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| 申购单主题： | AUV光纤惯性组合导航系统 | 申购单位： | 点击登录查看 | 申购人： | 杨昊璋 |
| 报价类型： | 国内含税价 | 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | **** 17:49:27 |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 | ||
| AUV光纤惯性组合导航系统 | 奥斯诺 | OSN-NAV-50DVL | 1 | 开发交付及技术服务1.适配方案： 根据采购方提供的传感器资料及主控通信要求，提供接入和适配方案，说明已有功能及需要完成的开发内容。2.开发责任： 供应商负责完成A50 DVL接入、外部GNSS接入、深度传感器融合、外部水声定位信息接入、水下导航软件调整、主控通信协议适配、必要的接口转换、参数标定及联合调试。采购方主控负责数据采集和转发，导航融合计算由惯导完成。3.供货范围： 惯性组合导航主机、具备约定功能的配套软件、连接线缆、配对连接器及必要的接口转换模块。4.交付资料： STEP三维模型、安装尺寸图、接线图、通信协议及针脚定义、示例程序、配置与数据记录软件、使用及标定说明、出厂检测报告和组合导航测试报告。5.安装调试支持： 提供安装、供电、接地、布线及散热指导，协助完成设备接入、参数配置、安装标定及系统联调。6.实验前准备： 根据双方提前沟通的实验安排，配合完成实验前设备调试，协助检查通信、传感器接入、对准、导航输出及数据记录功能。7.实验技术支持： 配合采购方开展实验室联调、湖试及海试，提供实验过程中的技术支持，并协助完成实验后的数据分析、问题排查及参数优化。8.服务响应： 质保期内，工作时间及双方提前约定的实验保障时段，收到技术支持或故障反馈后2小时内响应，安排技术人员6小时内到现场对接，说明处理建议及预计处理时间。9.软件维护与升级： 质保期内提供本次供货软件的故障修复、适配问题修正及相关版本升级支持，提供升级说明，协助完成参数备份、升级及功能检查。10.使用培训： 提供设备操作、对准、标定、数据记录、软件升级及常见故障处理方面的培训或指导。11.售后保障： 质保期自验收合格之日起不少于24个月，期间提供设备故障处理及技术支持。12.报价范围： 提供含税总价，包含设备、配套附件、软件使用授权、上述开发和适配、标定、联合调试、培训，以及约定的软件维护升级和实验技术支持费用。验收要求1．设备检查： 核对设备、附件及资料，检查外形尺寸、重量、功耗、通信及基本功能，确认约定的接入和适配功能已完成。2．测试资料： 提供与本次供货配置相对应的出厂检测报告、采用A50 DVL的组合导航及DVL失效恢复测试报告和原始数据，说明测试条件、误差统计方法及结果。 | ||
| 规格 | ||||||
一、设备及硬件1.小型光纤惯性组合导航系统，干式耐压舱内安装，含三轴光纤陀螺、三轴加速度计、导航单元及水下软件，注明型号及软硬件版本。2.陀螺：量程≥±500°/s；零偏稳定性常温≤0.11°/h、高低温定温≤0.13°/h（1σ、10s平滑）；常温零偏重复性≤0.05°/h（1σ）。3.加速度计：量程≥±30g；常温零偏稳定性≤100μg（1σ、10s平滑），重复性≤100μg（1σ）。4.尺寸≤80×80×85mm（含安装耳、不含连接器），重量≤0.8kg；供电9～36VDC，稳态功耗≤9W、峰值≤18.5W。二、导航性能1.自寻北航向精度≤0.25°/cosφ（φ为纬度，1σ），俯仰、横滚对准精度≤0.05°。2.室内静止无GNSS时，1h航向误差峰峰值≤0.1°，俯仰、横滚分别≤0.08°。3.配套现有挪威Water Linked公司A50 Standard版DVL，初始化及标定后，对底测速持续有效且无GNSS、USBL位置修正时，水平定位误差≤1.0%D（D为累计航程）。三、接口及开发1.≥2路RS422及1路CAN；A50拟直连，GNSS、深度及水声位置由主控转发，惯导负责融合。2.供应商完成A50协议适配及接口转换、外部GNSS接入、深度融合、水声位置修正、水下导航软件调整、主控协议适配、参数标定及联合调试。3.接入传感器测量值、测量时间、有效状态及质量信息；深度参与导航计算，适用于下潜、上浮、转弯及侧向运动。4.支持辅助信息接收与导航输出并行，完成时间同步、延迟处理、异常及超时识别，无效数据停用、恢复后自动融合；说明是否支持USBL直连。5.支持无GNSS初始位置装订及重新对准，支持安装角、杆臂配置及参数保存、读回、恢复。6.支持200Hz导航输出及频率配置，含位置、速度、航向、俯仰、横滚和时间；支持惯性数据、对准及融合状态、传感器有效状态和故障信息输出。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价（元） | 初选理由 |
| 广东奥斯诺工业有限公司 | 64886.0 |
