碳谷聚合防爆轮式智能巡检机器人招标260130
投标须知:
1、投标人在投标前请仔细阅读招标文件的相关要求及条款。
2、投标人应具有国家及行业认可的健全资质、质量保障能力、技术支持能力、售后服务能力及和垫资能力并认可招标方的付款方式。
3、投标人自行拟定投标文件,技术标应以技术应答的形式进行投标,若不能完全响应招标文件技术要求,应在投标文件中以技术偏离的形式做出特殊说明,否则将视为完全响应招标文件技术要求。多项材料、备件打包招标时,原则上不得空项漏项,否则视为无效投标,如遇停产产品或型号可提供升级替代产品,但要用醒目字体予以标明。
4、投标文件中应标明公司全称、联系人、电话、设备制造厂家或品牌、供货时间等相关信息,以Word、Excel文档或压缩文件形式,在吉林化纤集团电子商务网站上电子投标。因投标文件联系人信息不全或联系方式无法接通所产生的后果由投标方自行承担。
5、投标方必须提供正规渠道产品,严格杜绝假冒伪劣、贴标伪造产品,一经发现卖方有假冒伪劣等以次充好的主观故意行为,招标方将以商业欺诈论处,冻结供货公司付款帐户并追究其相应责任。中标方在供货过程中,如出现验收不合格或质量反馈,中标方则无条件给予退换或采取其它方式妥善解决,并且将此纳入不良行为记录,做为供应商评标重要依据,一家供应商六个月内三次出现产品质量问题或一次质量问题造成买方重大生产事故或重大影响的,买方将直接取消其供应商资格并追究相应损失。
6、本次招标只接受吉林化纤集团电子商务会员投标,非会员单位有意向参与投标,请抓紧办理会员入网手续(办理供应商入网,请登录吉林化纤集团官网www.jlhxjt.com→招标信息→MORE→用户注册,注册成功后,资质审查时详见网站“关于供应商资格审核的通告”)。
7、投标单位若对招标文件中技术标准或要求产生异议,请在开标前联系招标人予以澄清,否则,开标后不予受理。
8、投标人应具有国家及行业认可的健全资质和相应的质量保障能力、技术支持能力、售后服务能力及和资金保障能力。有专用的送货车辆并认可买方的付款方式。
二、报价:
1、投标人所投产品均为人民币价格,报价包含设备、备件、材料、包装、运输等综合费用,报不含税单价及总价,技术标或总包工程还须另行标明安装、调试、培训等其它费用。
2、报价中如有特例情况请明确说明,如包装物是否回收,如无特殊说明按一般情况视为不可回收,其他情况参照此例。如遗漏说明,后果由投标方自行承担。
评标办法:
评标采用综合评估法,价格最低不做为最终中标的唯一标准。
四、质量标准及技术要求:
1、依据最新国家标准或行业标准,二者出现偏差时选较高者。
2、详见附页,图纸、技术规范书等。
五、交货时间、地点及运输方式:
1、标明运输方式,含运输时间送货到用吉林化纤集团物流管理中心的到货时间。
2、送货地址:吉林省吉林市****,吉林化纤集团物流管理中心。
六、验收标准、方式及罚责:
1、验收依据最新国家及行业标准、合同、技术协议。
2、现场验收:供方代表、吉林化纤集团物流中心物管人员、业主代表共同进行数量、外观等初步质量验收。现场验收时,如发现产品有规格型号不符、标识不清、包装损坏等直观质量缺陷及合格证与质检报告等手续不全,招标方有权拒绝收货。
3、过程验收(质量跟踪):对于仅凭外观验收无法判定其内在质量状况的,需经检验或在设备使用过程中进行质量判定的,经检验不合格或在使用过程中发现潜在质量问题或缺限的,卖方须无条件更换或采取其它方式进行解决,并承担因此给买方带来的相应影响及损失。
4、联合验收:对于由多种元器件搭配组合而成的配电柜、控制柜、仪表盘类设备,或由电脑软硬件系统、控制单元、执行机构组成的集散控制系统类设备,由供方代表、业主代表、吉林化纤物流中心、采购中心、审计部共同进行现场联合验收,如发现现场实物与合同内配置清单不符,供方承担一切后果。
