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点击登录查看2026年乐山人工智能现代产业学院具身智能实验室建设项目(二次)采购合同
合同编号:NS****181-1-1
签订地点:乐山市****
采购人(甲方):点击登录查看
供应商(乙方):四川焕启科技有限公司
根据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国民法典》及乐山人工智能现代产业学院具身智能实验室建设项目(二次)(项目编号:****)《招标文件》、乙方的《投标文件》及《中标通知书》,本着公平、平等、自愿和诚实信用原则,甲、乙双方同意签订本合同。详细技术说明及其他有关合同项目的特定信息由合同附件予以说明,合同附件及本项目的招标文件、投标文件、《中标通知书》等均为本合同不可分割的部分。双方同意共同遵守如下条款:
一、合同货物
|序号|产品名称|规格型号|品牌|单位|数量|单价|总价|备注|
|—-|—-|—-|—-|—-|—-|—-|—-|—-|
|1|全尺寸人形机器人|KUAVO5-MAXA(灵巧手)|乐聚|个|1|672952.00|672952.00|
|2|四足机器狗|Go2EDU-U1|宇树|个|1|50000.00|50000.00|
|3|人形机器人|Aelossmart中文版|乐聚|个|18|16616.00|299088.00|
|4|3D打印机|X1Combo|拓竹|个|1|9950.00|9950.00|
|5|人工智能教学平台场景|赛事场地|乐聚|个|2|3500.00|7000.00|
二、合同总价
合同总价为1,038,990.00元,大写(壹佰零叁万捌仟玖佰玖拾元整);已包括货物设计、材料、制造、包装、运输、安装、调试、检测、验收合格交付使用之前及保修期内保
修服务与备用物件等所有各项含税费用。本合同执行期间合同总价不变，甲方无须另向乙方支付合同总价之外的其他任何费用
三、质量要求
1.乙方须提供全新的货物(含零部件、配件等),表面无划伤、无碰撞痕迹,且权属清楚,不得侵害他人的知识产权。
2.货物必须符合或优于国家(行业)标准,以及本项目招标文件的质量要求和技术指标与出厂标准。
3.货物制造质量出现问题,乙方应负责三包(包修、包换、包退),费用由乙方负担,甲方有权到乙方生产场地检查货物质量和生产进度。
4.货物交付后由于甲方保管不当造成的质量问题,乙方亦应负责修理,但费用由甲方负担。
四、交货及验收
1.乙方交货期限为合同签订生效后的55日内,随后在5日内完成安装调试。包装方式:快递包装严格符合财政部办公厅生态环境部办公厅国家邮政局办公室《商品包装政府采购需求标准(试行)》、《快递包装政府采购需求标准(试行)》(财办库〔2020〕3123号)规定,防潮防震防锈,适配长途运输。
甲方指定交货地点为:点击登录查看。
2.验收由甲方组织,乙方配合进行。
(1)合同货物到货后5日内,由甲乙双方根据合同和乙方的投标文件组织到货开箱验收,双方签署开箱验收报告;货物在乙方通知安装调试完毕后交付试运行,试运行期30日,试运行期间由乙方组织完整产品操作、维护、故障排除培训,试运行期满后,甲方组织质量技术验收,验收合格,形成质量技术验收报告。试运行期间合同货物发生重大质量问题,整改修复后试运行期相应顺延;如因采购人原因造成合同延迟签订、现场不具备验收条件的,验收交付时间顺延。乙方保证最迟在****前通过质量技术验收。
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(2)验收标准:严格按国家有关规定以及甲方招标文件的质量要求和技术指标、乙方的投标文件及承诺与本合同约定标准进行验收;甲乙双方如对质量要求和技术指标的约定标准有相互抵触或异议的事项,以投标文件中按质量要求和技术指标确定该项的约定标准进行验收;
(3)验收时如发现所交付的货物有短装、次品、损坏或其它不符合标准及本合同规定之情形者,甲方应做出详尽的现场记录,并由甲乙双方签署确认,经过双方签字确认的记录可用作补充、缺失和更换损坏部件的有效证据,乙方应在10日内完成更换、补充或维修,由此产生的时间延误与有关费用由乙方承担,验收期限相应顺延;
(4)货物试运行30日之后的30个工作日内,甲方无故不进行质量技术验收工作并已使用货物的,视同已安装调试完成并验收合格;
(5)如质量验收合格,双方签署质量验收报告,甲方签署书面验收报告之日视为正式验收日。
3.乙方应将所提供货物的装箱清单、配件、随机工具、用户使用手册、原厂保修卡、中文技术图纸、操作维护教程等全套资料交付给甲方;乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的,必须7日内负责补齐,否则视为未按合同约定交货。
4.如货物经乙方三次维修仍不能达到本合同约定的质量标准,视作乙方未能按时交货,甲方有权退货并追究乙方的违约责任。
