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碳谷配电室挂轨式智能巡检机器人招标260130

吉林 全部类型 2026年01月31日
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碳谷配电室挂轨式智能巡检机器人招标260130

投标须知:

1、投标人在投标前请仔细阅读招标文件的相关要求及条款。

2、投标人应具有国家及行业认可的健全资质、质量保障能力、技术支持能力、售后服务能力及和垫资能力并认可招标方的付款方式。

3、投标人自行拟定投标文件,技术标应以技术应答的形式进行投标,若不能完全响应招标文件技术要求,应在投标文件中以技术偏离的形式做出特殊说明,否则将视为完全响应招标文件技术要求。多项材料、备件打包招标时,原则上不得空项漏项,否则视为无效投标,如遇停产产品或型号可提供升级替代产品,但要用醒目字体予以标明。

4、投标文件中应标明公司全称、联系人、电话、设备制造厂家或品牌、供货时间等相关信息,以Word、Excel文档或压缩文件形式,在吉林化纤集团电子商务网站上电子投标。因投标文件联系人信息不全或联系方式无法接通所产生的后果由投标方自行承担。

5、投标方必须提供正规渠道产品,严格杜绝假冒伪劣、贴标伪造产品,一经发现卖方有假冒伪劣等以次充好的主观故意行为,招标方将以商业欺诈论处,冻结供货公司付款帐户并追究其相应责任。中标方在供货过程中,如出现验收不合格或质量反馈,中标方则无条件给予退换或采取其它方式妥善解决,并且将此纳入不良行为记录,做为供应商评标重要依据,一家供应商六个月内三次出现产品质量问题或一次质量问题造成买方重大生产事故或重大影响的,买方将直接取消其供应商资格并追究相应损失。

6、本次招标只接受吉林化纤集团电子商务会员投标,非会员单位有意向参与投标,请抓紧办理会员入网手续(办理供应商入网,请登录吉林化纤集团官网www.jlhxjt.com→招标信息→MORE→用户注册,注册成功后,资质审查时详见网站“关于供应商资格审核的通告”)。

7、投标单位若对招标文件中技术标准或要求产生异议,请在开标前联系招标人予以澄清,否则,开标后不予受理。

8、投标人应具有国家及行业认可的健全资质和相应的质量保障能力、技术支持能力、售后服务能力及和资金保障能力。有专用的送货车辆并认可买方的付款方式。

二、报价

1、投标人所投产品均为人民币价格,报价包含设备、备件、材料、包装、运输等综合费用,报不含税单价及总价,技术标或总包工程还须另行标明安装、调试、培训等其它费用。

2、报价中如有特例情况请明确说明,如包装物是否回收,如无特殊说明按一般情况视为不可回收,其他情况参照此例。如遗漏说明,后果由投标方自行承担。

评标办法:

评标采用综合评估法,价格最低不做为最终中标的唯一标准。

四、质量标准及技术要求:

1、依据最新国家标准或行业标准,二者出现偏差时选较高者。

2、详见附页,图纸、技术规范书等。

五、交货时间、地点及运输方式:

1、标明运输方式,含运输时间送货到用吉林化纤集团物流管理中心的到货时间。

2、送货地址:吉林省吉林市****,吉林化纤集团物流管理中心。

六、验收标准、方式及罚责:

1、验收依据最新国家及行业标准、合同、技术协议。

2、现场验收:供方代表、吉林化纤集团物流中心物管人员、业主代表共同进行数量、外观等初步质量验收。现场验收时,如发现产品有规格型号不符、标识不清、包装损坏等直观质量缺陷及合格证与质检报告等手续不全,招标方有权拒绝收货。

3、过程验收(质量跟踪):对于仅凭外观验收无法判定其内在质量状况的,需经检验或在设备使用过程中进行质量判定的,经检验不合格或在使用过程中发现潜在质量问题或缺限的,卖方须无条件更换或采取其它方式进行解决,并承担因此给买方带来的相应影响及损失。

4、联合验收:对于由多种元器件搭配组合而成的配电柜、控制柜、仪表盘类设备,或由电脑软硬件系统、控制单元、执行机构组成的集散控制系统类设备,由供方代表、业主代表、吉林化纤物流中心、采购中心、审计部共同进行现场联合验收,如发现现场实物与合同内配置清单不符,供方承担一切后果。