七、付款方式:
货物验收合格,卖方发票到账,买方以银行承兑汇票或现汇的方式分批滚动付款90%,10%质量保证金,质保期满且无质量问题后付清余额。
八、投标保证金:无。
九、违约责任:1、执行《中华人民共和国合同法》中相关条款。
2、在履行合同过程中,如果中标方不能在合同约定的时间内向招标方交付所购产品,中标主除应继续履行供货义务外,每迟延一日还应向招标方支付迟延履行部分产品金额的0.5%作为违约金, 如果因为此迟延交付而影响到招标方的项目进度,或迟延交货逾期十个日历日,招标方有权解除合同,没收履约保证金,并要求中标方赔偿因未履约所造成的买方损失。
十、解决合同纠纷的方式:
双方协商解决,协商不成向吉林市昌邑区人民法院诉讼裁决。
十一、招标内容清单:
标的、规格型号、生产厂家、单位、数量、金额等
| 序号 |
编码 |
名称 |
规格 |
单位 |
数量 |
含税单价 |
含税总价 |
厂家或品牌 |
货期 |
具体型号 |
|
| 1 |
**** |
聚合防爆轮式智能巡检机器人 |
详见技术规范书 |
台 |
1 |
||||||
| 合计总金额(含税人民币小写、税率13%): |
|||||||||||
| 合计总金额(含税人民币大写): |
|||||||||||
招标方:点击登录查看
公司地址:吉林省吉林市****
商务联系人:点击登录查看****
技术联系人:何天阳 ****
投标报价为含税!!!各投标单位禁止弄虚作假,围标,或故意扰乱正常秩序的,一经核实严肃处理。
投标单位只能投唯一方案,我方不接受两个方案投标。我方将按照投标实际型号验收,发现不符,拒收。对于影响工期进度的追究责任。非影响使用功能的重要参数,不作为评标结果依据。
注意事项:
注意事项:
所有投标单位的投标文件必须盖章,如有未盖章的投标文件视为无效投标。
如有弄虚作假的一经查出,严肃处理。
投标单位提供完整的报价清单,其中包含,具体型号,具体品牌,单位、数量不提供废标。
在供货期间型号不得变更,若变更考核供货单位2000元起。并退货处理。
5、如需交流,请投标单位与技术对接联系,并提供交流证明文件,放置到招标文件中。
吉林碳谷智能巡检系统
项目拟定以吉林碳谷碳纤维股份有限公司的聚合车间为试点,部署智能巡检机器人,采集各泵体运行的视频图像、温度、振动等状态数据,利用人工智能,数据建模技术等手段研究出能反映各泵体运行状态及泵体各部件有无劣化趋势的智能巡检系统,充分保障各区域的安全可靠运行。
★考虑到项目对售后的要求,投标人应具备机器人相关五星级售后服务认证,提供相应的证书复印件。
☆投标人应具有较强的研发综合实力,公司应该拥有“目标检测”、“云台定位”、“轨道式机器人”等关键字的相关专利,并提供证明材料。
☆投标人提供的移动巡检机器人核心部件及软件应符合国产信创要求,包括芯片、操作系统、数据库、5G通信等,需提供国产芯片、操作系统、数据库、5G通信等原厂盖章的兼容性适配证书,在投标阶段提供相应的证明材料。
整个系统应至少配置 智能移动巡检机器人、充电系统、通讯系统、定点摄像和集控平台 等。
鉴于配电室的工作环境,移动巡检机器人的底盘防护不低于IP66等级。
移动巡检机器人的标准件应按照国家标准、行业标准选用标准件。
移动巡检机器人所有部件应能承受贮存、运输和巡视条件下所规定的各种环境条件,包括:气候、力学、生物、电磁环境等。
☆移动巡检机器人具有边缘计算的功能,算力不低于21TOPS。投标人提供CNAS检测报告。