5.其他未尽事宜应严格按照《财政部关于进一步加强政府采购需求和履约验收管理的指导意见》(财库〔2016〕205号)、《政府采购需求管理办法》(财库〔2021〕22号)的要求进行。
五、付款方式
1.在合同签订前乙方按招标文件要求向甲方出具担保机构出具的合同履约保证金保函(按合同总额的10%计算)即人民币￥103899.00元,大写:壹拾万叁仟捌佰玖拾玖元整;履约保证金可采用支票、汇票、保函、电汇等非现金形式提交。
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2.本项目采购资金采取直接支付,支付程序为:设备试运行期为30天,期满经采购人技术质量验收合格后15日内一次性支付该批货品全额货款,即人民币￥1,038,990.00元,大写(壹佰零叁万捌仟玖佰玖拾元整)。
3.履约保证金退还:项目履约验收合格满365日后,乙方提交完整售后履约材料、甲方5个工作日内一次性退还履约保证金保函/保证金;乙方未全面履约的,履约保证金不予退还。
4.乙方须向甲方出具合法有效的增值税发票及凭证资料进行结算。
六、售后服务
1.质保期从验收合格之日起开始计算,本项目的全尺寸人形机器人为三年质保,乙方承诺原厂标准质保,质保期不低于招标文件要求;在质保期内,乙方向甲方提供7×24小时标准服务;甲方报修后2小时内响应;如需到达现场的,在接到通知后24小时内到场,设备需更换配件/整机的在2个工作日内完成更换。货物交付后由于甲方保管不当、违规操作造成的问题,乙方亦应负责修复,但维修、配件费用由甲方负担。
2乙方指派专人负责与甲方联系售后服务事宜,联系人:杨敏,联系电话:****。
七、违约责任
1.甲方违约责任
(1)甲方无正当理由拒收合格货物的,甲方应偿付合同总价百分之十五的违约金;
(2)甲方逾期支付货款的,除应及时付足货款外,应向乙方偿付欠款总额万分之一/天的违约金;逾期付款超过30天,乙方有权终止合同。
2.乙方违约责任
(1)乙方交付的货物质量不符合合同规定的,乙方应向甲方支付合同总价的百分之五的违约金,并须在合同规定的交货时间内更换合格的货物给甲方,否则,视作乙方
不能交付货物而违约,按本条本款下述第"(2)"项规定由乙方偿付违约赔偿金给甲方。
(2)乙方不能交付货物或逾期交付货物而违约的,除应及时交足货物外,应向甲方偿付逾期交货部分货款总额的万分之五/天的违约金;任意阶段逾期超过30天,甲方有权解除本合同,乙方则应按合同总价的百分之十五的款额向甲方偿付赔偿金,并须全额退还甲方已经付给乙方的货款及其利息。
(3)乙方货物经甲方送交第三方质检机构,如检测结果认定货物质量不符合本合同规定标准的,则视为乙方没有按时交货而违约, 须在30天内无条件更换合格的货物,如逾期不能更换合格的货物,甲方有权终止本合同,乙方应另付合同总价的百分之十五的赔偿金给甲方。
(4)乙方保证本合同货物的权利无瑕疵、无负担,包括但不限于货物所有权和知识产权瑕疵及担保等权利负担,否则应当按本合同总价的百分之十五向甲方支付违约金。
(5)乙方偿付的违约金不足以弥补甲方损失的,还应按甲方损失尚未弥补的部分,另行支付赔偿金给甲方。
八、不可抗力
在合同有效期内,任何一方因不可抗力事件导致不能履行合同,则合同履行期可延长,其延长期与不可抗力影响期相同。遭遇不可抗力一方需在事发7日内书面告知对方,并提交官方证明材料;不可抗力持续超30日,双方协商是否继续履行合同;迟延履行后发生不可抗力的,不免除违约方责任。
九、争议解决办法
1.因货物的质量问题发生争议,可由质量技术监督部门或其指定的质量鉴定机构进行质量鉴定。货物符合标准的,鉴定费由甲方承担;货物不符合质量标准的,鉴定费由乙方承担
2.合同履行期间,若双方发生争议,可协商或由政府采购监管部门调解解决,协商或调解不成的,可向甲方所在地人民法院提请诉讼。
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3争议事项不影响合同其余条款正常履行。
十、其他
1.如有未尽事宜,由双方依法订立补充合同。
2.本合同一式陆份,自双方签字之日起生效。甲方三份,乙方、政府采购管理部门、
采购代理机构各一份
甲方:点击登录查看(盖章)
法定代表人(授权代表):
地址:乐山市****
开户银行:建行四川省乐山分行营业部
账号:********
纳税人识别号:****18968U
项目联系人:
电话:0833 - ****
传真:0833 - ****
签约日期:****
乙方:四川焕启科技有限公司(盖章)
法定代表人(授权代表):
地址:成都成都市****
518号6栋附305号
开户银行:中国建设银行股份有限公司成
都温江银城花园支行
账号:********
纳税人识别号:****M634DRMG
项目联系人:
电话:****
传真:
签约日期:****
附件一: 中标通知书
中标(成交)通知书
项目编号:
致中标(成交)供应商:
中标(成交)金额:
中标(成交)标的:
中标(成交)日期:
