水下潜航器套装采购项目招标公告(2026-JHNFHB-W9002)

序号

项目及品种名称

技术参数需求

计量
单位

采购数量

预算金额（万元）

备注

1

机器

主机

1.壳体材质：外壳采用金属材质，具备良好的耐腐蚀和结构强度，耐磨防撞，采取全内置布线设计，无外露连接线，满足水下作业环境要求；

2.整机重量：5kg至10kg；

3.外形尺寸：便携式设计，长×宽×高（≥400mm×300mm×150mm），便于运输与部署；

4.速度:静水航速≥3节（1.5米/秒）；

5.防护等级：IP68及以上，水下作业深度≥200m；

6.自由度：三向平移无边界，滚转、俯仰、偏航均支持360°全周旋转，定位精度≤±2.5cm；

7.动力系统：无刷电机推进，具备动力冗余设计，推进桨叶采取金属材质；

8.续航能力：单次充电续航≥4h，支持快速充电，支持快插式装卸；

9.操控方式：配备一体式操作手柄，或者控制软件配合机械手柄进行操作；

10.成像系统：≥4K高清摄像头，支持拍照录像；

11.照明系统：补光强度≥2000LM，支持亮度调节；

12.拓展能力：具备标准化接口，支持搭载声呐、DVL（惯性导航系统）及其他扩充配件；

13.安全功能：具备低电量报警、深度超限保护等功能；

14.工作温度：满足≥0℃-55℃及以上水下环境稳定工作；

15.机器人主机选用国产品牌。

项

1

50

2

声呐

1.设备类型：国产水下多波束声呐系统；

2.工作频率：具备高/低频模式，具备双频/变频可调能力；

3.探测波束数：≥512波束；

4.最大探测宽度：水平开角≥100°/60°，垂直开角≥15°/15°，连续可调节；

5.最大探测深度：≥200米；

6.探测精度：水深误差≤0.3％或5cm；

7.扫描模式：支持宽幅扫描、窄幅高精度扫描、实时成像扫描；

8.安装方式：潜航器艏部/底部一体化固定式安装，防水耐压结构；

9.防护等级：IP65及以上；

10.兼容接口：支持与潜航器主控、定位系统、数据存储单元同步数据；

11.工作温度：满足≥0℃-55℃水下环境稳定工作；

12.声呐选用国产品牌。

项

1

3

惯性系统

1.工作模式：支持位置锁定功能、惯性导航功能；

2.定位精度：水平定位精度≤5cm，垂直定位精度≤5cm

3.更新率：定位数据刷新率不低于5Hz；

4.工作频率：水深专用频段，抗多途、抗干扰；

5.数据输出：输出三维坐标（X/Y/Z）、航向、深度、速度信息；

6.耐压深度：与潜航器最大作业深度一致；

7.惯导系统选用国产品牌。

项

1

4

售后服务

1.潜航器套装质保2年及以上，包含潜航器主板、潜航器主机配件、潜航器手柄、潜航器线缆、声呐、惯导系统；

2.售后服务响应时间，自接收问题24小时以内完成受理；返厂维修自邮寄到货3天以内完成维修（包含邮寄不超过7天）；

3.支持潜航器套装使用培训教学。