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点击登录查看 - 竞价结果公告（****）
发布时间：**** 20:04:03
申购单号： ****
申购主题： 实验教学装置-地面清洁机器人
采购单位： 点击登录查看
竞价开始时间： **** 16:57:06
竞价截至时间： **** 17:07:02
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 39800.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
招标要求.docx
| 采购项 | 品牌 | 单项预算 | 成交单价 | 质保及售后服务 | 技术参数 | 数量 | 型号 | 成交总价 | 成交供应商 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 实验教学装置-地面清洁机器人 | 无 | 48000.00 | 39800.00 | 按行业标准提供服务 | 1、尺寸（长宽高）：不小于280mm*280mm*250mm；材质：主体为碳钢和铝合金5052材质；结构件上预留了国家标准M3安装孔；整机重量≥5.5kg；额外负载≥3kg；最高速度≥0.4m/s；定制仪器包装箱，采用拉杆+支撑轮式拖动设计。 2、动力系统。两轮差速移动；直流有刷电机*2，电机减速比1/90,输出空载转速122rpm，堵转扭矩≥36kg.cm，编码器精度5760。轮子直径≥100mm，金属轮毂橡胶轮胎；减震万向轮*2；电池容量≥12.6V10000mAh，整机待机时间≥240分钟，整机系统运行时间≥40分钟； 3、配备专用充电器：Input：100-240VAC50/60Hz，Output：12.6V5A； 4、★★清洁装置 清扫模式：吸口+旋转边刷式；边刷数量≥2个；优质碳刷电机≥2个、3~12V宽电压供电，每分钟≥130转；边刷直径：14cm；吸尘装置长宽高≤8*8*6cm；吸尘装置可单独充电、内置电池、内置集尘盒； 5、传感器系统 1) 激光雷达：检测半径≥20米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-7m)，测量角度精度0.2-0.3°，距离分辨率10mm，激光水平平行度0-0.6度，扫描速率10Hz、15Hz，测量速率18000测量值/S； 2) 深度相机：双目结构光，USBType-C接口，工作距离常规级模式0.15-3m、高能级模式0.15-5m，相对精度＜1%@1m、＜1.3%@2m，深度分辨率/帧率640*400@5/10/15fps、320*200@5/10/15fps，深度FOVH91°V62°±3°，红外FOVH94.1°V68.2°D104°±3°，彩色分辨率/帧率1920×1080@5/10/15/30fps MJPG，彩色FOVH86°V55°D93.5°±33°。 3) IMU模块：六轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)，串口波特率921600，抗震范围：±8g，数据输出频率：200HZ，静态精度：0.7度RMS，动态精度：2.5度RMS。 4) ★超声TOF测距传感器*3：超声波和TOF一体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围40~2500mm、超声波发射频率40KHz、超声探测精度5%、盲区**** | 1.0台 | 无 | 39800.00 | 北京博创尚和科技有限公司 |
