新疆石河子职业技术学院机电学院机械臂、机器人采购项目的询价公告

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序号

耗材名称

对应训练内容

单位

数量

备注

1

智能机械臂

整体要求
中标公示结束后 5 个工作日内，采购人有权要求中标人将采购产品（智能机械臂）送达采购人所在地址，供相关专家检测和系统测试，如规定时间内未能提供相关样品被视为虚假应标。为保证日常教学正常进行，本次投标产品应与学校现有教学平台的通信协议、数据格式等关键技术指标上完全兼容，确保功能扩展及技术服务体系一致。

1、微处理器：PC虚拟机(自备)
3、操作系统：Ubuntu mate 20.04 LTS + ROS_Noetic
4、编程语言：Python
5、舵机方案：15kg*5+6kg*1串行总线智能舵机
6、输入：广角摄像头、急停按键、复位按键、2*lIC接口、5V风扇接口、语音识别模块
7、输出：RGB指示灯、OLED显示屏、蜂鸣器、6路总线舵机接口、6路PWM舵机接口、语音播报模块
8、电源方案：12V5A电源适配器
9、电源接口：T插接口
10、遥控方式：手机APP、PC上位机、2.4G无线手柄
11、通信方式：WiFi网络
12、安全保护：过流保护、反接保护
13、机械臂材质：阳极氧化铝
14、组装后尺寸：272*135*473mm
15、组装后重量：1256g
16、机械臂自由度(DOF) ：六自由度机械臂（含夹爪）
17、有效负载：200g(伸直可夹重量)
18、负载：500g(夹持搬运重量)
19、臂展：350mm
20、有效抓取范围：半径≤30cm、以中心轴为半圆的区域
21、抓取物体直径：1-6cm
22、重复定位精度：±0.5mm
23、电源电压：100~240V 50/60Hz
24、摄像头：30万像素110度广角摄像头
24、分辨率：480p ( 640*480 )
25、帧率︰30fps
26、对焦方式：可手动调节焦距
【语音识别模块参数】：
vcc：供电接口，可接3.3V、5V
GND：接地
SCL：I2C时序传输接口
SDA：I2C数据传输接口
识别句数目：不超过50个
识别句长度：不超过10个汉字
掉电保存功能：支持
IC地址：0x0F
识别反馈：RGB灯、有源蜂鸣器
接口方式：PH2.0排线接口
工作电压：3.3V/5V
模块尺寸：48mm*32mm
识别距离：0.5m~1.5m
【语音播报模块参数】：
vcc：供电接口，可接3.3V、5V
GND：接地
SCL：lIC时序传输接口
SDA：IIC数据传输接口
扬声器：8Q1W扬声器
IlC速率：最大50kbit
工作电压：3.3V/5V
接口方式：PH2.0排线接口
芯片型号：XFS5152CE专业语音合成芯片
模块尺寸：48mm*32mm
【5自由度臂体舵机参数】
YB-SD15M串行总线智能舵机：
舵机重量：50±1g
产品尺寸：44.37*23.06*35.12mm
工作电压：6.0~7.4V
额定扭矩：≥1.8kgf.cm(at 6.0V)
堵转扭矩：≥15kgf.cm(at 7.4V)
转动范围：300°±15°(96~4000)
空载电流：≤310mA(at 7.4V)
堵转电流：≤3.2A(at 7.4V)
舵机精度：≤1°
转动速度：≤0.3sec/60°(at 7.4V)
适用场景：机械臂、机械手的仿生机器人关节
控制方式：UART串口指令
通信波特率：115200
舵机存储：舵机设置自动掉电保存
回读功能：支持回读舵机位置、状态等信息
舵机保护：堵转3秒进入保护
参数反馈：位置、异常反馈
齿轮类型：金属齿轮组
接口型号：PH2.0-3Pin
【机械爪舵机参数】
YB-S06串行总线智能舵机：
舵机重量：43±1g
产品尺寸：55.4*20.0*41.8mm
工作电压：4.8~6.2V
额定扭矩：≥1.8kgf.cm(at 6.0V)
堵转扭矩：≤8kgf.cm(at 6.0V)
转动范围：180°±10°（96~4000）
空载电流：≤120mA at 6.0V
堵转电流：≤1.7A at 6.0V
舵机精度：≤1°
转动速度：≤0.21sec/60° at 6.0V
适用场景：机械臂、机械手的仿生机器人关节
控制方式：UART串口指令
通信波特率：115200
舵机存储：舵机设置自动掉电保存
回读功能：支持回读舵机位置、状态等信息
舵机保护：堵转3秒进入保护
参数反馈：位置、异常反馈
齿轮类型：金属齿轮组
接线型号：PH2.0-3Pin
【摄像头参数】
30万像素110度广角摄像头
分辨率：480p（640*480）
帧率：30fps
连接方式：USB2.0直连
对焦方式：可手动调节焦距
【扩展板参数】
底层固件：非开源，可烧录固件
扩展板尺寸：130*100mm
串行总线舵机接口最大输出电流2A

