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山东交通学院机械采购项目(20251118-3)

山东济南 全部类型 2025年11月20日
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公告标题 点击登录查看机械采购项目(****) 项目编号 ****
项目名称 点击登录查看机械采购项目 采购单位 点击登录查看
公告发布日期 **** 11:26:04 公告截止日期 **** 14:00:00
采购预算 ¥33000 币种 RMB
报价要求 最低价成交,报价一致时按照报价的先后顺序确定,设备类包含安装、调试等服务。
付款方式 验收合格后付款
发票类型 增值税普通发票
备注
采购清单 - 1
采购内容 是否进口 采购数量 计量单位 售后服务
户外自动驾驶机器人 顶配阿克曼Ultra版 1 安装、调试
品牌 WHEELTEC R550 PLUS Auto
型号 R550 PLUS Auto
规格参数 WHEELTEC R550 PLUS Auto
附件
技术参数要求 最大速度:1.65m/s 额定负载能力:60kg 自重:42kg 最大爬坡角度:11° 越障能力说明(单级直角台阶障碍):75mm 默认尺寸:810-670*600mm 悬挂结构:独立悬挂 最小转向半径:1.78m 触摸屏:14寸触摸屏 舵机:DS5160 60kg扭矩数字舵机 从动轮/主动轮:直径254mm充气橡胶轮 电源:24V 20000mAh 磷酸铁锂电池+带3C认证 25.55V 3A充电器 电池续航能力:约9小时 电机与减速比:MD60 100W直流有刷电机1;18减速比 编码器:500线巨磁阳效应AB相高精编码器 ROS主控:Orin NX Super 16GB 自动驾驶框架版本:ROS2 Autoware.Universe 电控与功能:支持串口、CAN、多模智控手柄、APP等控制,支持导航、建图、避障、图传等功能 其他配置:电源开关、OLED显示屏、底层主控、开发手册、视频教程、源码、ROS镜像等 控制方式:APP(蓝牙或wifi)、多模智控手柄、CAN、串口、USB(转串口) 按采购人要求安装到位。
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