花垣县网格化社会服务管理指挥中心休闲农业数字化场景应用信息变更(原标题: 休闲农业数字化场景应用项目)

内 容

指 标

工作环境温度

-20℃至55℃

防护等级

≥IP55

最大巡检半径

8000m

抗风能力

6级风，小雨

最大飞行时长

45min

充电时长

35分钟（10%-90%）

最大起飞海拔高度

4000m

镜头

广角|变焦|红外相机

网络接入

机场支持宽带无人机支持无线网、4G、5G

一

“一村一机一平台” 设备

序号

名称

主要参数

单位

数量

1

无人机自动机巢

1、整机重量：≤50 kg，外形尺寸：650*555*370毫米（舱门关闭），工作环境温度：满足-25 至 45°C，防水等级：≥IP55，可收纳无人机数量：≥1 台，充电时间：35分钟（10%电量至90%电量），配套周边环境监测、空调系统，配备UPS供电，续航大于5小时，最大作业海拔：5000米，
2、机场配套s220无人机最大作业半径：8km，最大作业时长：45分钟，抗风能力：6级风以下，最大起飞海拔高度：6000米，配备广角|变焦|红外相机，支持喊话器、探照灯挂载，

套

3

社会资本投资建设

2

喊话照明一体机

喊话、照明、爆闪功能三合一，适配机场无人机。支持录音、文本转语音播放。广播距离≥300M,喊话器功率10W, 探照灯功率60W,声压≥114db,照射距离-面积：50m-113m2,100m-471m2,150m-1063m2,工作温度： -10℃- 50℃

套

3

社会资本投资建设

4

云电脑

属地提供

套/3年

3

3

飞控一体机

CPU 36核心72线程 内存 64G*2 主板 超微X12SPL 散热器 M2固态盘 机械盘 4t*2 塔式机箱电源 1000W GPU RTX 4060

套

1

5

低空飞行服务平台

安全专业的无人机飞控系统，提供飞行航线、飞行任务、驾驶舱、飞行历史、飞行成果、资产管理、用户管理、工单管理等模块。具备远程喊话、高空取证、AI识别、工单生成、巡检报告等能力。内置人员、车辆、地面垃圾、烟火点、水面漂浮物、河道游泳、河边垂钓识别算法。

套

1

社会资本投资建设25万元以上

6

网络拓展模块盒

支持4G、5G基站网络

套

3

7

保险服务

无人机机身险、无人机三责险（100万保额）、机巢机身险。6套无人机均提供3年保险服务。

次/年

3

8

网络流量卡

为无人机提供4G流量服务

套/年

3

9

网络服务

3台飞控一体机服务器需要300M带宽的专线提供网络服务，6台机巢需要接入普通宽带提供网络服务。

套

3

10

移动端工单处置小程序

无人机实时画面查看、无人机巡检工单处置。
飞控平台生成的工单支持推送至小程序上，并按场景类型进行分类展示，提供导航服务，网格员使用处置小程序现场处置，并拍摄处置照片。无人机实时飞行画面在工单小程序展示。

项

1

11

5G通信基站改造

覆盖半径≥2km，十八洞村3.5G频段基站数量2，基带板卡，软件Lincense，射频调优，800M射频调优1处，边城景区****

套

3

社会资本投资建设

12

标准化起降点建设

40m×40m 混凝土硬化，特指基建施工图纸、设备安装位置的基建施工人工和材料费用，包括机场混凝土基座制作、网络管线施工、电源管线施工。配套照明、标识、防风网无人机巢部署位置调研、信号测试、监测区****

处

3

一

“一村一机一平台” 设备预算

序号

名称

主要参数

单位

数量

备注

1

无人机自动机巢

1、整机重量：≤50 kg，外形尺寸：650*555*370毫米（舱门关闭），工作环境温度：满足-25 至 45°C，防水等级：≥IP55，可收纳无人机数量：≥1 台，充电时间：35分钟（10%电量至90%电量），配套周边环境监测、空调系统，配备UPS供电，续航大于5小时，最大作业海拔：5000米，
2、机场配套s220无人机最大作业半径：8km，最大作业时长：45分钟，抗风能力：6级风以下，最大起飞海拔高度：6000米，配备广角|变焦|红外相机，支持喊话器、探照灯挂载，

套

1

社会资本投资建设

2

喊话照明一体机

喊话、照明、爆闪功能三合一，适配机场无人机。支持录音、文本转语音播放。广播距离≥300M,喊话器功率10W, 探照灯功率60W,声压≥114db,照射距离-面积：50m-113m2,100m-471m2,150m-1063m2,工作温度： -10℃- 50℃