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附件二:
GC
成都港诚非融资性担保有限责任公司
GANG CHENG
Chengdu Gangcheng non-Financing & Guarantee Co.,Ltd
预约保函
(正面)
GC
成都港诚非融资性担保有限责任公司
GANG CHENG
Chengdu Gangcheng non-Financing & Guarantee Co.,Ltd
预约保函
(副本)
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附件三: 投标产品详细的技术指标和参数
| 序号 | 标的名称 | 技术参数 |
|---|---|---|
| 1 | 全尺寸人形机器人 | 1、体型参数: 身高 1.73m; 体重 63.5kg; 主体结构材质: 铝合金、钢材; 臂展长度 790mm; 下肢长度 980mm。 2、行走速度: 能够实现全向行走, 速度 2km/h。 3、核心技术: 支持算法: 全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法。(投标产品制造厂家公开发布的产品说明书或产品公开发布的彩页) 4、支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真 5、自由度: 41 个自由度。其中: 头部关自由度节 21 个; 手臂自由度关节 72 个; 腿部自由度关节 62 个; 腰部自由度关节 1 个; 灵巧手 62 个(提供结构图并标注关节位置) 6、关节通讯协议: EtherCAT 总线通讯, 控制速率: 2KHz 7、关节灵活度: 膝关节运动空间 0~150°; 髋关节 P 轴-110°~90°; 髋关节 R 轴-18°~-38°; 髋关节 Y 轴-110°~-45° 8、最大关节电机扭矩: 400Nm 9、单臂最大负载 5kg 10、IMU 参数 1)精度: 俯仰/横滚方向 0.2 度, 航向角漂移 0.2 度 2)陀螺仪: 满量程 2000 度/秒; 零偏不稳定性 2.5°/h; 3)加速度传感器: 满量程 12g; 零偏不稳定性: 30ug; 4)机械性能: 工作温度-40 到 85 摄氏度。 5)接口/I0: 加速度输出频率 1000Hz。 11、视觉传感器: 立体视觉相机, 当景深/红外每秒 30 帧时, 分辨率为 1280×800; RGB(红绿蓝)每秒 60 帧时, 分辨率为 1280×800; 支持物体识别、定位和追踪。头部1; 腰部1。 12、驱动器: 驱动器 28 个, 最大电压 100V, 连续电流 80A, 峰值电流 100A 13、控制系统: 运动控制系统性能 Intel®Core™Ultra7Processor255H; 16 核 16 线程高性能 CPU, 内存 32G, 硬盘不低于 500G; 感知交互系统算力 275Tops。(投标产品制造厂家公开发布的产品说明书或产品公开发布的彩页) 14、电池及续航: 满电电压 57.6V; 容量 6*2Ah。支持不关机站立换电功能, 保证连续工作。(投标产品制造厂家公开发布的产品说明书或产品公开发布的彩页) 15、功能: 实现不平整地面稳定行走, 自适应不平整地面高 |
| 序号 | 标的名称 | 技术参数 |
|---|---|---|
| 度 2cm；支持 3D 深度视觉技术。 16、二次开发开放接口：音频接口、雷达数据接口、相机数据接口；支持整机行走控制；各关节扭矩、速度和位置控制；手臂高精度灵活操作控制；末端执行器控制接口。（投标产品制造厂家公开发布的产品说明书或产品公开发布的彩页） 17、麦克风模组：具备高质量远场拾音和降噪功能。 18、配套文档：提供配套详细开发文档，包括如下 API（机器人移动控制 API、手臂控制 API、机器人视觉 API、机器人语音 API、机器人手臂正逆解 API、机器人硬件层 API、机器人末端执行器 API）、机器人案例（VR 使用案例、遥控器开发案例、单步控制案例、Apriltag 检测案例、移动路径轨迹规划案例、数据采集案例、yolo 目标检测案例、手臂正逆运动学案例、手臂轨迹规划案例、键盘移动控制案例）。 19、遥操作支持：可选配 VR 眼镜和手柄等穿戴设备，支持遥操作和数据采样。 20、灵巧手： （1）整机尺寸：单手长度 183mm,单手宽度 86mm；单手重量 547g； （2）电机/自由度：6*高性能精密微型电机；10 自由度仿生关节；支持精细操作控制、防堵转控制、防摔防抖控制； （3）单指最大负载 8kg，整手最大负载 30kg，单指最大捏力 30N，五指握力 50N； （4）最大开合距离（食指与拇指）113mm，手指最大速度（开合时间)0.8s，操作精度 0.1mm； （5）工作参数：供电电压 8.4~28V，最大电流 3A，工作温度-10℃-40℃； （6）通讯方式：RS485 协议，支持 SDK 控制； （7）传感器配置：位置传感器、电流传感器； （8）遥操作要求：可支持遥操作，实现智能动态规划； 21、国产化系统支持：产品已通过 OpenHarmony 生态产品兼容性认证。 22、激光雷达参数： 1）扫描模式：非重复扫描； 2）量程（@100klx）：40m@10%反射率，70m@80%反射率； 3）近处盲区：0.1m； 4）视场角（HXV）：360°X59°； 5）测距随机误差（@1 8）：2cm（@10m），3cm（@0.2m）； |
