持离线声控与声源定位。 2、运动底盘：金属阿克曼结构，后轮两驱，极速≧1.5m/s，载重≧4kg；STM32F407底盘控制器，集成IMU、OLED及编码器闭环调速。 3、供电遥控：≧12V/6400mAh锂电池（配2A充），支持PS2无线遥控，实时调节速度与转向。 4、算法功能：内置SLAM（Gmapping/Cartographer）、Navigation路径规划（DWA/TEB）及Gazebo仿真，支持人脸/车道线识别与自主导航。 5、系统生态：底盘搭载RT-Thread实时系统，支持MicroPython；上位机提供全套ROS源码、RT-Thread教程及远程开发接口。 ★6.进阶软件功能：基于编码器、激光雷达以及IMU的多传感器融合里程计，多机编队协同，键盘/图形界面/无线手柄等多种方式控制小车，机器人自动探索建图，多点导航，上电自主完成预设任务（电池电量低自动停车并自动回家）。【投标需提供截图证明材料，否则无效投标】 7.提供Matlab Simulink与平台的实时交互案例和课程； 8.配套课程共可提供单片机开发、嵌入式系统开发以及ROS应用开发三大类课程。 9.提供智能车自动驾驶虚拟仿真案例； ★10.大赛支持：支持全国机器人学科竞赛白名单A类大赛；【投标需提供截图证明材料体现支持A类大赛，否则无效投标】 11.要求提供所有源码
参考链接
售后服务	商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;

采购清单4

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
智能服务机器人	1	套	其他终端设备

品牌	北京塔洛斯
型号	TLS-EPCAREBOT
预算单价	￥ 42000.00
技术参数及配置要求	1.激光雷达：扫描频率：≧10Hz；、输出数据分辨率：≧1mm、测量距离精度：≧士3cm、测量角度精度：≧0.36°、测量半径：白色物体: 30m 黑色物体: ≧12m、环境温度：工作温度:-10°C~50°C存储温度:-40°C~80°C、防护等级：IP65、通信接口：标准串口(波特率: ≧460800bps)； 2.IMU：波特率：≧921600、输出频率：≧400Hz、定向精度：≧1m以内、三轴角度静态精度：≧0.05°、三轴角度动态精度：≧0.1°、通信接口：typeC接口； 3.电路板：STM32F4自主设计电控板、主频：≧168MHz、板载24V/19V/5V电源输出、扩展6路UART串口、支持CAN/RS485通讯、支持航模遥控器接口、6路PWM接口； 4.结构钣金套件：铝合金、不同颜色（可定制）氧化、拉丝工艺； 5.路由器无线协议：WIFI5、CPU：≧1GHz、USB：USB2.0、供电：TypeC、频段：2.4G/5G； 6.高清深度摄像机：彩色分辨率：≧1280x720@30FPS、深度分辨率：≧640x480@30FPS、精度：≧±1-3mm @ 1m、深度范围：≧0.6m-8m、深度FOV：≧H58.4' V45.5'； 7.语音模块：拾音距离：≧5m以内、拾音角度：≧360°、定位能力：≧360°声源定位，回声消除、音频输出：16K 32bit 8通道PCM、其他功能：语音识别、语音合成； 8.MINI机：CPU：≧Intel i5、内存：≧8GB、硬盘：≧256GB、无线网：WIFI 2.4G/5G、USB：4路USB 3.0 + 4路USB 2.0、以太网：千兆网2、视频接口：HDMI、供电：12V 9.运动底盘：六轮底盘，两轮差速驱动，采用一体化轮毂电机，扭矩更大，精度更高、最大速度：≧0.6m/s、最大转速：≧4rad/s、电池：123Wh、工作时间：≧8h、运动控制器：自主研发，Cortex-M4 ARM内核处理器，软硬件全部开源； 10.电源模块：支持22V~24V供电、输出18V，5V、最大输出功率：≧150W； 11.电机：轮毂一体化电机，伺服电机及配套驱动、额定转速：≧115rpm、防护等级：IP54、堵转扭矩：≧2Nm、额定电压：≧18VDC、编码器分辨率：4096； 12.显示屏：≧7寸IPS屏、分辨率：≧1024600、显示接口：HDMI、操控方式：电容式，5点触控、塑料外壳； ★13.物联网模块：HomeAssistant智能家居盒子，兼容米家、美的等设备【投标需提供截图证明材料，否则无效投标】，5V适配器供电、可扩展ZigBee传感器，支持米家大部分设备、标配温湿度传感模块、门窗传感器、人体感激模块、继电器模块、支持蓝牙、Zigbee智能家居HomeKit协议、传感器采用电池供电更换方便、工作温度：-20℃~40℃、支持MQTT服务器、支持DDNS服务； ★14.大赛支持：支持全国机器人学科竞赛白名单A类大赛；【投标需提供截图证明材料体现支持A类大赛，否则无效投标】
参考链接
售后服务	商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;

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