点击登录查看采用网上竞价方式开展的卓越工程师学院（创新创业学院）机器人产教融合课程I配套ROS机器人硬件采购，项目编号：****，报价截止时间为**** 16:00:00。现将本项目竞价结果公布如下： 一、项目编号：****二、项目名称：卓越工程师学院机器人产教融合课程I配套ROS机器人硬件采购三、项目预算：64000元四、成交信息供应商名称：深圳市****
序号：1供应商名称：深圳市****
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 1 | 机器人产教融合课程I配套ROS模块化机器人 | 卓越之星ExSTAR-SW | 1/套 | 63580 | 1、结构件:提供不少于24种101个结构零件，零件以5052铝合金和Q235碳钢材质为主，具体包括4孔螺纹板*10、底盘-底板1*1、底盘-底板2*1、底盘-底板3*2、底盘-三角板*2、底盘-圆形板*1、底盘-隔板1*2、底盘-隔板2*6、底盘-隔板圆形板*1、舵机-支架1*10、舵机-支架2*1、舵机-旋转支架1*10、旋转支架2*5、平板-支架1*4、平板-支架2*2、平板-支架3*24、相机-支架1-右*1、相机-支架1-左*1、相机-支架2-右*1、相机-支架2-左*1、机械臂-手掌*2、L型-支架1*4、L型-支架-135度*8、转轴模块*1。结构件上预留了国家标准M3安装孔。 2、电机模块:提供不少于4个直流有刷电机，电机减速比1/90,输出空载转速122rpm，堵转扭矩36kg.cm，编码器精度5760。电机可单独通过手持调试器设备设置ID，发送速度控制，可通过摇杆加减速。 3、轮子:提供金属麦克纳姆轮*4，直径≥75mm；提供全向轮*3，直径≥75mm，金属轮毂；提供橡胶轮*2，直径≥100mm，金属轮毂橡胶轮胎；提供减震万向轮*2。 4、数字舵机：提供10个总线式机器人数字舵机，舵机参数如下：空载速度0.16sec./60°，堵转扭矩≥25kgt.cm，操作角度：270°±10°，具备电压、温度、堵转保护，通信方式TTL/Halfdulpex(半双工)，波特率115200，输出轴规格Φ6.0x25T，舵机最多支持串联254个节点；舵机可单独通过一款手持调试器设备设置ID，可通过摇杆进行角度控制。 5、射击装置：主体材质：碳纤、ABS材质；发射物：圆柱形金属柱；弹夹储弹量：不少于10发；射击方式：数字舵机蓄力击打发射物，舵机与系统中提供的舵机一致；射击装置和机器人控制一体化，射击装置直连机器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器内编程控制，也可直接在系统级控制器内编程控制。 6、电源系统：锂电池，电池容量≥12.6V10000mAh，整机待机时间≥240分钟，整机系统运行时间≥60分钟，电池配有独立开关，配有电源管理模块，自带电量显示功能和充电显示功能；配备专用充电器：Input：100-240VAC50/60Hz，Output：12.6V5A； 7、传感器系统 （1）激光雷达：检测半径≥20米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-7m)，测量角度精度0.2-0.3°，距离分辨率10mm，激光水平平行度0-0.6度，扫描速率10Hz、15Hz，测量速率18000测量值/S； （2）深度相机：双目结构光， USBType-C接口，工作距离常规级模式0.15-3m、高能级模式0.15-5m，相对精度＜1%@1m、＜1.3%@2 m，深度分辨率/帧率640*400@5/10/15fps、320*200@5/10/15fps ，深度FOV H91°V62°±3°，红外FOV H94.1°V68.2°D104°±3°，彩色分辨率/帧率1920×1080@5/10/15/30fps MJPG，彩色FOV H86°V55°D93.5°±33°。 （3）麦克风模块：一体化数字麦克风/扬声器， 120dB SPL声学过载点，全方位-26dB FS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出； (4）IMU模块：六轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)，串口波特率921600，抗震范围：±8g，数据输出频率：200HZ，静态精度：0.7度RMS，动态精度：2.5度RMS。 (5) 超声TOF测距传感器*4：超声波和TOF一体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围40~2500mm、超声波发射频率40KHz、超声探测精度5%、盲区**** |
