台州技师学院数字工程师（智能制造）实训室采购询价通知

序号

设备名称

产品参数

单位

数量

单价

/万元

总价

/万元

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智能仓储工站（改造）

对原有仓储工站进行升级改造，改造内容包括：立体仓储货架结构及库位调整、出入库输送线布局调整、堆垛机及物料搬运路径优化、设备电气线路与通信线路调整、传感器及执行机构位置调整、PLC与触摸屏程序修改、伺服控制程序优化、RFID数据读写与追溯功能完善、MES及AR系统接口配置，以及整机联调、连续运行测试和功能验证等。

★改造过程中应充分利用原有设备及资源，在保证设备结构安全、电气安全和运行稳定的基础上，优化物料出入库流程和系统控制逻辑。改造后，仓储工站应能够满足智能制造工程技术人员（初级）培训、实训和考核需要，并具备独立运行及接入智能制造产线协同运行的能力。

一、改造后技术参数要求

1.立体货架；

1.1库位数量不少于4层4列16个，

1.2库位行间距（高度差）不小于125mm；列间距不小于275mm；

1.3单库位单元格大小：167±5mm（长）*163±5mm（宽）*90±5mm（高）；

2.托盘

2.1托盘尺寸：160±5mm（长）*160±5mm（宽）*33.5±3mm（高）；

2.2原料托盘应有4行*4列方槽，方槽尺寸不小于28mm（长）*28mm（宽）*1.5mm（高），行列间距不小于30mm；

2.3成品托盘应有3行*3列方槽，方槽尺寸不小于29mm（长）*29mm（宽）*2mm（高），行列间距不小于33mm；

2.4每个原料托盘和成品托盘至少安装1个RFID芯片；

3.RFID无线射频读写器；

3.1圆形RFID芯片尺寸：

直径：20±0.25mm；

厚度：3.0±0.15mm；

安装孔径：2.5±0.15mm；

防护等级：IP68；

工作温度：-40~+85℃；

存储温度：-40~+105℃；

3.2芯片寿命：应能够大于10万次写入操作，50年数据存储，支持55℃工作温度；

3.3读写距离应≥50mm；

3.4内存容量：UID64Bits、User112bytes；

3.5通信协议：RS485；

4.方块物料（C1倒角）尺寸：30±3mm（长）*30±3mm（宽）*30±3mm（高）；

5.传送带

5.1出库传送带不少于1个、入库传送带不少于1个，传送带尺寸相同，对齐安装；

5.2传送带传送区域尺寸不小于490mm（长）*160mm（宽）；

5.3出库传送带与入库传送带传送区域间距不小于（与列测算方向相同）830mm；

6.三轴堆垛机（平移滑轨模组）；

6.1.X轴行程不小于850mm；Z轴行程不小于600mm；Y轴行程不小于200mm；

6.2.各轴须采用伺服电机驱动系统，其中X、Z轴伺服电机功率不小于0.4KW，Y轴伺服电机功率不小于0.2KW；

二、改造后功能要求

1.以立体货架存放物料，物料及成品都放在托盘中，托盘存入货架；

2.应能根据不同产品装配需求，自动从货架中将对应的产品物料托盘取出，放置到出库传输带上；能在产品装配完成后，从入库传输带上将成品放入货架中；

3.应包含智能制造体系中纵向集成、横向集成和端到端集成：

纵向集成：通过PLC、触摸屏、伺服控制器与MES的集成，实现设备层到管理层的信息畅通，满足实时监控和决策需求。

横向集成：立体货架、堆垛机、输送系统和RFID读写器的协同工作，实现设备间无缝协作，提升生产效率。

端到端集成：通过RFID和AR系统，实现从物料入库到出库的全流程信息管理，提升工站的智能化水平。

4.出入库操作由三轴堆垛机完成，各轴由伺服电机驱动；

5.在出库口、入库口应分别配有RFID读写器，每个托盘应配有RFID标签，可读写托盘中物料信息；

★6.工站基于增强现实（AR）的操作、状态监控、运维指导系统。通过手机、平板等便携设备的摄像头，可将工站实物视频与数字虚拟信息融合显示，实现工站的操作指导、关键运行参数监控、故障检测、维修指导等。

