| 名称：具身训练机械臂 品牌：Standby 型号：Rob6 参数： 部件 项目 技术指标 AGV 车体外形尺寸 560*480*160mm 额定负载能力（kg） ＞=100kg 自重 （kg） ＜=35kg 行走方式 轮式 最大行驶速度 （m/s） ＞=2米/s 定位精度 ＜±5mm 驱动方式 差速 导航类型 二维码导航 电池类型 锂电池 续航时间 8小时 通讯方式 WIFI/485 充电方式 自动充电 安装方式 顶部预留安装孔位 电缸 电缸型式 65 双级折返式伺服电动缸 缸径 60mm 自重 （kg） 11kg 额定行程 500mm，最小行程位 35mm 丝杆型号 T1605/T3005，丝杆导程 10mm 减速机速比 1:05 电机规格 0.4kW（400W）60 框伺服电机，电机转速 3000rpm，带绝对值编码器，485 通讯，工作电压 24V 额定推力 500N 额定速度 100mm/s 控制方式 USB、modbus 报错 欠压、过载、堵转、失位 定位精度 0.1mm 安装方式 底板法兰 + 顶端法兰双法兰安装 机械手 自由度 6轴 额定负载 ＞=1.5kg 最大工作半径 ＞=620mm 重复定位精度 ＜=±0.1mm 本体自重 ＜=5kg 安装方式 底座法兰安装 驱动方式 电驱 供电电压 24v 功耗 ＜100w 末端执行器 适配双指力控爪与双目相机 通讯接口 can/tcp 远程 MOVEIT 、 GAZEBO、ROS、SDK等 功能 防撞、 附件 step文件、法兰图、相机安装架图、 联动能力 可接收 AGV、升降电缸位置信号，实现 AGV 移动电缸升降机械臂动作协同作业 |
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