☆移动巡检机器人处于收缩状态时,本体尺寸≤950mm*600m*1000mm,具有越障的功能,越障高度不低于80mm,涉水能力不低于200mm。投标人提供CNAS检测报告。
☆移动巡检机器人具有导航功能,a)支持激光雷达+IMU+北斗多传感器融合方式,激光雷达地图采用 3D 地图;b)重复定位精度小于±10mm;c)转向精度小于 0.3°; d)导航地图面积大于 1000m×1000m; e)在环境变化大、低置信度(30%以上)情况下应正常运行,当定位丢失时能自主完成重定位; f)具有自主规划路径功能,根据位置自主计算最短路径;地图上可绘制通行区****
☆移动巡检机器人本体的静电放电抗扰度不低于GB/T 17626.2 四级,射频电磁场辐射抗扰度不低于不低于GB/T 17626.3 三级,工频磁场抗扰度不低于不低于GB/T 17626.8 五级,高温性能不低于GB/T 2423.2 温度50℃、持续时间2h,低温性能不低于GB/T 2423.1 温度-10℃、持续时间2h,恒定湿热性能不低于GB/T 2423.3 机器人在 40℃,湿度 95%RH 恒定湿热环境中运行 24h,试验期间及试验后机器人应正常工作。投标人提供CNAS检测报告。
(1)通过无线自组网的形式进行巡视系统专用网络部署,充分保障系统通讯信息良好覆盖。
(2)☆考虑到网络安全问题,投标人提供的整套网络通讯系统不低于等保2.0的三级标准要求,并在投标阶段提供相应的公安部备案证明和第三方检测报告。
(1)集控平台系统架构为基于B/S模式的WEB数据浏览与运行平台构成,利用网络技术把移动巡检机器人系统集成为一个整体。
(2)集控平台具备一定扩展接口、可提供与其他系统等接口,可实现对移动巡检机器人的远程控制,系统提供WEB页面,在浏览器内输入地址,即可进入监控界面。在此操控界面中可实现视频查看、设备控制、运动控制、数据采集、巡视模式切换等功能。
(3)系统具备提供巡视时采集、存储可见光和红外视频的功能,并支持视频的播放、停止、全屏显示等功能。
(4)巡视信息可通过网络传输到主控室,方便管控人员对现场作业场景进行实时视频监视;系统能实时记录、上传、监控后台上在线的所有智能移动巡检机器人的工作状态等信息。
(5)系统可提供巡视点上采集、存储的红外热图功能,并能够从红外热图中提取温度信息。
(6)系统可提供手动控制和自动控制两种对移动巡检机器人的控制方式,并能在两种控制模式间任意切换。
(7)系统可提供显示、存储移动巡检机器人相关信息的功能,具体包括:驱动诊断信息、告警信息、电源低电量信息及低电量联动等。
(8)系统可实现事项显示功能,事项应根据、事项来源分类显示,同时系统提供历史事项查询功能。
(9)系统应能将采集到的可见光图像、红外图像、噪音分析、各指定检测气体含量等信息存储在本地监控后台的巡视数据库中。
(10)系统后台可按照人工巡视路径展示所以待巡视对象地点及巡视结果。
(11)平台支持巡视任务规划功能的可编辑点位≥10000个。
(12)☆整个系统至少具备信息总览模块、视频监控模块、任务管理模块、运维管理模块、配置管理模块等。其中视频监控模块包含机器人实时监控、摄像机实时监控、录像回放等子界面;任务管理模块包含巡视任务、巡视监控、巡视结果查询、巡视报告、设备告警查询等子界面。并在投标阶段通过附图的形式对各个功能模块子界面进行详细的功能描述。
(13)☆数据存储
平台数据存储功能及标称存储时间如下:
a)系统数据及运行日志数据存储时间≥1 年;
b)图片、缺陷视频等文件存储时间≥1 年;
c)音频、静默监视图片存储时间≥3 个月;
d)巡视结果、告警数据等结构化数据存储时间≥3 年。