套

4

2

智能机械臂

1、主控：Jetson Orin NX SUPER 16GB主板
2、Al算力：157 TOPS
3、操作系统：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble
4、编程语言：Python
5、机械臂自由度：≥7
6、有效负载：≥233g
7、工作半径：270mm (不含夹爪)、374.5mm (含开模夹爪)
8、重量：≈2300g
9、电源方案：DC 12V 5A电源适配器
10、电源插头类型：DC 5.5mmX2.1
11、工作温度：-5~45°C
12、通信方式：串口通信
13、材质：塑胶材质
14、夹爪开合范围：15.5~50.5mm
15、重复定位精度：±0.5mm
16、关节旋转角度：-153° ~ +153°
17、对焦方式：固定焦距
18、摄像头像素：30万
19、摄像头线长：70cm
20、拍摄角度：110°广角
21、分辨率：480P(640*480)
22、帧率：30fps
23、尺寸（伸直状态）：≥319*190*493mm
程序启动时间/帧数
1、机器人开机：37s机械臂初始化完成
2、基础视觉玩法(颜色识别)：4s/（30fps）
3、Yolov5垃圾分类：16s/（30fps）
4、Mediapipe人脸检测：7s/（30fps~50fps）
5、色块追踪：5s/（30fps）
6、apriltag标签码识别：3s/（30fps）
7、RVIZ仿真建模：7s/（31fps）
开模夹爪参数
1、型号：myCobot_gripperAg_white
2、驱动方式：电动
3、工艺：ABS注塑
4、传动方式：齿轮+连杆
5、颜色：白色
6、尺寸：112*94*50mm
7、夹持范围：20-45mm
8、重量：110g
9、最大夹持力：150g
10、固定方式：乐高连接件
11、重复精度：1mm
12、使用环境要求：常温常压
13、使用寿命：1年
14、控制接口：串口控制
USB摄像头参数
1、像素：30万
2、视场角：110°
3、分辨率：480P(640*480)
4、帧率：30fps
5、连接方式：USB2.0直连
6、对焦方式：固定焦距
7、摄像头线长：70CM
8、外壳材质：树脂
主控参数：Jetson Orin NX SUPER 16GB开发板
1、GPU：NVIDIA Ampere architecture 1024 CUDA Cores 32 Tensor Cores，最大频率1173MHZ
2、CPU：8核ArmRCortexR-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2+4MB L3，最大频率2.0GHz
3、AI算力：157 TOPS
4、SPEC int rate：167
5、DL加速器：2x NVDLA v2
6、内存：16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s
7、存储：支持外部NVMe
8、功率：10W\15W\25W\40W
9、USB(核心板)：3个USB 3.2第二代(10 Gbps) 3个USB 2.0接口
10、摄像头接口：2路CSl接口(22pin，0.5mm间距)
11、视频编码(H.265)：1x4K60 3x4K30 6x1080p60 12x1080p30
12、视频解码(H.265)：1x8K30 2x4K60 4x4K30 9x1080p60 18x1080p30
13、视频输岀接口：DP接口
14、数据传输接口：Type-C接口
15、M.2 Key接口：M.2 Key E+M.2 Key M*2