序号：2供应商名称：深圳市****
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 1 | 机器人产教融合课程I配套ROS模块化机器人 | 卓越之星ExSTAR-SW | 1/套 | 63750 | 1、结构件:提供不少于24种101个结构零件，零件以5052铝合金和Q235碳钢材质为主，具体包括4孔螺纹板*10、底盘-底板1*1、底盘-底板2*1、底盘-底板3*2、底盘-三角板*2、底盘-圆形板*1、底盘-隔板1*2、底盘-隔板2*6、底盘-隔板圆形板*1、舵机-支架1*10、舵机-支架2*1、舵机-旋转支架1*10、旋转支架2*5、平板-支架1*4、平板-支架2*2、平板-支架3*24、相机-支架1-右*1、相机-支架1-左*1、相机-支架2-右*1、相机-支架2-左*1、机械臂-手掌*2、L型-支架1*4、L型-支架-135度*8、转轴模块*1。结构件上预留了国家标准M3安装孔。 2、电机模块:提供不少于4个直流有刷电机，电机减速比1/90,输出空载转速122rpm，堵转扭矩36kg.cm，编码器精度5760。电机可单独通过手持调试器设备设置ID，发送速度控制，可通过摇杆加减速。 3、轮子:提供金属麦克纳姆轮*4，直径≥75mm；提供全向轮*3，直径≥75mm，金属轮毂；提供橡胶轮*2，直径≥100mm，金属轮毂橡胶轮胎；提供减震万向轮*2。 4、数字舵机：提供10个总线式机器人数字舵机，舵机参数如下：空载速度0.16sec./60°，堵转扭矩≥25kgt.cm，操作角度：270°±10°，具备电压、温度、堵转保护，通信方式TTL/Halfdulpex(半双工)，波特率115200，输出轴规格Φ6.0x25T，舵机最多支持串联254个节点；舵机可单独通过一款手持调试器设备设置ID，可通过摇杆进行角度控制。 5、射击装置：主体材质：碳纤、ABS材质；发射物：圆柱形金属柱；弹夹储弹量：不少于10发；射击方式：数字舵机蓄力击打发射物，舵机与系统中提供的舵机一致；射击装置和机器人控制一体化，射击装置直连机器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器内编程控制，也可直接在系统级控制器内编程控制。 6、电源系统：锂电池，电池容量≥12.6V10000mAh，整机待机时间≥240分钟，整机系统运行时间≥60分钟，电池配有独立开关，配有电源管理模块，自带电量显示功能和充电显示功能；配备专用充电器：Input：100-240VAC50/60Hz，Output：12.6V5A； 7、传感器系统 （1）激光雷达：检测半径≥20米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-7m)，测量角度精度0.2-0.3°，距离分辨率10mm，激光水平平行度0-0.6度，扫描速率10Hz、15Hz，测量速率18000测量值/S； （2）深度相机：双目结构光， USBType-C接口，工作距离常规级模式0.15-3m、高能级模式0.15-5m，相对精度＜1%@1m、＜1.3%@2 m，深度分辨率/帧率640*400@5/10/15fps、320*200@5/10/15fps ，深度FOV H91°V62°±3°，红外FOV H94.1°V68.2°D104°±3°，彩色分辨率/帧率1920×1080@5/10/15/30fps MJPG，彩色FOV H86°V55°D93.5°±33°。 （3）麦克风模块：一体化数字麦克风/扬声器， 120dB SPL声学过载点，全方位-26dB FS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出； (4）IMU模块：六轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)，串口波特率921600，抗震范围：±8g，数据输出频率：200HZ，静态精度：0.7度RMS，动态精度：2.5度RMS。 (5) 超声TOF测距传感器*4：超声波和TOF一体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围40~2500mm、超声波发射频率40KHz、超声探测精度5%、盲区**** |
序号：3供应商名称：深圳市****