套

1

社会资本投资建设

物流无人机

1．机身：采用6旋翼布局，2．最大有效起飞重量：≤25kg，3．最大有效载荷：≥4kg；4．最大续航时间：≥20min；5．最大航程：≥20km；6．抗风等级：≥6级；7．运行温度：-10~55°C；8．耐候性能：中雨/中雪可运行；9．飞行条件：支持夜间飞行；11．主要通信方式：具备三网融合的双路4G通信网络模块，并能够与云端管理平台进行通信；12．卫星导航失效保护：无人机能够在无卫星定位的情况下，自动切换至视觉导航定位，保障飞行安全；13．起降区****

台

2

物流无人机电池

1. 包含BMS智能管理系统；2. CAN总线数据接口，18650电芯；3. 电池容量：≥46.8 V/9 Ah；

组

4

综合数字化运营平台

1．状态数据回传：能实时显示当前无人机状态数据，包含：位置信息、高度信息、链路状态等；2．图像回传：支持在云端系统上显示无人机相机传感器所拍摄的画面；3．航线规划：支持在云端系统上进行无人机航线任务规划；4．机场规划：支持在云端系统上进行无人机起降机场规划；5．气象信息显示：支持在云端系统上显示当前无人机所在位置的气象信息；6．日志下载：支持历史飞行运单日志下载；7. 运单回放：支持无人机历史运单回放。8. 运端操控系统可提供信息系统安全等级保护备案证明二级；9.支持商家后台管理

年

1

社会资本投资建设

3

飞控一体机

CPU ≥36核心72线程 内存≥ 64G*2 主板 超微X12SPL 散热器 M2固态盘 机械盘≥ 4t*2 塔式机箱电源 1000W GPU RTX 4060

套

1

5

低空飞行服务平台

安全专业的无人机飞控系统，提供飞行航线、飞行任务、驾驶舱、飞行历史、飞行成果、资产管理、用户管理、工单管理等模块。具备远程喊话、高空取证、AI识别、工单生成、巡检报告等能力。内置人员、车辆、地面垃圾、烟火点、水面漂浮物、河道游泳、河边垂钓识别算法。

套

1

社会资本投资建设

4

云电脑

属地提供

套/3年

3

社会资本投资建设

6

网络拓展模块盒

支持4G、5G基站网络

套

3

社会资本投资建设

7

保险服务

无人机机身险、无人机三责险（100万保额）、机巢机身险。6套无人机均提供3年保险服务。

次/年

3

8

网络流量卡

为无人机提供4G流量服务

套/年

3

9

网络服务

3台飞控一体机服务器需要300M带宽的专线提供网络服务，6台机巢需要接入普通宽带提供网络服务。

套

3

10

移动端工单处置小程序

无人机实时画面查看、无人机巡检工单处置。
飞控平台生成的工单支持推送至小程序上，并按场景类型进行分类展示，提供导航服务，网格员使用处置小程序现场处置，并拍摄处置照片。无人机实时飞行画面在工单小程序展示。

项

1

11

5G通信基站改造

覆盖半径≥2km，十八洞村3.5G频段基站数量2，基带板卡，软件Lincense，射频调优，800M射频调优1处，边城景区****

套

3

社会资本投资建设

12

标准化起降点建设

4m×4m 混凝土硬化，特指基建施工图纸、设备安装位置的基建施工人工和材料费用，包括机场混凝土基座制作、网络管线施工、电源管线施工。配套照明、标识、防风网无人机巢部署位置调研、信号测试、监测区****

处

3

5、互动体验区：

1

沉浸式模拟无人机飞行设备

含动感座椅、VR眼镜，

套

2

2

达芬奇铁鸟

定制教学用具（尺寸1.5*1.5*2m.全铝合金结构加玻璃罩）模 拟 器

套

1

3

伯努利小球

定制教学用具（尺寸1.5*1.5*2m,全铝合金结构加玻璃罩）

套

1

4

初教六模特技模拟器

国内初级特技飞机模拟器（国内模拟机上市企业定制款，其中控制软件兼容升级，硬件为1:1全真机座舱）

台

1

5

展板装饰

场馆布置

项

1

6

灯光

场馆布置

套

2

7

网线

超六类

米

300

8

交换机

24口

台

2

9

航空科普内容制作

国内外珍藏特技飞行资料，部分绝版

套

1

10

安装与集成费

项

1

达芬奇铁鸟

定制教学用具（尺寸1.5*1.5*2m.全铝合金结构加玻璃罩）模 拟 器 人员操作小飞机可以看见飞机各个舵面随着操作动作的相应反应。
（1）能满足普通教学需求，学生可以通过操控设备，能看到副翼、升降舵、方向舵等主要舵面的动作；
（2）能观察到飞机航行灯，了解真实飞机的航灯是怎么布局的；
（3）通过学习，学生可以了解到一些简单传动机构；

套

1

伯努利小球

定制教学用具（尺寸1.5*1.5*2m,全铝合金结构加玻璃罩） 飞机为什么会升上天，是因为飞机机翼上下表面的升力不一样；为什么飞机机翼上下表面的升力不一样，这种情况是怎么造成的，这就涉及到著名的伯努利原理了。
设备将小球放置在出风口上方，小球悬浮而不掉落，通过这个小小的试验，让学生更加生动形象的看到伯努利现象，让学生了解到简单的伯努利原理，激发学生兴趣和动手动脑能力。

套

1

初教六模特技模拟器

1、座舱模拟系统
1.1 ▲座舱（内舱）：全尺寸1:1座舱内部复制，舱体设计与初教六真机基本相同，拥有相同的结构和布局，座椅需要在初教六座椅基础上升级，满足美观和舒适性要求。
1.2 座舱（外壳）：飞行模拟器采用全金属外壳，外壳需要在初教六飞机基础上升级，满足美观和方便人员进出，禁止使用梯子、台阶等爬高进入的方式。外观需为初教六典型涂装（蓝白红加五角星）。座舱底板下面需具备可移动的脚轮，方便座舱整体移动；还需具备可调节高度的脚杯，通过调节脚杯的高度可适应不平整的地面，当设备固定后，脚杯还能防止设备移动。
1.3 驾驶系统：座舱内的操作杆、脚踏、左右操纵台手柄、开关及仪表面板等主要操作部件，均按照1:1的比例真实模拟初教六飞机的标准配置。与初教六相同的飞行控制逻辑及相似的操作触感。驾驶杆需具备刹车手柄，脚蹬需具备与真机一致的可前后调节功能。左侧操纵台上具有油门杆、桨距杆、高空调节、防火开关、襟翼等手柄，手柄样式、颜色、操作方式需与真机一致。升降舵配平轮需与真机样式相同，操纵方式一致。
1.4 ▲仪表系统：高精度仪表设备，包括与初教六机型相同的开关、仪表、航电，与真机相似的操作感和控制逻辑。仪表刻度清晰，颜色明亮，指针反应迅速。
2、视景仿真系统
2.1 ▲球幕视景：采用球型环幕显示技术和高精度投影仪，可以实时展现飞机飞行场景、机场以及自然气象等画面。需支持球幕的边缘融合和几何校正功能，保证所有的画面没有形变，支持精确裁剪，视景图像与球幕边缘完美贴合。
2.2 视景仿真：采用国产自研的视景仿真系统，不依赖国外模拟飞行游戏软件（如：Prepar3D、X-plane、微软模拟飞行等），支持1920×1080分辨率、60 fps的实时输出，具备多层次地形与建筑的仿真建模与渲染能力，能进行基于倾斜摄影的地形重建及平滑融合，提供四季与昼夜变化、多种气象效果、物理碰撞、海洋及植被模拟、粒子特效、自然景观、软阴影及投影系统，兼容通用三维模型导入、模拟跑道特效与夜间照明等。
3、飞行仿真系统
3.1▲需采用自主开发的国产飞行模拟软件，需具备强大的飞行仿真解算能力，内置初教六飞机仿真模型。
3.2 飞行模拟器的飞行控制仿真平台及其模型需基于C++底层编程自主开发，不得依赖任何国外仿真软件（如：Matlab、Simulink工具包等），不得使用国外游戏软件（如：微软模拟飞行、Prepar3D、X-PLANE等），必须完全的纯国产自主可控系统。包含了动力系统模型、空气动力学模型、电气系统仿真模型、燃油系统仿真模型、环境仿真模型等。
3.3 需具有高仿真度的初教六飞行数据包，飞行性能和操纵特性与初教六飞机一致。
3.4 具备多种数据输出接口，可进行二次开发，方便配合科研项目。
4、声音模拟系统
能提供清晰、细腻的声音输出，包括系统模拟发动机、螺旋桨、襟翼运动、起动机、发动机熄火、飞机轮子滚动、轮子着地、风噪声、失速警告等声音，能够还原发动机声音的低频震颤感。
5、教员台系统
5.1 ▲教员台训练科目非常丰富，飞行模拟器能够为体验者提供多种驾驶体验，包括滑行、起飞、爬升、巡航、降落、进近飞行、五边飞行、恶劣天气飞行、红牛特技、编队飞行、救援等。
5.2 ▲教员台系统可以成功复现操纵数据，包括关键节点的高度和速度、转弯载荷、接地过载等数据，并结合飞行数据给出相应的评分，便于教员衡量飞行品质。
5.3 ▲具有丰富的界面设置，可设置飞行模式，包括：自由飞行模式、训练模式、联机飞行模式，支持飞行任务设置、机场/跑道设置、燃油配载、环境设置（包含设置云、能见度、风雨等气象条件）、时间设置等。
5.4 教员台位置页面主要包含机场、进近和视图页面。可用与设定飞机位置、查看进近剖面、显示飞行轨迹。默认起降点为四航校机场。
5.5 教员台采用专业的电容触摸屏，可进行实时系统监控、了解飞行信息，在驾驶位就可以灵活选择进近距离和方位，支持冻结、解冻、设置或清除发动机/电气/仪表等故障、系统重置/复位等功能。
5.6 教员台触摸屏：屏幕尺寸≥15寸，分辨率≥1920x1080，电容触摸屏，全金属外壳，需具备标准壁挂接口。
6、计算机系统
6.1 仿真计算机（满足视景输出60HZ帧率要求）：
CPU：Intel i5及以上 频率≥4.5G HZ
内存： DDR4 容量≥16G
硬盘：M.2 NVME 容量≥240G
电源：≥550W
显卡：≥RTX4060TI
机箱：标准4U工控机箱
仿真计算机需安装在座舱内部，与座舱为一个整体；应具备专用的外部散热风扇为其散热；仿真计算机需能够快速拆卸，方便维护和维修。
6.2 仪表计算机：
需采用低功耗ARM架构计算单元，核心数≥4，内存≥4G，配备千兆网卡，Linux操作系统，支持OPENGL、OPENCL、Vulkan等。
6.3 教员台计算机：
需采用低功耗ARM架构计算单元，核心数≥4，内存≥4G，配备千兆网卡，Linux操作系统，支持OPENGL、OPENCL、Vulkan等，支持1080P分辨率，支持USB接口触摸屏。