套

2

3

智能机械臂

DOFBOT-PRO机械臂参数：
1、主控：Jetson Orin NX 16GB SUPER主板
2、Al算力：157TOPS
3、操作系统：Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
4、编程语言：Python
5、输入：摄像头、K1按键、K2按键、复位按键、lIC接口*2、5V风扇接口、语音识别模块
6、输出：RGB指示灯、显示屏、蜂鸣器、6路总线舵机接口、6路PWM舵机接口、语音播报模块
7、机械臂自由度：6自由度
8、有效负载：110g（伸直可夹重量）
9、负载：410g（夹持搬运重量）
10、夹爪最大开合距离：6cm
11、臂展：350mm
12、重复定位精度：±0.5mm
13、有效抓取范围：半径≤30cm，以中心轴为半圆的区域
14、舵机方案：15kg*5+6kg*1串行总线智能舵机
15、电源方案：12V5A电源适配器（DC4.0*1.7）
16、摄像头：奥比中光DABAI DCW2深度相机
17、摄像头工作距离/精度：0.15-5m；＜1%@1m；＜1.3%@2m
18、遥控方式：手机APP（IOS/Android)、USB手柄、网页遥控
19、通信方式：WIFI网络
20、尺寸：348.6*242.4*491.1mm
21、重量：3780g
DaBai DCW2深度相机参数：
1、工作距离：常规能级模式：0.15-3m，高能级模式：0.15-5m
2、整机尺寸：89.82mm*25.1mm*25.1mm
3、通信/供电方式：Type-C、USB 2.0
4、相对精度：＜1%@1m；＜1.3%@2m
5、深度分辨率@帧率：640*400@5/10/15fps
6、深度FOV：H91°V62°±3°
7、彩色图像分辨率@帧率：16:9，1920×1080@5/10/15/30fps MJPG，1920×1080@5fps YUY2
8、彩色图像彩色FOV：16:9，H86° V55° D93.5°±3°
9、彩色图像格式：MJPG/YUY2
10、适用场景：室内外
11、安全性：Class1激光
12、相机原理：双目结构光
13、重量：88.1g
14、认证：CE/FCC/KC/RoHS/Class 1
15KG总线舵机参数（机身舵机）*5：
1、产品尺寸：44.37*23.06*35.12mm
2、工作电压：6.0~7.4V DC
3、堵转扭矩：≥15kgf.cm at 7.4V
4、转动范围：300°±15°
5、空载电流：≤310mA at 7.4V
6、堵转电流：≤3.2A at 7.4V
7、舵机精度：≤1°
8、回读功能：支持回读舵机位置、状态等信息
9、控制方式：UART串口指令
10、通信波特率：115200
11、存储：舵机设置自动掉电保存
12、保护：堵转3秒进入保护
13、舵机ID：1、2、3、4、5
14、齿轮类型：金属齿轮
15、接口型号：PH2.0-3Pin
6KG总线舵机参数（夹爪舵机）*1：
1、产品尺寸：40.6*20*41.8mm
2、工作电压：4.8~6.0V DC
3、堵转扭矩：≥6kgf.cm at 6V
4、转动范围：180°±10°
5、空载电流：≤120mA at 6V
6、堵转电流：≤1.7A at 6V
7、舵机精度：≤1°
8、回读功能：支持回读舵机位置、状态等信息
9、控制方式：UART串口指令
10、通信波特率：115200
11、存储：舵机设置自动掉电保存
12、保护：堵转3秒进入保护
13、舵机ID：6
14、齿轮类型：塑胶齿轮
15、接口型号：PH2.0-3Pin
语音播报模块参数：
1、VCC：供电接口，可接3.3V、5V
2、GND：接地
3、SCL：IIC时序传输接口
4、SDA：IIC数据传输接口
5、扬声器：8Ω1W扬声器
6、IIC速率：最大50kbit
7、工作电压：3.3V/5V
8、接口方式：PH2.0排线接口
9、芯片型号：XFS5152CE专业语音合成芯片
10、模块尺寸：48mm*32mm
语音识别模块参数：
1、VCC：供电接口，可接3.3V、5V
2、GND：接地
3、SCL：IIC时序传输接口
4、SDA：IIC数据传输接口
5、识别句数目：不超过50个
6、识别句长度：不超过10个汉字
7、掉电保存功能：支持
8、IIC地址：0x0F
9、识别反馈：RGB灯、有源蜂鸣器
10、接口方式：PH2.0排线接口
11、工作电压：3.3V/5V
12、模块尺寸：48mm*32mm
13、识别距离：0.5m~1.5m
14、芯片型号：LD3320
10.1寸触摸显示屏参数：
1、材质：金属冷轧板
2、设计：外壳包裹式设计
3、线材接口：隐藏式设计
4、屏幕尺寸：10.1寸屏
5、背光调节：按键开关调节
6、触摸屏类型：电容式触摸屏(集成SIS9200)
7、总功率：5.29瓦(100%亮度)
8、整体尺寸：247.1*160.4*29.9mm
9、工艺：白色细砂烤漆
10、屏幕俯仰角调节：0-90°(实际可调节角度根据安装情况而定)
11、屏幕尺寸：239.4*157.4*11.3 ±0.2mm(不含外壳支架)
12、屏幕类型：IPS屏幕
13、屏幕分辨率：最高分辨率1920X1080，推荐使用1280 X800
14、供电：Micro USB（5V）
15、视频输入接口：HDMI（最高1080P）
16、整体重量：1009g
1、主控参数：Jetson Orin NX 16GB SUPER开发板
2、GPU：NVIDIA Ampere architecture 1024 CUDA Cores 32 Tensor Cores，最大频率1173MHZ
3、CPU：8核ArmRCortexR-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2+4MB L3，最大频率2.0GHz
4、AI算力：157 TOPS
5、SPEC int rate：167
6、DL加速器：2x NVDLA v2
7、内存：16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s
8、存储：支持外部NVMe
9、功率：10W\15W\25W\40W
10、USB(核心板)：3个USB 3.2第二代(10 Gbps) 3个USB 2.0接口
11、摄像头接口：2路CSl接口(22pin，0.5mm间距)
12、视频编码(H.265)：1x4K60 3x4K30 6x1080p60 12x1080p30
13、视频解码(H.265)：1x8K30 2x4K60 4x4K30 9x1080p60 18x1080p30
14、视频输岀接口：DP接口
15、数据传输接口：Type-C接口
16、M.2 Key接口：M.2 Key E+M.2 Key M*2

