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2.通用技术要求
2.1.主材:主体框架及底部承重面需方管焊接,框架方管符合国标要求,方管规格为40mm×40mm×3mm、40mm×40mm×2.5mm两种;两侧封板为1.5板折弯,黑色部分为独立板块(可拆卸),焊接处须满焊,焊后打磨处理(补充焊接表面质量要求)。
焊接标准:
①所有管材开口处必须封闭,封口材料与管材材料一致。
②焊后应清理焊缝,焊接处表面不允许有熔液、油垢、焊渣、飞溅物等。所有的棱边要求去毛刺、倒角,打磨接口要平直圆滑,保证工装车表面无锐利部位。
③正面目视化部分无焊缝接口,表面光滑无杂物。
2.2 底盘:底盘要满足载荷要求,根据不同库区的需求,设计多个专用底盘。
功能要求结构满足适配工厂的传送、装卸和自动化设备。参考样式和要求:
①钣金四向库底盘采用40方管+40×30矩形管焊接而成,底部焊接两块5mm钢板,②成品立库采用60×40矩形管+100×50的矩形管焊接而成,四边包裹3mm折弯钢板作为包角;
③大件立库底盘采用40方管+40×20矩形管焊接而成;
④平面库采用采用40方管+40×30矩形管焊接而成;
⑤底部增加AGV识别板,规格可以为0.5~1mm,识别板要有十字标线。薄板底面正中心(器具正中心)丝印十字线,黑色,线宽为1mm,线长为100mm;线与货架边垂直或平行,即角度准确,标示二维码粘贴区域。
⑥贴码片及贴码要求
1) 托盘、料车等器具厂商底部焊接贴码片,贴码片与托盘底部高度差40-152mm;
2) 贴码片焊接精度要求如上图片;
3) 粘贴二维码精度要求如上图片,必要时制作贴码治具。
2.2.1不带轮:不带轮器具底盘高度为140mm,采用40方管焊接而成,铲齿板采用10×40的扁钢折弯焊接在底盘下方,铲板立柱采用30的方管旋转45°焊接在铲板和底盘之间。
2.2.2带轮:安装脚轮板,脚轮安装板厚度≥6mm,采用锁紧螺母与脚轮固定;采用5寸高弹聚氨酯减震脚轮,轮芯采用铸铁材质,两个万向轮(位于人推/拉、牵引车牵引一侧位置)、两个定向脚轮(品牌:环球、科圣或其他同等水平品牌的脚轮,非环球、科圣脚轮需送样评审),特殊器具品类的脚轮,结合方案图纸选型。脚轮安装预留维修孔,脚轮螺栓禁止焊接,轮面材料耐用防止开裂。
2.3目视化:器具左右2面都需要制作面板+看板(内嵌)。面板焊接在框架上,焊后打磨处理;面板和看板厚度≥1.5mm,看板安装于面板的中间部分,采取可拆卸结构,看板表面及边缘无锐利部分,锐边必须要经过打磨平整,用螺栓的方式安装牢固。看板左侧包含MO票夹、水墨屏安装孔;看板中间包含器具信息、器具编码、器具尺寸、器具自重/总重、器具制作日期、器具提供方;看板右侧标识包含A5卡夹。
2.4.1喷涂标准:整体喷涂色号描述;(字体色号要求:白色RAL9010,黑色RAL1500;LOGO色号要求:蓝色PANTONE:2175C,橙色PANTONE:2019C;堆垛脚色号要求:橙色RAL2009,);
①静电粉末喷涂工艺:暴露面清理→上件→静电除尘→喷涂→低温流平→烘烤。
②喷涂涂料,采用聚氨酯型粉末涂料,保证涂层厚度为80~120μm。
③涂层厚度检测按 GB/T1764 规定试验,涂层附着力按 GB/T9286 规定试验,室温放置 16小时后,用裁纸刀在试样表面划水平及垂直各 6 条切割线,形成等距方格,划格法要求涂膜附着力不大于 2 级(每个方格中的涂层脱落面积都不大于 15%)
2.4.2喷涂标识:参考“非标器具目视化方案”文件制定的统一格式的(喷涂)标识,长边两侧横梁居中采用丝网印刷喷涂,内容包含尺寸、自/总重、器具名称、专用器具编码等。
2.5.牵引挂具:牵引装置与器具连接灵活,焊接在器具前端底部中间位置,牵引杆采用直径18圆钢装在万向轮方向,不牵引时可缩进器具底盘,以免伸出器具造成人员磕伤。后挂具安装在定向轮方向,采用拔销式,牵引挂具需满焊。
隐藏式牵引参考图如下,牵引切换装置便于作业,且作业框橙色喷涂提醒:
2.6噪音标准:器具车间运输过程中,产生的噪音不超过70分贝,脚轮采用高弹聚氨酯脚轮,料架翻转层格也需安装减震材料,确保噪音符合标准。中间目视板安装固定适当横梁加强,活动机构减震降噪。
2.7信息化硬件标准:需要安装两种信息化硬件标签,一是必须安装的RFID标签(两个,左右侧各一个),要求高频抗金属,实现器具在流转过程读取检测;二是器具二维码标签(两个,左右侧各一个),可被自动化设备读取。标签品牌选型和位置,及安装方式,适配兼容库区信息化的要求。
不带轮料架,RFID标签安装位置在底盘横梁上,参考安装参数如下:标签中心离地高度120mm(成品库底盘标签离地高度145mm),标签中心距离料架右侧最外沿距离见附件《无锡双高端二维码标签位置》中各底盘要求;二维码标签安装位置在底盘横梁上,标签中心离地高度120mm(成品库底盘标签离地高度105mm),标签中心距离料架右侧最外沿距离见附件《无锡双高端二维码标签位置》中各底盘要求;(终版安装样式,以样件确认为准)
带轮料架,RFID标签安装位置在料架侧边底盘横梁上,标签中心离地高度305mm,标签中心距离左侧防撞块外沿260mm;二维码标签安装位置在料架侧边底盘横梁上,标签中心离地高度305mm,标签中心距离料架右侧防撞块外沿235mm;(终版安装样式,以样件确认为准)
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