(注释:对应智能巡视运维系统检测报告,对应检测报告编号****。
(14)☆视频接入能力
系统支持机器人本体摄像头和主流摄像头视频的接入能力,支持300路以上,提供具备CNAS资质的第三方测评机构出具的检测报告。
标“☆”项和标“★”项投标人需提供CNAS检测报告证明符合技术参数相关要求。
(1)移动巡检机器人主体
| 项目 |
技术指标 |
|
| 基本参数 |
机器人重量 |
≤150kg |
| 机器人尺寸 |
☆不大于长950mm×宽600mm×高1000 mm |
|
| 防护等级 |
★不低于IP66 |
|
| 工作环境温度 |
-10℃~+60℃ |
|
| 工作湿度 |
0%Rh ~ 95%Rh (无冷凝) |
|
| 机器人电源 |
电池容量 |
DC44.8V 15Ah |
| 运动参数 |
行走方式 |
★4轮行走驱动+4轮转向驱动 |
| 定位精度 |
≤±10mm |
|
| 伸展最大高度 |
≥1600mm |
|
| 升降速度 |
≥0.1m/s |
|
| 行走速度 |
0~2m/s |
|
| 行走安全 |
激光雷达+惯性 |
|
| 定位方式 |
★3D SLAM导航 |
|
| 转弯半径 |
原地无半径转弯 |
|
| 爬坡能力 |
☆≥30° |
|
| 越障能力 |
☆≥80mm |
|
| 涉水能力 |
☆≥200mm |
|
| 续航时间 |
≥6h |
|
| 刹车距离 |
在 1m/s 的运动速度下,最小制动距离应 不大于0.4m |
|
| 通信系统 |
通信系统 |
2.4GHz 5.8GHz 4G 5G |
| 云台 |
云台类型 |
双视云台 |
| 转动类型 |
水平方向:0°~360°, 垂直方向:-90°~90° |
|
| 转动速度 |
水平:0~30°/s 垂直:0~30°/s |
|
| 旋转定位精度 |
≤0.1° |
|
| 可见光相机 |
机芯类型 |
一体化网络机芯 |
| 像素 |
400万 |
|
| 分辨率 |
2560×1440 |
|
| 焦距 |
4.8mm~154mm |
|
| 变倍 |
☆≥30倍光学变倍 |
|
| 信噪比 |
>52dB |
|
| 曝光模式 |
自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光 |
|
| 红外热像仪 |
传感器类型 |
非制冷氧化钒焦平面探测器 |
| 波长范围 |
8~14μm |
|
| 焦距 |
7.5mm |
|
| 分辨率 |
☆≥640*512像素 |
|
| 测温范围 |
低温模式:-20℃~+150℃, 高温模式:0℃~+550℃ |
|
| 测温精度 |
Max(±2℃,±2%) |
|
| 温湿度传感器 |
环境温度检测 |
测量范围:-40℃~+85℃ |
| 分辨率:0.01℃ |
||
| 环境湿度检测 |
测量范围:0~100%RH |
|
| 分辨率:0.01%RH |
||
| 语音对讲 |
扬声器 |
支持 |
| 拾音器 |
支持 |
|
| 充电桩 |
供电形式 |
无线充电 |
| 设备形式 |
落地箱式 |
|
| 供电电源 |
AC 220V |
|
| 额定功率 |
480W |
|
| 输出电压 |
DC 48V |
|
| 输出电流 |
10A |
|
| 保护功能 |
支持过压、过流、短路、漏电等保护 |
|
| 工作温度 |
-10℃~50℃ |
|
| 环境湿度 |
0%~95%(无凝结) |
|
| 防护等级 |
IP66 |
当前位置:









