宇树机器人G1-D旗舰版A待竞价详细

高宽厚（最低高度）:约1260x525x570mm高商）约1680.525x570m整机自由度（不含末端）:17（单臂7*2+腰2+立柱1+底盘2=19）单手臂自由度（不含末端）:7手臂最大负载:约3kg手臂臂展（不含末端）:约0.45m腰部自由度:2腰关节运动空间:Z士155°、Y-2.5°~+135°升降行程450mm;升降精度:1mm;升降速度:最大60mm/s最大作业高度约2米配备多个感知传感器散热系统:局部风冷散热上身供电方式:采用电池供电或直连电源线缆供电底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电底盘电池续航时间:6小时底盘电池（内置）:30Ah含本体充电器:54V 5A含底盘充电桩:51V 10A基础算力:8核高性能CPU高算力模组:NVIDIA Jetson 0rin 16G（100Tops算力）5w扬声器:支持4麦克风阵列:支持wifi6、蓝牙5.2:支持手持式遥控器:有智能oTA升级:支持二次开发:支持可视化电脑:有多元感知传感器头部高清双目相机*1:"FOV:H:115°V:80°D:125°:分辨率:3840*1200"手腕高清相机*2:"FOV:H:130°V:60°D:160°;分辨率:1920*1080"底盘激光雷达*1底盘探度摄像头*2底盘物理碰撞传感器:有底盘低矮障碍物识别传感器:有底盘參数底盘长宽高:570*525*197mm底盘自由度:2底盘驱动形式:双轮差速。支持原地360°旋转底盘移动速度:1.5m/s底盘供电方式:采用电池供电/充电桩供电底盘电池续航时间:6小时底盘电池（内置）:30Ah底盘充电桩:51V 10A二指Dex1-1力控夹爪进阶版*2整机自由度:21（单臂7*2+腰2+立柱1+夹爪1+2+底盘2=21）