套

2

4

阿克曼转向建图导航机器人

ROSMASTER R2智能小车参数：
1、主控：Jetson Orin NX 16GB SUPER主板
2、Al算力：157TOPS
3、操作系统：Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
4、编程语言：Python
5、输入：Astra Pro Plus深度相机、激光雷达、PS2无线手柄、九轴姿态传感器、电机测速码盘
6、输出：RGB炫彩尾灯、蜂鸣器、电机接口*4、PWM舵机接口*4、OLED显示屏、串口舵机接口
7、转向舵机：20KG.cm 金属数字舵机
7、电机方案：带测速码盘520金属电机*2
8、电源方案：12.6V 6000mAh 2C锂电池组
9、电源接口：T型供电接口、DC4.0*1.7充电接口
10、续航时间：1小时
11、遥控方式：手机APP(IOS/Android)、PC电脑、PS2无线手柄
12、通信方式：WiFi网络（局域网/AP)
13、安全保护：短路保护、过流保护
14、车体材质：阳极氧化铝合金
15、小车顶配成品尺寸：约337.5mm*191.1mm*260mm
16、组装后重量：约2.5KG（根据配置不同，重量会有所差异）
Astra Pro Plus深度相机参数：
1、3D技术：ORBBECR单目结构光
2、工作范围：0.6-8m
3、精度：1m: ±3mm
4、深度FOV：H58.4°×V45.8°
5、深度处理芯片：MX6000
6、近距离保护：支持
7、分辨率@帧率（深度）：640×480@30fps，320×240@30fps，160x 120@30fps
8、分辨率@帧率（RGB）：1920x1080@30fps，1280x720@30fps，640×480@30fps
9、彩色FOV：H66.10° x V40.2°
10、Uvc（RGB）：支持
11、支持操作系统：Android / Linux / Windows
12、工作环境：室内
13、数据接口：USB2.0
14、尺寸(mm)：164.85*48.25*40
15、麦克风：双声道立体声
16、功耗：<2.5W
17、工作温度：10C-40°C
18、安全性：Class1激光
7寸高清TN屏参数：
1、分辨率：1024X600分辨率
2、显示接口：HDMI接口
3、显示面板：TN屏
4、可视角：135°
5、触摸类型：电容触摸
6、触控点数：支持5点触控
7、触控接口：micro USB接口
8、兼容系统：Linux、 macOS、WindowsXP/7/8/10、
9、兼容设备：PC电脑、Jetson系列主板、树莓派主板、工控机
大容量锂电池组参数：
1、容量：6000mAh
2、尺寸：70*55*37mm
3、重量：约300g
4、充电器：12.6V 800mA
5、额定放电电流：8.8A（2C）
6、最大放电电流：10A
7、插头：T型插头放电+4017母头
8、保护：过流、过充、过放、短路、断电保护
520霍尔编码器减速电机参数：
1、额定电压：12V
2、额定功率：≤4W
3、电机类型：永磁有刷
4、堵转电流：3A
5、堵转扭矩：4.8kgf.cm
6、额定电流：0.3A
7、额定扭矩：3.3kgf.cm
8、减速比：1:30
9、减速前转速：11000rpm
10、减速后转速：333±10rpm
11、输出轴：直径6mm D型偏心轴
12、编码器类型：霍尔编码器
13、线数：11线
14、供电电压：3.3-5V
15、接口类型：PH2.0
USB HUB扩展板参数：
1、芯片型号：VL817
2、传输速度：5Gbps(理论上)
3、输入接口：USB-A
4、数据线线长：30cm
5、输出接口：4*USB3.0接口
6、接口兼容性：USB3.0且向下兼容USB2.0和USB1.1
7、支持设备：ROS机器人/小车、树莓派/旭日派/Jetson系列主板，PC电脑，工控机
8、兼容系统：Win7/8/10、Linux、MacOS、Ubuntu
9、工作电压：5V
10、工作电流：90mA
11、输出电流：外部供电条件满足时，四路USB总输出电流可达5A，单路USB输出电流可达1.5A
12、外部供电电压电流：输出5V5A情况下（实验室数据）：12V输入2.5A，24V输入1.35A
13、外部供电接口：microUSB (5V)，DC5.5*2.5 (6v~24V)，XH2.54接口(6v~24V)
14、保护电路：过流保护、短路保护、电源反接保护
15、产品尺寸：68*60*18.5mm
16、产品重量：36.5g
ROS机器人控制板参数：
1、板载单片机型号：STM32F103RCT6
2、通讯波特率：115200bps
3、数据接口：microUSB接口
4、USB转串口芯片：CH340芯片
5、数据输出方式：microUSB数据接口
6、指令控制：支持串行指令，鸣笛、亮灯、驱动电机等
7、IMU芯片：ICM20948 九轴IMU姿态传感器
8、电机驱动型号：AM2861驱动芯片*4
9、编码器电机：支持4路12V编码器电机
10、SBUS航模遥控器：支持，出厂固件已适配驱动功能
11、CAN通讯：支持，出厂固件已适配驱动功能
12、外设接口：支持PWM舵机、串口舵机、RGB灯条、OLED显示屏、蜂鸣器、SWD调试接口
13、按键：RESET键、KEY1键、BOOT0键
14、固件更新方式：microUSB数据接口+MCUISP工具更新固件
15、工作电压：T型DC12V输入
16、待机电流：约50mA
17、电压输出：DC 12V接口*2，DC 5V接口*1，Type-C 5V接口(支持树莓派5供电协议)*1
18、保护电路：舵机过流保护、防反接保护、短路保护
19、工作温度：-40℃~+85℃
20、产品尺寸：85mm*56mm
21、产品重量：约46g
AI语音交互集成模块参数：
1、语音芯片型号：CI1302
2、产品尺寸：48.1*24.1*14.3mm
3、FLASH容量：2MByte
4、安装方式：使用M2.5/M3螺丝铜柱通过槽孔固定
5、通讯方式：IIC通讯、串口通讯
6、供电电压：DC 5V
7、产品重量：10g
8、RAM容量：640KByte
9、识别模弎：指令唤醒
10、识别范围：①安静时最大识别距离为5m，②嘈杂环境下识别距离为1m
11、指示灯：①红色LED供电指示灯，②绿色LED状态指示灯
12、识别要求：根据固定词条进行识别，最多可识别255个词组或短句，可通过固件修改识别语。
EAI YDLIDAR 4ROS激光雷达参数：
1、型号：YDLIDAR 4ROS
2、测量原理：TOF测距
3、推荐场景：室内外扫描定位，可抵抗100klux强光环境
4、供电电压：5V
5、扫描范围：360°
6、测量半径：0.05m-30m
7、通讯速率：512000bps
8、采样频率：20K
9、扫描频率：5Hz-12Hz
10、角分辨率：0.09°@5Hz/0.13°@7Hz/0.22°@12Hz
11、供电电流：840mA
12、输出接口：UART串口
13、工作温度：0℃~50℃
14、机械尺寸：75.8mm*70.3mm*34.7mm
主控参数：Jetson Orin NX 16GB SUPER开发板
1、GPU：NVIDIA Ampere architecture 1024 CUDA Cores 32 Tensor Cores，最大频率1173MHZ
2、CPU：8核ArmRCortexR-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2+4MB L3，最大频率2.0GHz
3、AI算力：157 TOPS
4、SPEC int rate：167
5、DL加速器：2x NVDLA v2
6、内存：16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s
7、存储：支持外部NVMe
8、功率：10W\15W\25W\40W
9、USB(核心板)：3个USB 3.2第二代(10 Gbps) 3个USB 2.0接口
10、摄像头接口：2路CSl接口(22pin，0.5mm间距)
11、视频编码(H.265)：1x4K60 3x4K30 6x1080p60 12x1080p30
12、视频解码(H.265)：1x8K30 2x4K60 4x4K30 9x1080p60 18x1080p30
13、视频输岀接口：DP接口
14、数据传输接口：Type-C接口
15、M.2 Key接口：M.2 Key E+M.2 Key M*2

套

1

5

四驱建图导航搬运教学机器人

ROSMASTER X3Plus智能小车参数：
1、主控：Jetson Orin NX 16GB SUPER开发板
2、Al算力：157TOPS
3、操作系统：Ubuntu22.04 LTS + Docker + ROS Noetic
4、编程语言：Python
5、输入：Astra Pro Plus深度相机、YDLIDAR 4ROS激光雷达、PS2无线手柄、九轴姿态传感器、电机测速码盘、USB摄像头
6、输出：RGB炫彩尾灯、蜂鸣器、电机接口*4、PWM舵机接口*4、OLED显示屏、6自由度机械臂
7、电机方案：带测速码盘520金属电机*4
8、电源方案：12.6V 9600mAh 2C锂电池组
9、电源接口：T型供电接口、DC4.0*1.7充电接口
10、续航时间：2.5小时
11、遥控方式：手机APP(IOS/Android)、PC电脑、PS2无线手柄
12、通信方式：WiFi网络（局域网/AP)
13、安全保护：短路保护、过流保护
14、车体材质：阳极氧化铝合金
15、小车顶配成品尺寸：300mm*245.6mm*515mm
16、组装后重量：约4.35KG
Astra Pro Plus深度相机参数：
1、3D技术：ORBBECR单目结构光
2、工作范围：0.6-8m
3、精度：1m: ±3mm
4、深度FOV：H58.4°×V45.8°
5、深度处理芯片：MX6000
6、近距离保护：支持
7、分辨率@帧率（深度）：640×480@30fps，320×240@30fps，160x 120@30fps
8、分辨率@帧率（RGB）：1920x1080@30fps，1280x720@30fps，640×480@30fps
9、彩色FOV：H66.10° x V40.2°
10、Uvc（RGB）：支持
11、支持操作系统：Android / Linux / Windows
12、工作环境：室内
13、数据接口：USB2.0
14、尺寸(mm)：164.85*48.25*40
15、麦克风：双声道立体声
16、功耗：<2.5W
17、工作温度：10C-40°C
18、安全性：Class1激光
大容量锂电池组参数：
1、容量：9600mAh
2、尺寸：64*43*75mm
3、重量：约450g
4、充电器：12.6V 2A
5、额定放电电流：6A
6、最大放电电流：10A
7、插头：T型放电头+4017母头
8、保护：过流、过充、过放、短路、断电保护
520霍尔编码器减速电机参数：
1、额定电压：12V
2、额定功率：≤4W
3、电机类型：永磁有刷
4、堵转电流：4A
5、堵转扭矩：8.3kgf.cm
6、额定电流：0.3A
7、额定扭矩：6.5kgf.cm
8、减速比：1:56
9、减速前转速：12000rpm
10、减速后转速：205±10rpm
11、输出轴：直径6mm D型偏心轴
12、编码器类型：霍尔编码器
13、线数：11线
14、供电电压：3.3-5V
15、接口类型：PH2.0
YDLIDAR 4ROS高性能激光雷达参数：
1、型号：YDLIDAR 4ROS
2、角分辨率：0.09°@5Hz/0.13 @7Hz/0.22°@12Hz
3、供电电压：5V
4、供电电流：840mA
5、推荐场景：适合室内外环境，可靠的抗日光能力(70~100KLux)
6、通讯接口：TTL UART串口
7、扫描范围：360°
8、工作温度：0°C~50℃
9、测量方式：TOF测距
10、储存温度：-10°C-60°C
11、测量半径：0.05m~30m
12、测量精度：0.05m-5m误差≤±6cm，5m-20m误差:±4cm，20m-30m误差≤±10cm
13、波特率：512000bps
14、激光安全等级：IEC-60825
15、采样频率：20000次/s
16、扫描频率：5~12Hz
17、防水防尘：lP65
18、机械尺寸：75.8mm*70.3mm*34.7mm
7寸高清TN屏参数：
1、分辨率：1024X600分辨率
2、显示接口：HDMI接口
3、显示面板：TN屏
4、可视角：135°
5、触摸类型：电容触摸
6、触控点数：支持5点触控
7、触控接口：micro USB接口
8、兼容系统：Linux、 macOS、WindowsXP/7/8/10、
9、兼容设备：PC电脑、Jetson系列主板、树莓派主板、工控机
ROS机器人控制板参数：
1、板载单片机型号：STM32F103RCT6
2、通讯波特率：115200bps
3、数据接口：microUSB接口
4、USB转串口芯片：CH340芯片
5、数据输出方式：microUSB数据接口
6、指令控制：支持串行指令:鸣笛、亮灯、驱动电机等
7、IMU芯片：ICM20948 九轴IMU姿态传感器
8、电机驱动型号：AM2861驱动芯片*4
9、编码器电机：支持4路12V编码器电机
10、SBUS航模遥控器：支持，出厂固件已适配驱动功能
11、CAN通讯：支持，出厂固件已适配驱动功能
12、外设接口：支持PWM舵机、串口舵机、RGB灯条、OLED显示屏、蜂鸣器、SWD调试接口
13、按键：RESET键、KEY1键、BOOT0键
14、固件更新方式：microUSB数据接口+MCUISP工具更新固件
15、工作电压：T型DC12V输入
16、待机电流：约50mA
17、电压输出：DC 12V接口*2，DC 5V接口*1，Type-C 5V接口(支持树莓派5供电协议)*1
18、保护电路：舵机过流保护、防反接保护、短路保护
19、工作温度：-40℃~+85℃
20、产品尺寸：85mm*56mm
21、产品重量：约46g
USB HUB扩展板参数：
1、芯片型号：VL817
2、传输速度：5Gbps(理论上)
3、输入接口：USB-A
4、数据线线长：30cm
5、输出接口：4*USB3.0接口
6、接口兼容性：USB3.0且向下兼容USB2.0和USB1.1
7、支持设备：ROS机器人/小车、树莓派/RDK系列主板/Jetson系列主板，PC电脑，工控机
8、兼容系统：Win7/8/10、Linux、MacOS、Ubuntu
9、工作电压：5V
10、工作电流：90mA
11、输出电流：外部供电条件满足时，四路USB总输出电流可达5A，单路USB输出电流可达1.5A
12、外部供电电压电流：输出5V5A情况下（实验室数据）：12V输入2.5A，24V输入1.35A
13、外部供电接口：microUSB (5V)，DC5.5*2.5 (6v~24V)，XH2.54接口(6v~24V)
14、保护电路：过流保护、短路保护、电源反接保护
15、产品尺寸：68*60*18.5mm
16、产品重量：36.5g
USB摄像头参数(机械臂搭载）：
1、像素：30万
2、视场角：110°
3、分辨率：480p(640*480)
4、帧率：30fps
5、连接方式：USB2.0直连
6、对焦方式：可手动调节聚焦
6自由度总线舵机机械臂参数：
1、舵机方案：15KG*5+6KG*1串行总线智能舵机
2、重复定位精度：正负0.5mm
3、机械臂材质：阳极氧化铝
4、控制方式：UART串口指令
5、机械臂自由度：5自由度+夹持器
6、通信波特率：115200
7、机械臂负载：200g(伸直可夹取)
8、机械臂负载：500g(夹持搬运重量)
9、舵机存储：舵机设置自动掉电保存
10、回读功能：支持回读舵机位置、状态等信息
11、臂展：350mm
12、舵机保护：堵转3秒进入保护
13、有效抓取范围：半径小于等于30cm
14、参数反馈：位置、异常反馈
AI语音交互集成模块参数：
1、语音芯片型号：CI1302
2、产品尺寸：48.1*24.1*14.3mm
3、FLASH容量：2MByte
4、安装方式：使用M2.5/M3螺丝铜柱通过槽孔固定
5、通讯方式：IIC通讯、串口通讯
6、供电电压：DC 5V
7、产品重量：10g
8、RAM容量：640KByte
9、识别模弎：指令唤醒
10、识别范围：①安静时最大识别距离为5m，②嘈杂环境下识别距离为1m
11、指示灯：①红色LED供电指示灯，②绿色LED状态指示灯
12、识别要求：根据固定词条进行识别，最多可识别255个词组或短句，可通过固件修改识别语。
主控参数：Jetson Orin NX 16GB SUPER开发板
1、GPU：NVIDIA Ampere architecture 1024 CUDA Cores 32 Tensor Cores，最大频率1173MHZ
2、CPU：8核ArmRCortexR-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2+4MB L3，最大频率2.0GHz
3、AI算力：157 TOPS
4、SPEC int rate：167
5、DL加速器：2x NVDLA v2
6、内存：16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s
7、存储：支持外部NVMe
8、功率：10W\15W\25W\40W
9、USB(核心板)：3个USB 3.2第二代(10 Gbps) 3个USB 2.0接口
10、摄像头接口：2路CSl接口(22pin，0.5mm间距)
11、视频编码(H.265)：1x4K60 3x4K30 6x1080p60 12x1080p30
12、视频解码(H.265)：1x8K30 2x4K60 4x4K30 9x1080p60 18x1080p30
13、视频输岀接口：DP接口
14、数据传输接口：Type-C接口
15、M.2 Key接口：M.2 Key E+M.2 Key M*2

套

2

6

双模型架构建图导航教学机器人

ROSMASTER M3 Pro智能小车参数：
1、主控：Jetson ORIN NX SUPER 16GB主控
2、Al算力：157TOPS
3、操作系统：Ubuntu22.04 LTS+ROS2 Humble
4、编程语言：Python
5、输入：DABAl DCW2 深度相机、T-miniPlus激光雷达*2、USB无线手柄、九轴 IMU传感器、电机测速码盘
6、输出：6自由度机械臂、OLED显示屏、RGB炫彩灯条、520金属电机*4、蜂鸣器、7寸显示屏
7、电机方案：带测速码盘520金属电机*4
8、电源方案：12.6V 9600mAh电池组
9、电源接口：DC4.0*1.7充电接口
10、续航时间：6h（不同主控、不同状态下续航有差异）
11、遥控方式：PC电脑、无线手柄、建图导航APP(iOS/Android)
12、通信方式：WiFi网络（局域网/AP)
13、安全保护：短路保护、过流保护、反接保护
14、车体材质：氧化喷砂铝合金
15、小车成品尺寸（机械臂直立状态）：212.4x276.97x571.57mm
16、组装后重量：约4.12KG【不含包装/铝箱】
DaBai DCW2深度相机参数：
1、工作距离：常规能级模式：0.15-3m，高能级模式：0.15-5m
2、整机尺寸：89.82mm*25.1mm*25.1mm
3、通信/供电方式：Type-C、USB 2.0
4、相对精度：＜1%@1m；＜1.3%@2m
5、深度分辨率@帧率：640*400@5/10/15fps
6、深度FOV：H91°V62°±3°
7、彩色图像分辨率@帧率：16:9，1920×1080@5/10/15/30fps MJPG，1920×1080@5fps YUY2
8、彩色图像彩色FOV：16:9，H86° V55° D93.5°±3°
9、彩色图像格式：MJPG/YUY2
10、适用场景：室内外
11、安全性：Class1激光
12、相机原理：双目结构光
13、重量：88.1g
14、认证：CE/FCC/KC/RoHS/Class 1
ROS机器人控制板参数：
1、板载单片机型号：STM32H743VGT6
2、通讯波特率：115200bps
3、数据接口：Type-C接口
4、USB转串口芯片：CP2104芯片
5、指令控制：支持串行指令:鸣笛、亮灯、驱动电机等
6、IMU芯片：ICM20948九轴IMU姿态传感器
7、电机驱动型号：AM2861驱动芯片*4
8、编码器电机：支持4路12V编码器电机
9、支持：SBUS航模遥控器、CAN通讯、ROS无线手柄
10、其他外设接口：支持PWM舵机、串口舵机、RGB灯条、OLED显示屏、蜂鸣器、SWD调试接口
11、按键：RESET键、KEY1键、BOOT0键
12、固件更新方式：Type-C接口+STLINK下载
13、工作电压：T型DC12V输入
14、待机电流：约50mA
15、电压输出：DC 12V接口*2，DC 5V接口*1，Type-C 5V输出接口(支持树莓派5供电协议)*1
16、保护电路：舵机过流保护、防反接保护、短路保护
17、工作温度：-40℃~+85℃
18、产品尺寸：85mm*56mm
19、产品重量：约44g
6自由度总线舵机机械臂参数：
1、舵机方案：15KG*5+6KG*1串行总线智能舵机
2、重复定位精度：±0.5mm
3、机械臂材质：阳极氧化铝
4、控制方式：UART串口指令
5、机械臂自由度（DOF）：5自由度+1夹持器
6、通信波特率：115200
7、机械臂有效负载：110g(伸直可夹取)
8、机械臂负载：410g(夹持搬运重量)
9、舵机存储：舵机设置自动掉电保存
10、回读功能：支持回读舵机位置、状态等信息
11、臂展：350mm
12、舵机保护：堵转3秒进入保护
13、有效抓取范围：半径≤30cm，以中心轴为半圆的区域
14、参数反馈：位置、异常反馈
AI大模型语音模块参数
1、模组主控：CM108B+CI1302
2、咪头类型：MEMS麦克风
3、咪头数量：2个
4、灵敏度：-38dBV/Pa
5、外设接口：Type C接口（通信和固件烧录），PH2.0扬声器接口
6、板载功能：语音识别、语音播报、回声消除
7、可拾音距离：5米
8、信噪比：64dB
9、工作电压：5V
10、工作电流：300mA
11、尺寸：65*30*1.6mm
12、重量：8.5g
扬声器参数：
1、工作阻抗：4Ω±15%
2、工作功率：3W
3、输出声压：116±3dB
4、尺寸：69.9*31*16.5mm
激光雷达参数
1、产品型号：T-mini Plus
2、采样频率：4000次/s
3、扫描频率：6~12Hz
4、测试范围：0.05~12m
5、扫描角度：0-360
6、测距精度：20mm(0.05~12m)
7、角度分辨率：0.54°
8、俯仰角：0.75°
9、ROS支持：ROS1/ROS2
10、供电电压：最小值：4.8V，典型值：5V，最大值：5.2V
11、上电电流：840mA
12、工作电流：300mA
13、波特率：230400bps
14、激光器波长：905
15、等级认证：Class1 IEC60825-1
16、光照环境：60000Lux
17、重量：45g
18、尺寸：38.6*38.6*33.9mm
主控参数：Jetson Orin NX SUPER 16GB开发板
1、GPU：NVIDIA Ampere architecture 1024 CUDA Cores 32 Tensor Cores，最大频率1173MHZ
2、CPU：8核ArmRCortexR-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2+4MB L3，最大频率2.0GHz
3、AI算力：157 TOPS
4、SPEC int rate：167
5、DL加速器：2x NVDLA v2
6、内存：16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s
7、存储：支持外部NVMe
8、功率：10W\15W\25W\40W
9、USB(核心板)：3个USB 3.2第二代(10 Gbps) 3个USB 2.0接口
10、摄像头接口：2路CSl接口(22pin，0.5mm间距)
11、视频编码(H.265)：1x4K60 3x4K30 6x1080p60 12x1080p30
12、视频解码(H.265)：1x8K30 2x4K60 4x4K30 9x1080p60 18x1080p30
13、视频输岀接口：DP接口
14、数据传输接口：Type-C接口
M.2 Key接口：M.2 Key E+M.2 Key M*2