七、付款方式

货物验收合格,卖方发票到账,买方以银行承兑汇票或现汇的方式分批滚动付款90%,10%质量保证金,质保期满且无质量问题后付清余额。

八、投标保证金:无。

九、违约责任:1、执行《中华人民共和国合同法》中相关条款。

2、在履行合同过程中,如果中标方不能在合同约定的时间内向招标方交付所购产品,中标主除应继续履行供货义务外,每迟延一日还应向招标方支付迟延履行部分产品金额的0.5%作为违约金, 如果因为此迟延交付而影响到招标方的项目进度,或迟延交货逾期十个日历日,招标方有权解除合同,没收履约保证金,并要求中标方赔偿因未履约所造成的买方损失。

十、解决合同纠纷的方式:

双方协商解决,协商不成向吉林市昌邑区人民法院诉讼裁决。

十一、招标内容清单:

标的、规格型号、生产厂家、单位、数量、金额等

序号

编码

名称

规格

单位

数量

含税单价

含税总价

厂家或品牌

货期

具体型号

1

****

配电室智能巡检机器人

详见技术规范书

1

合计总金额(含税人民币小写、税率13%):

合计总金额(含税人民币大写):

招标方:点击登录查看

公司地址:吉林省吉林市****

商务联系人:点击登录查看****

技术联系人:何天阳 ****

投标报价为含税!!!各投标单位禁止弄虚作假,围标,或故意扰乱正常秩序的,一经核实严肃处理。

投标单位只能投唯一方案,我方不接受两个方案投标。我方将按照投标实际型号验收,发现不符,拒收。对于影响工期进度的追究责任。非影响使用功能的重要参数,不作为评标结果依据。

注意事项:

注意事项:

所有投标单位的投标文件必须盖章,如有未盖章的投标文件视为无效投标。

如有弄虚作假的一经查出,严肃处理。

投标单位提供完整的报价清单,其中包含,具体型号,具体品牌,单位、数量不提供废标。

在供货期间型号不得变更,若变更考核供货单位2000元起。并退货处理。

5、如需交流,请投标单位与技术对接联系,并提供交流证明文件,放置到招标文件中。

配电室挂轨式智能巡检机器人

机器人的主要部件包括:车体、驱动电机、控制版、电动升降臂、旋转云台、高清摄像头、红外摄像头、温湿度传感器、气体传感器、局放监测传感器、障雷达、音频传感器、7寸显示屏、应急锂电池、炫彩状态灯等。实现配电室智能巡检,精准定位日常巡检和专业巡检内容,替代作业人员完成多种巡视、检验、监测等工作,智能分析巡检结果,对配电室的设备、环境、安防等状态进行诊断、预警、报警等

机器人应配备音频采集和语音播放设备,可与本地监控系统之间实现语音对讲功能。

巡检任务开始前,机器人能正常打开辅助照明设备,且能实现联动灯光。当辅助照明通过灯光联动实现时,巡检任务结束后联动灯光能自动关闭。采用室内灯光联动方案,当机器人执行任务中发生故障无法自动关闭灯光时,能通过本地监控系统远程关闭所联动灯光。

☆轨道最小转弯半径(中心半径)不应大于0.4m。

☆控制机器人的局部放电传感器运动到前后两个极限位置,测量两个极限位置之间的距离,为局部放电传感器的有效行程。局部放电传感器伸缩运动应平稳,有效行程应不小于150mm。

☆可见光分辨率不低于1920×1080,成像质量清晰。

☆红外测温设备成像清晰;分辨率应不低于640×480。

☆对于指针式表计,误差不超过±5%(误差=(机器人读数-实际读数)/表计量程×100%);对其它类型的识别对象,识别结果应与设定值完全一致。

采用滑触线供电方式。供电装置具备状态指示灯,并具备独立电源开关;供电系统具有散热措施,并采用模块化设计,便于维护及部件更换;供电系统能与试验场地接地系统连接,能良好接地。

