安全工程系-复杂钻采作业风险具身智能实验系统-询价采购（XJ2026-0526）

本项目主要开展面向钻采作业安全的具身智能感知、动作控制、灵巧操作及风险处置研究。项目实施需要机器人本体、多自由度灵巧手及配套控制组件，用于开展目标识别、物体抓取、工具操作、人机协同和安全作业策略验证。目前实验室缺少满足自由度、操作精度及二次开发要求的相关设备，现有条件无法支撑实验需求，因此需采购该成套实验设备。

经费预算

400000.00元

技术指标

1）Oli 教育版 ：身高（站立）：≥165cm；

2）重量（含电池重量）：≤55kg；

3）臂长：≥70cm；

4）总自由度(不含末端执行器)：≥31，其中单手臂自由度：≥7个；单腿自由度：≥6个;

5）腰部自由度：≥3个；头部自由度：≥2个；

6）灵巧手：可支持装配二指夹爪和6自由度灵巧手；

7）关节编码器：双编码器；

8）膝关节最大扭矩：≥150N.m；

9）最大单臂负载：≥3kg

10）最大行走速度：≥5km/h;

11）算力配置：运控算力不低于RK3588/8G/64G；感知算力不低于Orin NX（100TOPS算力）/16G/1T；

12）感知传感器：不少于2个深度相机，1个6轴IMU；

13）IMU参数：精度：俯仰/横滚方向≤0.1度陀螺仪:满量程≥2000dps；零偏不稳定性≤6°/h；加速度传感器：满量程≥16g；零偏不稳定性：≤40ug；机械性能：工作温度-20℃到50℃；

14）抽屉式电池模组：支持；

15）电池容量：≥10000mAh；

16）续航时间：≥1.5h；

17）通讯接口：支持Wifi6,蓝牙，USB3.0及千兆以太网接口；

18）供电接口：24V 5A≥2个、12V 5A≥2个；

19）是否支持软件升级：支持；

20）提供基础动作库（具体以交付时为准）；

21）支持语音交互、状态检测；

22）二次开发支持接口：提供底层关节控制接口，上层移动操作控制接口，上层原地操作控制接口；

23）提供开发文档，至少包括如下：传感器API（获取视觉数据和IMU数据），上层运动控制API(机器人移动控制API、手臂控制API)，底层运动控制API（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。

24）Oli 强脑灵巧手套件，（1）主动自由度：6（2）重量（不含手腕）：383g;（3）使用温度：-10至 40℃ /90%RH；（4）单指捏力：15N。

询价小组意见

询价小组意见：经讨论，决定拟选用北京博锐阳光科技有限公司，报价367000.00元。

询价小组成员：胡瑾秋，荆琦，陈林

质疑方式

询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电****。