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产线数字孪生

★1.系统须能用于智能制造工程技术人员的数字孪生能力考核，需与考核系统对接，可以实现自动评分，同时可以实现对产线数字孪生建模、工艺验证和虚拟调试。

2、数字孪生对象为真实智能制造物理产线的完整映射，包含智能仓储工站、物料及托盘等组成单元。

3、数字孪生系统中的3D模型须在组成部件、装配结构及外形尺寸上与物理产线的智能仓储工站保持完全一致。

★4、数字孪生系统应复现智能仓储工作站的运动定义、运动控制逻辑及整体运行流程。

5、数字孪生系统须建立与智能仓储工作站PLC程序相对应的变量映射。

★6、数字孪生系统应实现与智能仓储工作站的实时数据通信，能够采集物理设备运行过程中的实时状态数据。

★7、数字孪生体须能够根据智能仓储工作站的实时数据驱动其运动行为，实现虚拟模型与物理实体的同步运行。

8、数字孪生系统应支持与虚拟PLC建立通信连接，能够通过PLC程序驱动数字孪生体运动，从而完成虚拟调试工作。

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虚拟实训系统

虚拟实训系统，支持对智能制造关键技术的学习和实训演练，应具有如下功能：

1、软件系统

1.1软件为国产软件，不基于PDPS、UE、Unity等国外商用引擎。

1.2系统要求采用纯Web方式实现及运行，用户可以在浏览器中操作三维虚拟场景。

2、场景搭建

2.1系统可对虚拟实训相关的场景资源进行管理，包括场景与模型

2.2模型作为系统基础单元，可以用于搭建三维场景。

2.3系统支持gltf、glb、fbx、obj等常见三维模型格式文件导入。

3、虚拟调试

3.1系统支持多种协议进行数据通讯，包括但不限于：S7、OPCUA、Socket等。

3.2系统支持与PLC程序交互数据，实现PLC程序驱动虚拟模型运动仿真，通过分析虚拟模型运行验证工艺流程是否满足设计要求。

★3.3系统支持通过虚拟调试结合自动评分验证PLC控制程序逻辑和时序的正确性、合理性和完备性。

4、实训场景

系统内置丰富的实训场景，包括但不限于设备组态、堆垛机场景虚拟实训、传送带场景虚拟实训、阻挡气缸场景虚拟实训、三色灯场景虚拟实训、控制面板场景虚拟实训、仓储工站出入库场景虚拟实训。

5、课程管理

5.1系统可对虚拟实训相关的课程资源进行管理，包括课程、实验、任务。

5.2实验包括实验名称、简介、概述、指引图文、指导书、实验方向、实验场景。

5.3任务包含任务名称、类型、模式、指导视频、评分脚本、评分配置。

5.4任务作为基础单元，可以组成实验，实验可以组成课程。

5.5系统支持用户上传教学资源，满足个性化教学场景需求。

6、用户中心

6.1用户可以查看相关的课程，并学习相关课程内容。

6.2用户可以查看个人学习情况，根据学习数据统计，提升个人学习效果。

★7、模式选择

7.1系统支持学习模式、考核模式两种模式，用户可以根据个人学习情况，自主选择模式。

7.2学习模式包含章节化课程，借助实验视频+指导书，通过任务拆解逐步引导用户完成相关课程内容学习。考核模式通过真实项目检验评估用户学习情况。

★8、自动评分

8.1系统支持包括三维场景操作、仿真、虚拟调试等实验内容的自动评分。

8.2系统支持用户自定义评分细则及评分逻辑，实现评分脚本的灵活可配置。

8.3学习模式系统会实时反馈任务结果，通过错误提示引导用户完成任务学习；考核模式系统会统计各任务结果并给出考核总分。

8.4支持自动评分的实验任务不低于30个。

9、虚实融合

系统内置企业级项目案例、实验参数与配套真实设备保持一致。确保用户可以完成从理论课程→虚拟仿真→设备实操的全流程闭环学习。

10、系统技术要求

10.1系统支持支持云端和本地部署两种部署方式；

10.2系统支持高并发，满足多用户同时在线教学要求；

10.3系统升级方便，能在不影响系统原有功能模块的情况下升级，并保证以前的数据完整。

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合计

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付款条件

合同签订后，乙方在规定的交货时间和交货地点完成交货；货到后安装调试完成甲方组织该项目进行验收，验收合格后，在乙方票证齐全，且符合甲方付款流程的前提下，甲方一次性付清款项。

质保期及履约保证金

质保期3年，本项目不收取履约保证金。

交货时间及地点

时间：乙方确保在合同签订后15工作日内交货。

地点：台州技师学院