针对标☆项,须提供电力工业电气设备质量检验测试中心出具的全项检验检测报告,所提供的检验检测报告须为投标厂商所做的认证,其他厂商所做的认证不予认可。

技术参数要求

(1)机器人主体

序号

类目

分项

参数项

技术参数

整机

特性

整机

尺寸

不大于400mm×260mm×734mm

重量

不大于25kg

功耗

典型功耗 65W , 峰值功耗 150W

环境

适应性

外壳防护等级

外壳防护等级

不低于IP42

温湿度

适应性

工作温度

-20℃ ~ +55℃

工作湿度

0%Rh ~ 95%Rh,无凝结

交变湿热性能

通过GB/T 2423.4规定的交变湿热性能试验

振动性能

振动性能

通过GB/T 2423.10规定的正弦振动试验

电磁兼容

静电放电

通过GB/T 17626严酷等级:4级抗扰度试验

射频电磁场

通过GB/T 17626严酷等级:3级抗扰度试验

工频电磁场

通过GB/T 17626严酷等级:5级抗扰度试验

运动

系统

水平行走

☆最大行走速度

≥1m/s

★制动距离

在1m/s的运动速度下,最小制动距离应不大于0.5m

★最小转弯半径

≤300mm

行走定位方式

里程计定位,RFID校准

★行走定位精度

≤3mm

垂直升降

★最大升降行程

≥1.8m

★最大升降速度

≥0.1m/s

☆升降定位精度

≤2mm

云台

水平方向

☆旋转角度

可自由旋转

垂直方向

☆旋转角度

不小于-30° ~ +90°

旋转精度

旋转精度

≤0.2°

传感器

系统

可见光

摄像机

☆成像分辨率

不小于1920×1080

☆视频分辨率

不小于1080P

☆变焦倍数

不小于4倍光学变焦

对焦功能

手动/自动

红外

热成像仪

☆分辨率

640×512

测温精度

±2℃或读数的±2%(取大值)

局放监测传感器

检测方式

超声波 + 暂态地电波

分辨率

0.1dB

局部环境监测

温湿度传感

配备

烟雾探测器

配备

CH4浓度传感器

配备

H2S浓度传感器

配备

CO浓度传感器

配备

O2浓度传感器

配备

电源

系统

滑触线

☆电压

≤DC 24V

备用电池

DC 24V 5AH

通信方式

☆通信方式

载波通讯

辅助

系统

行走避障

超声波雷达

配备前、后、下三向超声波避障雷达

弱光巡检

LED补光灯

配备补光灯,弱光环境下可见光成像补光

双向对讲

拾音器

配备高灵敏度拾音器

扬声器

配备扬声器

就地指示

液晶屏幕

配备7英寸液晶屏幕,指示机器人工作状态

状态指示灯

配备状态指示灯,指示机器人工作状态

性能配置

处理单元

CPU性能

不低于单核2.5GHz

☆内存

≥4G

☆硬盘存储容量

≥4T

(2)定点摄像头技术参数

①定点双光谱球机

技术参数

技术指标

整机参数

使用类型

工业测温型

热成像参数

探测器类型

非制冷型氧化钒焦平面探测器

像素

256×192

光谱范围

8μm~14μm

热灵敏度(NETD)

≤50mK@f/1.0

热成像焦距

10mm

热成像视场角

水平17.3°,垂直13.1°

热成像聚焦模式

定焦

热成像近摄距

1m

图像增强

区域图像质量增强

热成像防抖功能

电子防抖

测温范围

低温档:-20℃~+150℃,高温档:0℃~550℃

测温误差

Max(±2℃,±2%)

可见光参数

传感器类型

1/2.7英寸CMOS

最大分辨率

2688×1520

可见光分辨率

400万

最低照度

0.05Lux(彩色模式);0.005Lux(黑白模式);0Lux(红外灯开启)

可见光聚焦模式

定焦

可见光镜头焦距

12mm

可见光视场角

水平22°,垂直16.6°

可见光近摄距

2.5m

补光类型

红外

云台参数

旋转范围

水平0°~360°连续旋转,垂直-15°~90°

预置点

300个

定位精度

±0.1°

其它参数

供电方式

12V DC,2A±20%,PoE+(802.3at)

工作温度

-30℃~60℃

工作湿度

≤95%

防护等级

IP66

②定点高清枪机(按需设计,根据具体情况)

技术参数

技术指标

传感器类型

1/2.8英寸CMOS

像素

200万

最大分辨率

1920×1080

最低照度

0.01Lux(彩色模式);0.001Lux(黑白模式);0Lux(补光灯开启)

镜头焦距

2.8mm~12mm

视场角

水平:102°~34°;垂直:53°~19°;对角:125°~39°

供电方式

DC12V/POE

防护等级

IP67

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