套

1

7

六足机器人

Muto-RS 六足机器人产品参数：
1、CPU：Quad-Core ArmR CortexR-A57 MPCoreprocessor 64bit Soc@ 1.43GHz
2、GPU：128-core NVIDIA MaxwellTM GPU
3、Al算力：0.5 TFLOPS(FP16)
4、操作系统：Ubuntu 18.04 LTS +Docker+ ROS2 Foxy
5、编程语言：Python、C++
6、遥控方式：手机APP遥控、USB无线手柄遥控、电脑键盘遥控
7、输入：奥比中光Astra Pro Plus深度相机、激光雷达(思A1/YDLIDAR 4ROS)、语音交互模块、九轴姿态传感器、USB无线手柄
8、输出：语音交互模块、总线串口舵机(腿上关节)、蜂鸣器、OLED显示屏
9、通讯方式：局域网TCP通讯、串口通讯
10、安全保护：电池过冲保护、低压保护、过放保护、过流保护、短路保护
11、续航时间：约3.5小时
12、关节数量：18自由度关节
13、材质：铝合金机身，橡胶足端
14、尺寸：513.61*465.61*270.86mm
15、重量：3.30-3.52kg
智能串行总线舵机参数：
1、自由关节转角：270°可控，支持角度回读
2、高精度大扭力：堵转扭矩≥35kgm.cm
3、控制响应速度：空载0.22sec/60°，支持调整速度
4、多重保护电路：堵转保护、温度保护、电压保护
5、型号：总线串口舵机
6、输出扭矩：35kgf.cm
7、转速S/60°：≤0.22sec/60°
8、精度：1°
9、工作电压范围：6.0~8.4V
10、马达类型：铁芯马达
11、角度范围：0-270°
12、重量：61.5±0.5g
Astra Pro PLUS深度相机参数：
1、3D技术：ORBBECR单目结构光
2、工作范围：0.6-8m
3、精度：1m: ±3mm
4、深度FOV：H58.4° ×V45.8°
5、深度处理芯片：MX6000
6、近距离保护：支持
7、分辨率@帧率（深度）：640×480@30fps，320×240@30fps，160x 120@30fps
8、分辨率@帧率（RGB）：1920x1080@30fps，1280x720@30fps，640×480@30fps
9、彩色FOV：H66.10° xv 40.2°
10、UVC（RGB）：支持
11、支持操作系统：Android / Linux / Windows
12、工作环境：室内
13、数据接口：USB2.0
14、尺寸(mm)：164.85*48.25*40
15、麦克风：双声道立体声
16、功耗：<2.5W
17、工作温度：10℃-40℃
18、安全性：Class1激光
大容量电池组参数：
1、额定(最大)放电电流：30A(50A)
2、额定电压：7.4V
3、截止放电电压：5.6V
4、充电接口：DC 4.0*1.7
5、线长：约15cm
6、电池容量：9900mah电池组
7、电芯：8节18650 2串4并
8、尺寸重量：80*68*37mm (约450g)
YDLIDAR 4ROS高性能激光雷达参数：
1、型号：YDLIDAR 4ROS
2、角分辨率：0.09°@5Hz/0.13 @7Hz/0.22°@12Hz
3、供电电压：5V
4、供电电流：840mA
5、推荐场景：适合室内外环境，可靠的抗日光能力(70~100KLux)
6、通讯接口：TTL UART串口
7、扫描范围：360°
8、工作温度：0℃~50℃
9、测量方式：TOF测距
10、储存温度：-10°C-60°C
11、测量半径：0.05m~30m
12、测量精度：0.05m-5m误差≤±6cm，5m-20m误差≤±4cm，20m-30m误差≤±10cm
13、波特率：512000bps
14、激光安全等级：IEC-60825
15、采样频率：20000次/s
16、扫描频率：5~12Hz
17、防水防尘：lP65
18、机械尺寸：75.8mm*70.3mm*34.7mm
科大讯飞语音交互模块参数：
1、模组主控：YB-4001
2、咪头类型：驻极体咪头
3、咪头数量：2个
3、灵敏度：-38dBV/Pa
4、通信方式：USB通信+串口通信
5、板载功能：语音识别、语音播报、回声消除
6、外接接口：
①.Type-c接口：用于USB通信，
②.XH2.54接口：用于串口通信，
③.micro USB接口：用于固件升级
④.参考信号接口：用于外部语音信号输入，用在回声消除。
7、信噪比：65dB
8、可拾音距离：6米
9、工作电压：5V
10、工作电流：300mA
11、尺寸：65mm*56mm*1.6mm

套

1

8

智能应急机器人

功能要求描述:救援。运用自主建模，自动导航，图像识别，自主抓取等任务，自主搬运执行救援。配套十四五规划教材，可做教学科研和竞赛及科普展示。支持中国机器人及人工智能大赛.

套

1

9

下棋机器人

军旗、跳棋，可做AI训 练，科普展示等

套

2

合计金额

199200元