| G1edu-U12-ZL 高宽厚（站立）：1270×450×200mm 高宽厚（折叠）：690×450×300mm 带电池重量：约35kg 机器人本体自由度：23 配备灵巧手后的整机自由度：35 单腿自由度：6 腰部自由度：1 单手臂自由度：5 膝关节最大扭矩：120N﹒m 手臂最大负载：3kg 小腿+大腿长度：0.6m 手臂臂展：约0.45m 超大关节运动空间 腰部Z轴关节运动范围：±155° 膝关节：0～165° 髋关节：P±154°、R-30～+170°、Y±158° 全关节中空内走线：有 关节编码器：双编码器 散热系统：局部风冷散热 供电方式：13串电池 基础算力：8核高性能CPU 扩展坞AI算力：100TOPS 感知传感器：深度相机D435i ×1 + 3D激光雷达 ×1 Wi-Fi 6、蓝牙5.2：有 标配立体声扬声器和麦克风阵列 充电器：1台 智能快拆电池：1块 手持式遥控器：1台 续航时间：约2小时 智能OTA升级：支持 支持高低层二次开发 AI算法支持：包含 提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持 五指灵巧手：2只 灵巧手型号：强脑Revo2触觉版（Revo2 Touch） 整机质保期：18个月 R1-A7-D旗舰版A： 高宽厚（收缩）：683×520×440mm，其中683为头顶至底盘轮子底部的距离、520为底盘宽度、440为底盘厚度 高宽厚（升起）：1323×520×440mm，其中1323为头顶至底盘轮子底部的距离、520为底盘宽度、440为底盘厚度 整机重量：约32kg 关节输出轴承：交叉滚子+双滚珠 关节电机：低磁阻高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） 手臂最大负载：约2kg 小臂+大臂长度：555mm 关节运动空间：腰关节 Y轴±150°，头关节 Y轴±115°、P轴±36° 走线方式：中空走线+内走线 关节编码器：双+单编码器 散热系统：局部风冷散热 供电方式：标配R1-A-D底盘可插拔电池，同时支持外部供电 电池安装限制：上半身不能插入电池 机身基础算力：8核高性能CPU 头部基础算力：8核高性能CPU+ |
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