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| 10 |
| 序号 | 标的名称 | 技术参数 |
|---|---|---|
| 6）角度随机误差（@1δ）：0.15°； 7）光束发散度：典型值：0.1°×1°； 8）点云输出：~200，000点/秒； 9）点云帧率：10Hz； 10）数据网口：100BASE-TX以太网； 11）供电电压范围：9~27VDC； 12）功率：额定功率6.5W，启动功率18W； 13）工作温度：-20℃~55℃； 14）防护级别：IP67； 15）IMU：ICM40609。" 22、支持自主定位导航 23、支持部署三种人形机器人训练仿真环境； 24、支持模型训练案例库； 25、支持配套课程1门；配套3个实践案例； 26、支持实现校史馆和礼堂现场机器人讲解导览部署功能。 |
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| 2 | 四足机器狗 | 1.产品尺寸70cm×31cm×40cm；整机重量15kg（含电池）；载荷8kg；运动速度：0~3.7m/s； 2.最大攀爬落差高度：约16cm；最大攀爬斜坡角度：40° 3.膝关节内走线，关节热管辅助散热； 4.超大关节运动空间：机身：-48~48°；大腿：-200~90°；小腿：-156~-48°； 5.超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机 6.配备4G通信，内置eSIM；配备智能OTA升级； 7.APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程 8.WiFi6双频无线802.11ax；蓝牙5.2/4.2/2.1； 9.电池种类：长续航（15000mAh）,续航时间3h； 10.标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A)； 11.支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩； 12.配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随； 13.至少具备月球步(即太空步)、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈； 14.配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光； 15.内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用语音识别技术，识别准确率高、识字速度快； 16.具备40Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持,具备相 |
| 序号 | 标的名称 | 技术参数 |
|---|---|---|
| 机3个。采用全局快门，深度分辨率1280×72030fps，最小深度距离0.1米，深度精度：2米处2%。。 | ||
| 3 | 人形机器人 | 1、体型参数：346mm224mm*118mm；重量：1.73KG。材质：采用铝合金+PC/ABS塑胶。（投标产品制造厂家公开发布的产品说明书或产品公开发布的彩页） 2、控制方式：支持2.4G群控，群体控制数量50。 3、步态算法：慢走3厘米/秒，快走10厘米/秒；支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。 4、控制器：采用高性能STM32核心，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄。（投标产品制造厂家公开发布的产品说明书或产品公开发布的彩页） 5、自由度：17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。（投标产品制造厂家公开发布的产品说明书或产品公开发布的彩页） 6、舵机：17个强扭矩伺服舵机；尺寸：40×37×20（mm）；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。（投标产品制造厂家公开发布的产品说明书或产品公开发布的彩页） 7、电池：7.4V，容量3200mAH。 