| 技术参数及配置要求 | 项目G1-D旗舰版 整机尺寸(立柱最低高度):≥1200×500×550mm 整机尺寸(立柱最高高度):≥1600×500×550mm ★整机重量(含电池):≤100kg 整机自由度(不含末端):≥19 ★单臂自由度(不含末端):≥7 单臂最大负载:≥2.5kg △关节输出轴承:工业级交叉滚子轴承 △关节电机:低惯量高速内转子永磁同步电机 △编码器:双编码器 腰部自由度: ≥2 △腰关节运动空间: 等于或优于Z±150°,Y 0°~+130° 升降行程:≥450mm 上身供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电 上身电池续航时间: ≥2小时 △上身电池容量(支持5s快拆): ≥9000mAh 末端配置: 两指力控夹爪,支持二次开发,提供开发接口 底盘移动速度: ≥1.45m/s △底盘驱动形式: 双轮差速,支持原地360°旋转 传感器: 底盘激光雷达≥1 + 底盘深度摄像头≥2 + 底盘物理碰撞传感器≥2 + 底盘低矮障碍物识别传感器≥2 基础算力: 8核高性能CPU或优于 感知传感器: 头部高清双目相机≥1 + 腕部高清相机≥2 支持WiFi6、蓝牙5.2或优于 配备高算力模组≥100tops 电池:内置底盘电池:30Ah 配有手持式遥控器 续航时间:大于等于6小时 整机支持智能OTA升级,二次开发 |