台

1

展板装饰

场馆布置
1.尺寸定制
2.功能:与教学环节关联，用于学生学习流程与方法引导，助力学生教学等。
3.材质:水晶板、雪弗板、亚克力等组合，材质厚度不低于3mm。

项

1

灯光

场馆布置
采用LED节能灯具，具有可调光功能，光源色温可调，支持从3000K（温暖白光）到6500K（冷白光）的色温调节，满足不同教学氛围的需求。灯具的功率范围为10W-50W，根据教室的实际面积和亮度需求进行选择。灯具材质为铝合金或高强度塑料，具备较好的散热性能，确保长期使用稳定。灯带采用高亮度LED条形光源，支持RGB或单色可调光效果，能够根据需要进行场景切换。灯带具有柔性和高度自适应能力，可根据设计的曲线或平面形式进行定制

套

2

网线

网线规格：连接各类多媒体的网线，符合国家规定标准；采用超六类型号，包含室内网线插头、交换机、无线AP、PVC管材耗材等设备。
网线长度：根据网络设备布置的距离和设备数量来定制；根据室内局域网的实际用途使用设备，能满足设备所需的网络功能和性能；
根据设备位置和数量，规划合理的布线方案，保持线缆整齐、有序，避免交叉和过长的线缆。
确保所有网络设备之间的连接稳定可靠。
长度根据现场布置情况订制。

米

300

交换机

1.根据室内局域网的实际用途使用设备，能满足设备所需的网络功能和性能；
2.根据设备位置和数量，规划合理的布线方案，保持线缆整齐、有序，避免交叉和过长的线缆。
3.确保所有网络设备之间的连接稳定可靠。
4.端口全千兆，线速转发流畅；
5.提供模式转换开关，支持“标准切换”、“VLAN隔离”和“网络克隆”；
6.即插即用，可自动进行MDI/MDIX翻转，并自动协商端口工作速率；
7.满足国家CCC标准，安全可靠；

台

2

航空科普内容制作

定制航空科普展板；
定制视频内容；
展板、视频内容包含国内外珍藏特技飞行资料；

套

1

安装与集成费

包含所有采购设备的安装、调试等；
包含强弱电布置的材料费、安装费、人工费等；
包含所有展示内容的安装、人工等费用；

项

1

二. 教学及训练无人机

1

多旋翼无人机：

基础教学用，大疆 Phantom 4 RTK/极飞P20，

台

5

1

多旋翼无人机：

基础教学用，可以满足一般教学用的小型无人机，能满足不同的飞行偏好和应用场景。定位模式提供指点飞行、智能跟随、障碍物感知和智能定位功能;运动模式更高灵敏度和速度;姿态模式提供姿态增稳并关闭卫星定位以实现机动性更高、更流畅的航拍动作。高效动力系统和大于5350mAh大容量智能电池，续航时间大于28分钟，高清视频传输系统，可将5公里内的飞行器相机画面以720p高清画质传输至眼前。信号技术的优化大幅降低了干扰和延时，让你实时获取飞行器信息，并实现精准操控。前视障碍物感知系统

台

5