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 1 | 机器人产教融合课程I配套ROS模块化机器人 | 卓越之星ExSTAR-SW | 1/套 | 63920 | 1、结构件:提供不少于24种101个结构零件，零件以5052铝合金和Q235碳钢材质为主，具体包括4孔螺纹板*10、底盘-底板1*1、底盘-底板2*1、底盘-底板3*2、底盘-三角板*2、底盘-圆形板*1、底盘-隔板1*2、底盘-隔板2*6、底盘-隔板圆形板*1、舵机-支架1*10、舵机-支架2*1、舵机-旋转支架1*10、旋转支架2*5、平板-支架1*4、平板-支架2*2、平板-支架3*24、相机-支架1-右*1、相机-支架1-左*1、相机-支架2-右*1、相机-支架2-左*1、机械臂-手掌*2、L型-支架1*4、L型-支架-135度*8、转轴模块*1。结构件上预留了国家标准M3安装孔。 2、电机模块:提供不少于4个直流有刷电机，电机减速比1/90,输出空载转速122rpm，堵转扭矩36kg.cm，编码器精度5760。电机可单独通过手持调试器设备设置ID，发送速度控制，可通过摇杆加减速。 3、轮子:提供金属麦克纳姆轮*4，直径≥75mm；提供全向轮*3，直径≥75mm，金属轮毂；提供橡胶轮*2，直径≥100mm，金属轮毂橡胶轮胎；提供减震万向轮*2。 4、数字舵机：提供10个总线式机器人数字舵机，舵机参数如下：空载速度0.16sec./60°，堵转扭矩≥25kgt.cm，操作角度：270°±10°，具备电压、温度、堵转保护，通信方式TTL/Halfdulpex(半双工)，波特率115200，输出轴规格Φ6.0x25T，舵机最多支持串联254个节点；舵机可单独通过一款手持调试器设备设置ID，可通过摇杆进行角度控制。 5、射击装置：主体材质：碳纤、ABS材质；发射物：圆柱形金属柱；弹夹储弹量：不少于10发；射击方式：数字舵机蓄力击打发射物，舵机与系统中提供的舵机一致；射击装置和机器人控制一体化，射击装置直连机器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器内编程控制，也可直接在系统级控制器内编程控制。 6、电源系统：锂电池，电池容量≥12.6V10000mAh，整机待机时间≥240分钟，整机系统运行时间≥60分钟，电池配有独立开关，配有电源管理模块，自带电量显示功能和充电显示功能；配备专用充电器：Input：100-240VAC50/60Hz，Output：12.6V5A； 7、传感器系统 （1）激光雷达：检测半径≥20米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-7m)，测量角度精度0.2-0.3°，距离分辨率10mm，激光水平平行度0-0.6度，扫描速率10Hz、15Hz，测量速率18000测量值/S； （2）深度相机：双目结构光， USBType-C接口，工作距离常规级模式0.15-3m、高能级模式0.15-5m，相对精度＜1%@1m、＜1.3%@2 m，深度分辨率/帧率640*400@5/10/15fps、320*200@5/10/15fps ，深度FOV H91°V62°±3°，红外FOV H94.1°V68.2°D104°±3°，彩色分辨率/帧率1920×1080@5/10/15/30fps MJPG，彩色FOV H86°V55°D93.5°±33°。 （3）麦克风模块：一体化数字麦克风/扬声器， 120dB SPL声学过载点，全方位-26dB FS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出； (4）IMU模块：六轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)，串口波特率921600，抗震范围：±8g，数据输出频率：200HZ，静态精度：0.7度RMS，动态精度：2.5度RMS。 (5) 超声TOF测距传感器*4：超声波和TOF一体化测距传感器，单个通讯接口输出两路传感器数据，超声测距范围40~2500mm、超声波发射频率40KHz、超声探测精度5%、盲区**** |
七、公告期限自本公告发布之日起1个工作日。八、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。九、其他补充事宜无十、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：谢老师地 址：东莞市****
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