8、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐。 9、开发平台：采用RaspberryPiCM4，支持搭载两个摄像头。 10、编程平台：兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持PC端动作编程；软件内置78个基本动作、14个拳击动作、6个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。 11、传感器：内置2个传感器，包含头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。 12、配套传感器：机器人功能拓展，10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。 输入模块： |
| 序号 | 标的名称 | 技术参数 |
|---|---|---|
| 火焰传感器:识别火焰; 光敏传感器:识别环境光源强度; 温度传感器:探测环境温度; 湿度传感器:探测环境湿度; 气敏传感器:检测特定气体; 触摸传感器:感应人体触摸; 人体红外传感器:感应人的远近; 碰撞开关:感应碰撞。 输出模块: LED灯:可实现常亮、闪烁等多种编程; 风扇:可实现编程控制转动。 13、摄像头:镜头60度,500万像素。 14、手柄操作: 尺寸:155mm110mm55mm; 发射控制:NRF24L01无线通信手柄,2.4G连接;发射频率可修改; 按键:2个摇杆,10个自定义按键,3个功能按键; 模式切换:可以切换4种模式,分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。 15、配套教学资料,提供电子版机器人基础教程。提供仿人机器人专业教程作品登记证书佐证材料。 16、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、全球校园人工智能算法精英大赛等权威赛事,提供佐证材料。 |
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| 4 | 3D打印机 | 1、成型技术:FDM熔融沉积成型,熔融沉积成型; 2、机身尺寸(宽×深×高):389X389X457(mm)不含AMS突出,净重=14.13kg,打印尺寸(长×宽×高)=256×256×256(mm); 3、钢材框架,外壳为航空铝材和钢化玻璃构成; 4、工具头:全金属热端、硬化钢挤出机齿轮、硬化钢喷嘴,内置工具头切刀; 5、喷嘴最高温度=300℃,喷嘴直径配置0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm樱花钢; 6、机器标配双面纹理PEI打印面板,可扩展低温打印面板、光面打印面板、高温打印面板,热床温度不低于120℃; 7、工具头最大移动速度=500mm/s,工具头最大移动加速度=20000mm/s²,热墙最大流速32mm³/s; 8、支持耗材类型:PLA、PETG、TPU、ABS、ASA、PVA、PET |
| 序号 | 标的名称 | 技术参数 |
|---|---|---|
| 、尼龙线材（PA)、聚碳酸酯线材(PC)、碳/玻璃纤维增强线材； 9、支持主动振动补偿、全自动平台校准、自动热床调平、自动皮带张紧； 10、配备微米级微距激光雷达,支持AI首层检测、炒面检测； 11、支持断料检测、缠料检测、断电续打,具备监控打印机状态的健康管理系统； 12、支持耗材用量检测,支持多色打印,最多支持不少于16色； 13、配备内部温度传感器,自带空气过滤系统,配备煤基活性炭滤芯； 14、配备触摸显示屏、屏幕尺寸≤5英寸,内置高清相机,支持实时监控及延时摄影； 15、支持通过触摸显示屏、手机端APP、电脑端应用三种操作界面控制； 16、配备全闭环控制风扇系统； 17、支持Wi-Fi通讯； 18、配套3D打印切片软件,全中文界面,具有切片、控制打印、操作一体功能(提供3D打印切片软件功能截图证明)； |
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| 5 | 人工智能教学平台场景 | 1、场景地图:刀刮布场地,平滑耐刮,尺寸为41002300mm。 2、障碍墙道具:障碍墙为EVA材质,总共有八面障碍墙,障碍墙有三种不同规格的尺寸,分别为200mm(长)350mm(高)50mm(厚)、400mm(长)350mm(高)50mm(厚)、600mm(长)350mm(高)50mm(厚)。 3、高台道具:高台和台阶均由木板组成,组成台阶的木板尺寸为400mm150mm20mm%,组成高台的木板尺寸为600mm400mm30mm。 4、资源块道具:资源块有两种尺寸,分别为707070mm和100mm100mm*100mm。 |
